一种船用随动平衡座椅制造技术

本发明专利技术提供一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。本发明专利技术提供的座椅可以使座椅在船舶倾斜的过程中与水平面平行，避免了乘员因船舶的倾斜而造成身体不舒适的情况。斜而造成身体不舒适的情况。斜而造成身体不舒适的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种船用随动平衡座椅


[0001]本专利技术涉及商用货船或海上平台的座椅
，具体而言是一种船用随动平衡座椅。

技术介绍

[0002]目前世界上货运船舶已超过十万艘，其在海上航行时，船舶驾驶员和轮机员需要克服海上各种天气，即使洋流带来的轻微涌浪，也会使船舶产生横摇或者纵摇，令驾驶员和轮机员产生眩晕感觉，这种眩晕感影响了船员身体健康，工作效率，乃至航行安全。
[0003]据调查研究，当左右横倾5
°
以上的状态时，船员保持站立需要借助手臂支撑或身体倚靠来保证身体平衡，而坐在椅子上时，需握住扶手，并通过腰部肌肉调整倾斜方向，而长期以此种状态坐在椅子上，容易导致腰椎疲劳性损失，严重危害船员身体健康。
[0004]目前船舶座椅多为固定式结构，缺少调节等功能，无法保证船员在船舶摇晃中继续保持舒适平稳。

技术实现思路

[0005]根据上述技术问题，而提供一种船用随动平衡座椅。
[0006]本专利技术采用的技术手段如下：
[0007]一种船用随动平衡座椅，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；
[0008]所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述伸缩支撑轴的底端与所述底板的中心固定连接，所述伸缩支撑轴的顶端与所述顶板铰接，多个所述电动推杆均匀分布在所述伸缩支撑轴的四周，且所述电动推杆的输出端和固定端分别与所述顶板和所述底板铰接；
[0009]所述顶板与所述座椅本体的底部固定连接，所述底板与所述基座连接；
[0010]所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；
[0011]所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。
[0012]优选地，所述伸缩支撑轴包括伸缩杆，所述伸缩杆的内杆的顶端与所述顶板铰接，所述伸缩杆的外杆的底端与所述底板固定连接，且所述内杆的上部和所述外杆的下部分别固定有轴肩凸起，两个所述轴肩凸起之间设置有套设在所述伸缩杆外的支撑弹簧和缓冲气囊，所述支撑弹簧的顶端与位于上部的所述轴肩凸起连接，所述支撑弹簧的下部与缓冲气囊的上部连接，所述缓冲气囊的下部与位于下部的所述轴肩凸起固定连接。
[0013]优选地，所述基座的下方设置有位移调整机构，所述位移调整机构包括平移轨道，所述基座与所述平移轨道滑动连接，且所述基座上安装有将所述基座固定在所述平移轨道
上的手动锁定装置。
[0014]优选地，所述手动锁紧装置可以为顶丝和转动所述顶丝的把手。
[0015]优选地，所述底板通过升降机构与所述基座连接，所述升降机构用于将所述平衡机构和所述座椅本体升降，所述升降机构与所述控制模块电连接。
[0016]优选地，所述升降机构采用电动推杆。
[0017]优选地，所述位移调整机构还包括与所述基座可拆卸连接的电缆卷筒，所述电缆卷筒用于放置电源线，所述电源线的一端用于与电源连接，另一端用于与所述一种船用随动平衡座椅的电源接口连接。所述电源口设置在所述基座上。
[0018]优选地，所述座椅本体的背侧设置有靠背，且所述靠背的底部与所述座椅本体的后侧之间通过驱动所述靠背俯仰的电动俯仰机构连接，所述电动俯仰机构与所述控制模块电连接。
[0019]优选地，所述电动俯仰机构采用安装在所述座椅本体后侧的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述靠背的底部设置有从动齿轮，通过电机驱动所述主动齿轮转动实现所述从动齿轮转动，进而达到所述靠背俯仰的动作。
[0020]优选地，所述座椅本体的左右两侧具有扶手，且其中一个所述扶手上设置有与所述控制模块电连接的控制面板，所述控制面板上设置有控制所述升降机构升降的座椅升降的座椅升降按钮、控制所述电动俯仰机构工作实现所述靠背俯仰的靠背俯仰按钮和控制所述电动推杆升降的手动调整按钮。
[0021]优选地，所述座椅本体内设置有乘员压力感应器，其用于检测座椅本体上是否有人，并与所述控制模块电连接，且所述控制面板上设置有与所述控制模块电连接的无人指示灯。
[0022]优选地，所述电动推杆上设置有行程限位开关，所述控制模块读取所述船舶倾角传感器的参数，若所述船舶倾角传感器的参数达到或超过控制模块的设定值时，所述行程限位开关限定所述电动推杆的最大行程。
[0023]优选地，所述控制模块具有复位单元，所述复位单元用于驱动电动俯仰机构使所述靠背恢复至预设俯仰角度、用于驱动所述升降机构使所述座椅本体恢复至预设高度、用于驱动所述电动推杆使所述座椅本体恢复至与所述平移轨道平行；
[0024]所述控制面板上设置有与所述复位单元相对应的复位按钮；
[0025]所述控制模块具有随动模式单元，所述随动模式单元用于读取根据座椅倾角传感器参数、对地重心传感器参数和所述船舶倾角传感器参数，并根据上述参数实时调节所述电动推杆的升降，使所述座椅本体与水平面平行；
[0026]所述控制模块具有主动模式单元，所述主动模式单元用于乘员主动按动所述手动调整按钮调节所述电动推杆的升降；
[0027]所述控制模块具有模式判断单元，所述模式判断单元用于读取所述乘员压力感应器的感应参数，若感应参数显示所述座椅本体上有人，则触发模式选择单元，若感应参数显示所述座椅本体上无人，则所述座椅无人指示灯亮起，且进入所述主动模式单元；
[0028]所述模式选择单元用于选择所述随动模式单元或选择所述主动模式单元；所述控制面板上设置有与所述随动模式单元相对应的随动模式按钮；所述控制面板上设置有与所述主动模式单元相对应的主动模式按钮；
[0029]所述控制模块具有极限判断单元，所述极限判断单元用于读取所述船舶倾角传感器参数，并与极限判断单元的设定值相比较，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到极限判断单元的设定值时，所述行程限位开关开启，所述电动推杆的行程限定，且所述随动模式单元关闭，所述主动模式单元开启，所述控制面板上设置有极限报警灯，当所述船舶倾角参数传感器参数值达到所述设定值时，所述极限报警灯亮起。若原本处于随动模式单元模式下则关闭随动模式单元，且主动模式单元开启，若原本处于主动模式单元下，则只需限定电动推杆的行程。设定值为左右方向上的偏转30
°
，前后方向上的偏转20
°
。当船舶左右方向上偏转30
°
或前后方向上偏转20
°
时，行程限位开关开启，使电动推杆的运动行程不能超过其设定的最大行程。
[0030]基座内可以设置为各电器元件供电的蓄电池，也可以直接采用电源线连接电源工作。
[0031]座椅本体采用人体工程学设计，轻量化龙骨，配合科技布高包裹性支撑，具有耐油污、易清洁特点。
[0032]电动推杆为伺服电动推杆，其具有失电锁死特性，当座椅失电后，电动推杆锁定在失电前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用随动平衡座椅，其特征在于，包括座椅本体，所述座椅本体的下方具有平衡机构，且所述平衡机构的下方具有基座；所述平衡机构包括顶板、底板、伸缩支撑轴和多个电动推杆，所述伸缩支撑轴的底端与所述底板的中心固定连接，所述伸缩支撑轴的顶端与所述顶板铰接，多个所述电动推杆均匀分布在所述伸缩支撑轴的四周，且所述电动推杆的输出端和固定端分别与所述顶板和所述底板铰接；所述顶板与所述座椅本体的底部固定连接，所述底板与所述基座连接；所述底板上安装有对地重心传感器，所述顶板上安装有座椅倾角传感器，所述基座上安装有船舶倾角传感器；所述基座内安装有控制模块，所述控制模块根据所述对地重心传感器、座椅倾角传感器和所述船舶倾角传感器的测量数值调整所述电动推杆的收缩和伸长，使所述座椅本体与水平面平行。2.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述伸缩支撑轴包括伸缩杆，所述伸缩杆的内杆的顶端与所述顶板铰接，所述伸缩杆的外杆的底端与所述底板固定连接，且所述内杆的上部和所述外杆的下部分别固定有轴肩凸起，两个所述轴肩凸起之间设置有套设在所述伸缩杆外的支撑弹簧和缓冲气囊，所述支撑弹簧的顶端与位于上部的所述轴肩凸起连接，所述支撑弹簧的下部与缓冲气囊的上部连接，所述缓冲气囊的下部与位于下部的所述轴肩凸起固定连接。3.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述基座的下方设置有位移调整机构，所述位移调整机构包括平移轨道，所述基座与所述平移轨道滑动连接，且所述基座上安装有将所述基座固定在所述平移轨道上的手动锁定装置。4.根据权利要求1所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述底板通过升降机构与所述基座连接，所述升降机构用于将所述平衡机构和所述座椅本体升降，所述升降机构与所述控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述位移调整机构还包括与所述基座可拆卸连接的电缆卷筒，所述电缆卷筒用于放置电源线，所述电源线的一端用于与电源连接，另一端用于与所述一种船用随动平衡座椅的电源接口连接。6.根据权利要求4所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述座椅本体的背侧设置有靠背，且所述靠背的底部与所述座椅本体的后侧之间通过驱动所述靠背俯仰的电动俯仰机构连接，所述电动俯仰机构与所述控制模块电连接。7.根据权利要求6所述的一种船用随动平衡座椅，其特征在于，所述座椅本体的左右两侧具有扶手，且其中一个所述扶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋，杜还，
申请(专利权)人：交通运输部水运科学研究所，
类型：发明
国别省市：