本发明专利技术涉及翻仓技术，用于解决粮食翻仓机构在使用时无法自动调节翻仓螺杆的长度以及粮食翻仓机对于紧贴粮仓底部的粮食无法进行翻动的问题，具体为一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括续接翻料杆与底面翻料刷；本发明专利技术中，推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度，底翻料杆下方安装有翻料刷，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费。避免了粮食的浪费。避免了粮食的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动自走式挖取翻仓机构
[0001]本专利技术涉及翻仓技术，具体为一种全自动自走式挖取翻仓机构。
技术介绍
[0002]粮食存储一般采用在粮库中存放，在粮食存储过程中，由于粮食呼吸作用等，造成粮仓底部的粮食温度高、湿度大且易发霉，为了降低粮食霉变的风险，需要进行粮食翻仓工作，以前粮谷仓储的翻仓工作，都是纯人工作业，不仅翻仓速度慢、浪费劳动力，而且翻仓的深度和质量都难以保证，特别对于表面板结和水分梯度值较高的粮谷，仅依靠人工来翻仓，不仅劳动强度和工作难度大，而且工作效率极低，翻仓效果也不理想，而粮谷翻仓机的出现，解决了目前粮谷仓储依靠人力翻仓的问题，达到节约劳动力，降低劳动强度，翻仓速度快、质量高的目的；
[0003]但目前粮食翻仓机仍存在不足之处，市面上的粮食翻仓机大多数都无法自动调节下方螺杆的长度，使得一种螺杆只能适配一种深度的粮仓，而随着粮仓储量的不同，粮仓的高度往往相差巨大，导致每个粮仓都需要配备许多翻仓机或翻仓机螺杆，而翻仓机的螺杆在更换时费时费力、影响使用，同时现有的翻仓机的螺杆不能触及粮仓的底部，以避免螺杆磨损或者碾碎底部粮食，这就导致了粮仓最底部始终有一薄层粮食无法进行翻动，导致翻仓效果受到影响；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术中，在使用该全自动自走式挖取翻仓机构时，是通过推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，从而适应多组不同深度不同储量的粮仓，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果，而且续接翻料杆的连接与拆卸均可以通过锁止气缸与驱动杆配合完成，同时拆下的续接翻料杆还可以通过推进气缸送回储存仓中，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度，底翻料杆下方安装有翻料刷，该翻料刷为柔性，因而该翻料刷可以直接抵至粮仓最底部，再通过翻料刷的转动带动粮仓底部的一层粮食进行翻动，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费，解决粮食翻仓机构在使用时无法自动调节翻仓螺杆的长度以及粮食翻仓机对于紧贴粮仓底部的粮食无法进行翻动的问题，而提出一种全自动自走式挖取翻仓机构。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括滑行底座，所述滑行底座上方固定安装有储存仓，所述储存仓顶端固定连接有盖板，所述盖板顶端固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆顶部通过吊装板固定连接有驱动杆，所述盖板中心处开设有孔洞，该孔洞位于驱动杆正下方，所述驱动杆穿过该孔洞；
[0008]所述驱动杆下表面固定安装有卡接盘，所述驱动杆下方活动连接有续接翻料杆，所述续接翻料杆上表面固定安装有螺纹连接杆，所述续接翻料杆上表面开设有卡接槽，所述卡接槽位于螺纹连接杆的外围，所述驱动杆中心处开设有孔径大于螺纹连接杆的凹槽，所述卡接盘与卡接槽相对应，所述续接翻料杆外侧安装有螺旋叶片，多组所述续接翻料杆之间螺纹连接，最下方一组续接翻料杆底部螺纹连接有底翻料杆，所述滑行底座中心处开设有下料孔，所述续接翻料杆与底翻料杆均从滑行底座中心处穿过滑行底座。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述储存仓初始段为圆弧形结构，所述储存仓靠近下料孔的位置逐渐转折，变为朝向滑行底座径向方向，所述储存仓末端位于下料孔上方，多组续接翻料杆存放与储存仓内部，所述续接翻料杆在储存仓内部环形排列，所述储存仓的圆弧形初始段内部活动连接有推动机构，所述推动机构顶端与底端均开设有凹槽，该凹槽内部转动连接有由电机控制的推进轮，所述推进轮侧壁与储存仓内壁相接触，所述推进轮外壁开设有多组防滑槽，所述推动机构前端面呈内凹弧形结构，所述储存仓靠近下料孔的一端开设有卡槽，该卡槽内固定连接有推进气缸，且该卡槽内活动连接有扩张环，所述扩张环外端呈半圆形，两侧通过T形杆卡合连接在该卡槽内，所述推进气缸输出端与扩张环T形杆侧壁固定连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述底翻料杆底部固定连接有锥形块，所述锥形块上窄下宽，所述锥形块下表面固定连接有多组螺旋状底面翻料刷。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述推动机构的内凹弧形结构上转动连接有占位杆，若干组占位杆沿储存仓方向放置，最前方一组占位杆侧壁与续接翻料杆侧壁相抵接，所述占位杆上下两端转动连接有圆盘，所述占位杆中部转动连接有多组弧形环。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑行底座底面开设有出料槽，所述出料槽一端连通下料孔底部，另一端穿出滑行底座侧壁，所述出料槽内部靠近滑行底座侧壁的位置转动连接有舵板。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑行底座上表面开设有导向槽，所述导向槽沿储存仓的中线设置，所述导向槽内部转动连接有多组转辊，所述导向槽尽头与下料孔相连通，所述储存仓侧壁开设有多组透视窗。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述续接翻料杆底部开设有螺纹凹槽，该螺纹凹槽与续接翻料杆顶端的螺纹连接杆相匹配。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑行底座内部固定连接有锁止气缸，所述锁止气缸输出端固定连接有锁止轴，所述锁止轴位于下料孔内部，且锁止轴横截面为圆弧形，至少两组锁止气缸与锁止轴设置在滑行底座内部。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述储存仓靠近扩张环的一端固定连接有弹性铰链，所述弹性铰链一端固定连接有隔料板，两组隔料板相对设置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，在使用该全自动自走式挖取翻仓机构时，通过推动机构将储存仓内部的续接翻料杆推出，再通过电机控制多组续接翻料杆之间相互连接，使得续接翻料杆与底翻料杆可以自由地组合所需要的长度，从而适应多组不同深度不同储量的粮仓，极大地提升了翻仓机构的适用范围与翻仓效果。
[0019]2、本专利技术中，续接翻料杆的连接与拆卸均可以通过锁止气缸与驱动杆配合完成，
同时拆下的续接翻料杆还可以通过推进气缸送回储存仓中，全程无需人工操作，通过合理的控制系统可以实现全程的自动化生产，极大地减少了工人的劳动强度。
[0020]3、本专利技术中，底翻料杆下方安装有翻料刷，该翻料刷为柔性，因而该翻料刷可以直接抵至粮仓最底部，再通过翻料刷的转动带动粮仓底部的一层粮食进行翻动，实现了对粮仓底层的粮食的翻动，同时又避免了翻料杆将最底部的粮食碾碎，避免了粮食的浪费。
附图说明
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]图1为本专利技术的主视图结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的储存仓结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的导向槽结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的推动机构结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的续接翻料杆结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动自走式挖取翻仓机构，包括滑行底座(1)，其特征在于，所述滑行底座(1)上方固定安装有储存仓(2)，所述储存仓(2)顶端固定连接有盖板(16)，所述盖板(16)顶端固定连接有液压升降杆(4)，所述液压升降杆(4)顶部通过吊装板(5)固定连接有驱动杆(3)，所述盖板(16)中心处开设有孔洞，该孔洞位于驱动杆(3)正下方，所述驱动杆(3)穿过该孔洞；所述驱动杆(3)下表面固定安装有卡接盘(15)，所述驱动杆(3)下方活动连接有续接翻料杆(12)，所述续接翻料杆(12)上表面固定安装有螺纹连接杆(13)，所述续接翻料杆(12)上表面开设有卡接槽(14)，所述卡接槽(14)位于螺纹连接杆(13)的外围，所述驱动杆(3)中心处开设有孔径大于螺纹连接杆(13)的凹槽，所述卡接盘(15)与卡接槽(14)相对应，所述续接翻料杆(12)外侧安装有螺旋叶片，多组所述续接翻料杆(12)之间螺纹连接，最下方一组续接翻料杆(12)底部螺纹连接有底翻料杆(17)，所述滑行底座(1)中心处开设有下料孔(10)，所述续接翻料杆(12)与底翻料杆(17)均从滑行底座(1)中心处穿过滑行底座(1)。2.根据权利要求1所述的一种全自动自走式挖取翻仓机构，其特征在于，所述储存仓(2)初始段为圆弧形结构，所述储存仓(2)靠近下料孔(10)的位置逐渐转折，变为朝向滑行底座(1)径向方向，所述储存仓(2)末端位于下料孔(10)上方，多组续接翻料杆(12)存放与储存仓(2)内部，所述续接翻料杆(12)在储存仓(2)内部环形排列，所述储存仓(2)的圆弧形初始段内部活动连接有推动机构(6)，所述推动机构(6)顶端与底端均开设有凹槽，该凹槽内部转动连接有由电机控制的推进轮(20)，所述推进轮(20)侧壁与储存仓(2)内壁相接触，所述推进轮(20)外壁开设有多组防滑槽，所述推动机构(6)前端面呈内凹弧形结构，所述储存仓(2)靠近下料孔(10)的一端开设有卡槽，该卡槽内固定连接有推进气缸(23)，且该卡槽内活动连接有扩张环(8)，所述扩张环(8)外端呈半圆形，两侧通过T形杆卡合连接在该卡槽内，所述推进气缸(23)输出端与扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，杨新宇，管文武，李莉，
申请(专利权)人：安徽省凯杰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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