一种肩袖松解按摩设备制造技术

一种肩袖松解按摩设备，兼具实现现代康复手法、传统中医推拿手法插法两种肩胛下肌松解功能，配合肌肉激活装置实现多样化的肩袖肌肉激活、拉伸、肌力等训练，配合肩部松解装置松解肩袖的其他肌肉，多样的功能使设备能够针对患者自身情况，设计多样的训练、松解治疗方案。松解治疗方案。松解治疗方案。

【技术实现步骤摘要】
一种肩袖松解按摩设备


[0001]本专利技术涉及康复按摩的医疗设备
，具体涉及一种肩袖松解按摩设备。

技术介绍

[0002]肩袖又称旋转袖，由冈上肌、冈下肌、小圆肌及肩胛下肌围绕肱骨头组成，因外形与衣袖相像，故命名为肩袖。四块肌肉皆起于肩胛骨止于肱骨的大小结节，内面紧贴肩关节囊，冈上肌与肩胛下肌之间有喙突和肱二头肌长头穿过形成间隙。间隙内的滑囊被喙肱韧带分割成两部分，肩袖将肱骨稳定地固定在肩关节盂上，维持肩关节的稳定性，协助肩关节进行外展旋转运动。
[0003]肩关节是人身最灵活的关节，因其活动的灵活性导致肩袖很容易产生损伤，占肩部疾病的17％
‑
41％。因肩关节为速度杠杆，运动时前袖组织应力较大，又因冈上肌存在缺血区，肱骨大结节与肩峰的撞击导致肩袖较易损伤。肩袖损伤较难恢复，病程时间长，对患者生活影响较大，往往导致患者疼痛难忍影响睡眠及日常生活，尤其是肩袖损伤后期出现肩部肌肉萎缩，肩关节挛缩导致影响肩关节功能，是临床上较为棘手的疾病。
[0004]肩袖常采用针灸推拿治疗，但其存在的问题是：传统治疗方案依赖人工手法，一些患者长期进行人工治疗，治疗费用较高。因此，急需要一款模拟肩袖松解手法设计的按摩设备，使患者能够在家一人治疗，减少医疗成本。而这类设备研发的难点在于，肩胛下肌起自肩胛下窝，肌束向上经肩胛关节的前方，止于肱骨小结节，传统设备难以触及，也就无法进行松解治疗，只能依靠人工手指的灵活性，进行触及。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种肩袖松解按摩设备。本专利技术的技术方案：一种肩袖松解按摩设备，所述设备包括PLC控制器、可调节躺椅、及松解装置，所述松解装置包括指尖机构、拨动机构及位移机构，所述指尖机构包括底座、若干个指轮、移动架、指轮电机、螺杆及螺杆电机，所述底座朝向肩胛下肌方向设置有伸出口，所述若干指轮成排旋转设置于移动架上做旋转配合，并相互摩擦相切，该移动架设置于伸出口内做滑动配合，所述移动架相对底座内一侧设有螺纹座体、安装座体，所述螺纹座体上沿伸出口方向设有螺纹孔，所述螺杆插设于螺纹孔内做螺纹配合，所述螺杆电机与底座固定连接，并与螺杆联动配合，驱动移动架伸出或缩回伸出口，所述指轮电机固定设置于安装座体，并与指轮联动配合，驱动若干个指轮连锁滚动；所述拨动机构包括掌座、正向气缸、负向气缸，该掌座与底座背向伸出口的端面铰链连接，所述正向气缸、负向气缸设置于掌座内，并分别位于铰接点的旋转方向两侧，该正向气缸、负向气缸分别设有延伸至底座的第一顶杆、第二顶杆，并通过驱动第一、第二顶杆交替升降，驱动指尖机构相对掌座围绕铰接点做正向或反向翻转，形成手指拨动运动；所述位移机构包括升降气缸、水平气缸、底盘、指针杆、齿轮、齿轮电机、调节气缸、深度台及连接台，所述底盘位于可调节躺椅靠背一侧，相对后背肩胛骨处，所述靠背沿脊椎
方向设有升降滑槽，所述升降气缸设置于升降滑槽内与连接台联动配合，所述水平气缸与升降滑槽做垂直设置，并固定于连接台上，该水平气缸与底盘联动配合；所述指针杆包括与底盘中心旋转配合的驱动端、及沿径向延伸的连接端，该驱动端外周面围绕旋转中心设有齿，所述齿轮电机与底盘固定连接，并与齿轮联动旋转配合，该齿轮与驱动端外周面的齿啮合，驱动指针杆周转；所述调节气缸沿前胸至后背方向，固定于指针杆的连接端，该调节气缸与深度台联动配合，所述拨动机构、指尖机构安装于深度台上，所述PLC 控制器与各气缸、各电机信号连接控制启停。
[0006]采用上述技术方案，通过设计的指尖机构，利用移动架的位移带动若干个指轮突刺，使指轮能够插入肩胛骨间隙，触及肩胛下肌，然后利用指轮电机驱动若干个指轮联动翻转，进行揉搓肩胛下肌。
[0007]设计的拨动机构，通过第一顶杆、第二顶杆交替顶动底座，使指尖机构围绕铰接点相对掌座正向、反向翻转，模拟手掌、手指的弯曲动作，其一便于调整指尖结构曲折深入肩胛骨缝隙，其二在指轮触及肩胛下肌后，形成第二方向的力，拨动筋膜。
[0008]设计的位移机构，通过水平气缸、升降气缸、调节气缸，使固定在深度台上的指尖机构、拨动结构能够XYZ三轴方向移动，患者根据自身体型，通过PLC控制器调节指轮的相对位置，使其准确落位。
[0009]在肩胛下肌的松解按摩手法中，现代康复手法是采用平躺姿态，由腋下插入，靠近肩关节部分(肩胛下肌外侧)，触及肩胛下肌进行松解。而中医传统手法是坐直姿态，由后背肩胛骨的下方，采用插法进入肩胛骨缝隙，进行按摩，靠近脊柱部分(肩胛下肌的内侧)。
[0010]为了满足患者对两者手法的兼用需要，设计的底盘指针杆结构，通过指针杆的旋转，调节指尖机构于腋下一侧至肩胛骨下方一侧往复可运动，配合前胸至后背方向的深度位置调节，可调节躺椅的坐姿、切换躺姿，实现一台设备两种手法的兼用，为患者提供极大便利。
[0011]本专利技术的进一步设置：所述可调节躺椅相对肩部设有第一横梁，所述设备还包括肌肉激活装置，该肌肉激活装置包括肩架、大臂架、小臂架及抗阻机构，所述肩架与横梁呈平行设置并铰链连接，围绕铰接点相对做脊椎方向翻转，所述大臂架与肩架铰链连接，围绕铰接点相对做前胸至后背方向翻转，所述小臂架与大臂架呈垂直设置并铰链连接，该小臂架上设有握持把手。
[0012]采用上述技术方案，在松解治疗的同时，配合肌肉激活装置，对肩袖肌肉进行激活、肌力训练及拉伸。肌肉激活的目的在于提高靶肌肉群的稳定性、提高靶肌肉肌力。通过肌肉激活可以使参与运动的肌肉得到有效激活，使肌肉温度升高，减少局部组织粘连，加快血液流动速度，增强控制力，提高自我纠正的能力。
[0013]通过设计的肩架、大臂架、小臂架套接患者大臂、小臂。如附图7右侧手臂所示，冈上肌激活时，需要患者进行肩部外展，通过肩架与横梁的铰接，配合抗阻机构对铰接点施加的摩擦力，患者带动肩架翻转时，克服抗阻机构摩擦力，保持肩外展在30度内，根据自身情况调节抗阻机构的阻力，进行间歇运动，便完成了冈上肌激活运动。
[0014]肩外展是指人在解剖体位的基础上，肱骨在冠状面向上运动的过程，其外展角度为 160
‑
180度，用内收是指人在解剖体位的基础上，肱骨在冠状而由上向下运动的过程，内收至20
‑
40度，当外展和内收的肌肉损伤，引起功能受到限制时，我们需要在康复训练处方
中干预这些肌肉。
[0015]如说明书附图2所示，患者坐立，小臂朝上屈肘套入第一横梁处的大臂架、小臂架，肩外展90度，然后通过抗阻机构锁死大臂架、小臂架的铰接处，固定肘关节，患者施以手腕旋外的拉力，并保持静态拉伸，可以拉伸到肩旋内肌群，提高肩胛下肌和大圆肌的伸展性。
[0016]也可以小臂朝下抓持第二横梁处的部件，同样屈肘、肩外展90度，固定肘关节，施以手腕旋内的拉力，并保持静态拉伸，可以拉伸到肩旋外肌群，提高冈下肌、小圆肌的伸展性。亦可体前方式操作。
[0017]同时，此动作可以辅助插法治疗，在小臂朝下屈肘抓住第二横梁较远处的部件时，手肘的水平方向翻动，会带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肩袖松解按摩设备，其特征在于：所述设备包括PLC控制器、可调节躺椅、及松解装置，所述松解装置包括指尖机构、拨动机构及位移机构，所述指尖机构包括底座、若干个指轮、移动架、指轮电机、螺杆及螺杆电机，所述底座朝向肩胛下肌方向设置有伸出口，所述若干指轮成排旋转设置于移动架上做旋转配合，并相互摩擦相切，该移动架设置于伸出口内做滑动配合，所述移动架相对底座内一侧设有螺纹座体、安装座体，所述螺纹座体上沿伸出口方向设有螺纹孔，所述螺杆插设于螺纹孔内做螺纹配合，所述螺杆电机与底座固定连接，并与螺杆联动配合，驱动移动架伸出或缩回伸出口，所述指轮电机固定设置于安装座体，并与指轮联动配合，驱动若干个指轮连锁滚动；所述拨动机构包括掌座、正向气缸、负向气缸，该掌座与底座背向伸出口的端面铰链连接，所述正向气缸、负向气缸设置于掌座内，并分别位于铰接点的旋转方向两侧，该正向气缸、负向气缸分别设有延伸至底座的第一顶杆、第二顶杆，并通过驱动第一、第二顶杆交替升降，驱动指尖机构相对掌座围绕铰接点做正向或反向翻转，形成手指拨动运动；所述位移机构包括升降气缸、水平气缸、底盘、指针杆、齿轮、齿轮电机、调节气缸、深度台及连接台，所述底盘位于可调节躺椅靠背一侧，相对后背肩胛骨处，所述靠背沿脊椎方向设有升降滑槽，所述升降气缸设置于升降滑槽内与连接台联动配合，所述水平气缸与升降滑槽做垂直设置，并固定于连接台上，该水平气缸与底盘联动配合；所述指针杆包括与底盘中心旋转配合的驱动端、及沿径向延伸的连接端，该驱动端外周面围绕旋转中心设有齿，所述齿轮电机与底盘固定连接，并与齿轮联动旋转配合，该齿轮与驱动端外周面的齿啮合，驱动指针杆周转；所述调节气缸沿前胸至后背方向，固定于指针杆的连接端，该调节气缸与深度台联动配合，所述拨动机构、指尖机构安装于深度台上，所述PLC控制器与各气缸、各电机信号连接控制启停。2.根据权利要求1所述的一种肩袖松解按摩设备，其特征在于：所述可调节躺椅相对肩部设有第一横梁，所述设备还包括肌肉激活...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜方琦，陈海军，陈亮，蒋松鹤，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：