一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法及系统，涉及智能路口监控领域，包括：首先获取监控道路预置矩形区域内预置个数位置点的像素坐标，并根据所述像素坐标以及所述预置矩形在图像中对应的矩形区域位置参数，获取透视变换后的像素坐标，然后根据所述像素坐标以及透视变换后的像素坐标获取坐标透视变换系数，并根据监控道路区域预置个数位置点的位置坐标、透视变换后的像素坐标、以及预置透视变换区域高度值，获取位置坐标变换参数；最后基于坐标透视变换系数和位置坐标变换参数获取车辆目标的位置信息。本发明专利技术通过预先获取监控道路区域的坐标透视变换系数和位置坐标变换参数，当相机监控区域的图像中存在车辆目标时，可以根据车辆目标在图像中的像素坐标实时获取车辆目标的位置信息，提升了基于雷达和相机进行停车管理时的精度和效率。于雷达和相机进行停车管理时的精度和效率。于雷达和相机进行停车管理时的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能路口监控领域，特别涉及一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法及系统。

技术介绍

[0002]随着路口管理技术的不断发展，目前在进行路口车辆管理时，通常是基于雷达和相机多设备联合对车辆进行管理。在雷达数据与视频数据融合的路口车辆全息影像显示及跟踪中，需要对视频跟踪数据中车辆的位置信息与雷达数据中车辆的位置信息进行融合，然而由于相机采集的数据是投影到相平面的数据，未能获得俯视平面的数据，同时由于相机采集的数据的单位是像素，未能获取雷达监测的实际以米为单位的数据，进而导致在针对车辆目标进行跟踪管理时，融合算法的使用受到了极大地限制。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法及系统，可以解决目前基于多传感器进行停车管理时，未能获取相机监测的实际以米为单位的数据，进而导致的在针对车辆目标进行跟踪管理时，融合算法的使用受到了极大地限制的问题。
[0004]为实现上述目的，一方面，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据监控道路预置矩形区域内预置个数位置点的像素坐标以及所述预置矩形在图像中对应的矩形区域位置参数，获取透视变换后的像素坐标；根据所述像素坐标以及透视变换后的像素坐标获取坐标透视变换系数；获取监控道路区域预置个数位置点的位置坐标和透视变换后的像素坐标；根据所述监控道路区域预置个数位置点的位置坐标、透视变换后的像素坐标、以及预置透视变换区域高度值，获取位置坐标变换参数；根据所述坐标透视变换系数、所述位置坐标变换参数、以及车辆目标的像素坐标确定所述车辆目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法，其特征在于，所述获取监控道路区域预置个数位置点的位置坐标和透视变换后的像素坐标的步骤包括：以监控相机的位置信息为原点获取所述监控道路区域预置个数位置点的位置坐标；根据所述监控道路区域预置个数位置点的位置坐标确定所述监控道路区域预置个数位置点的像素坐标；根据所述监控道路区域预置个数位置点的像素坐标和所述坐标透视变换系数获取所述监控道路区域预置个数位置点透视变换后的像素坐标。3.根据权利要求1所述的一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法，其特征在于，所述根据监控道路预置矩形区域内预置个数位置点的像素坐标以及所述预置矩形在图像中对应的矩形区域位置参数，获取透视变换后的像素坐标的步骤包括：根据所述像素坐标以及所述预置矩形在图像中对应的矩形区域的宽和高，获取透视变换后的像素坐标。4.根据权利要求1所述的一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述像素坐标以及透视变换后的像素坐标获取坐标透视变换系数的步骤包括：根据监控道路预置矩形区域内预置个数位置点对应的透视变换后的像素坐标生成第一变换矩阵；根据监控道路预置矩形区域内预置个数位置点对应的像素坐标和透视变换后的像素坐标生成第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵获取坐标透视变换系数。5.根据权利要求1所述的一种基于道路标定点的车辆目标位置的确定方法，其特征在于，所述根据所述坐标透视变换系数、所述位置坐标变换参数、以及车辆目标的像素坐标确定所述车辆目标的位置信息的步骤包括：根据所述车辆目标的像素坐标构造车辆目标变换矩阵；根据所述车辆目标变换矩阵与所述坐标透视变换系数，生成透...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，郭兴杰，王伟，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：