一种出料装置及加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出料装置，包括：机架；出料平移架，可移动设置在机架上，长条形原料能够沿左右方向穿过出料平移架；出料夹持机构，设置在出料平移架上，出料夹持包括至少两个沿左右方向间隔设置的夹持部分，夹持部分能够推动长条形原料并使得长条形原料抵接出料平移架；出料平移机构，设置在机架上，出料平移机构用于驱动出料平移架左右移动；下料机构，设置在机架上，下料机构能够在两个夹持部分之间的间隙中切断长条形原料；应用上述装置运输和下料两部分结构的空间利用率和机构复用率，本实用新型专利技术还公开一种加工装置。本实用新型专利技术还公开一种加工装置。本实用新型专利技术还公开一种加工装置。

【技术实现步骤摘要】
一种出料装置及加工装置


[0001]本技术涉及自动化装备
，别是涉及一种出料装置及加工装置。

技术介绍

[0002]在现有零部件加工当中，对于需要进行钻孔和攻丝的零件而言，一般是在原料当中切割得到原料，然后将原料转移固定在加工设备上进行钻孔和攻丝，整个过程需要重复多次将原料转移固定在加工设备上的步骤，整体的加工效率较低；而采用连续进料的方式进行加工时，需要设置单独的抓取装置，将加工完成的零件抓取至指定位置进行出料，其设备利用率低，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种出料装置,能够提高运输和下料两部分结构的空间利用率。
[0004]本技术的出料装置，包括：机架；出料平移架，可移动设置在机架上，长条形原料能够沿左右方向穿过出料平移架；出料夹持机构，设置在出料平移架上，出料夹持包括至少两个沿左右方向间隔设置的夹持部分，夹持部分能够推动长条形原料并使得长条形原料抵接出料平移架；出料平移机构，设置在机架上，出料平移机构用于驱动出料平移架左右移动；下料机构，设置在机架上，下料机构能够在两个夹持部分之间的间隙中切断长条形原料。
[0005]根据本技术的一些实施例，出料夹持机构包括设置在出料平移架上的第一出料气动推块和第二出料气动推块，第一出料气动推块和第二出料气动推块在左右方向上间隔设置，第一出料气动推块和第二出料气动推块能够向右推动长条形原料并使得长条形原料向下抵接出料平移架。
[0006]根据本技术的一些实施例，出料平移架上设置有出料导向件，出料导向件位于出料平移架右侧。
[0007]根据本技术的一些实施例，出料平移机构包括：出料丝杆，转动设置于机架上，出料丝杆沿左右方向延伸；出料螺母，与出料丝杆螺纹配合，出料螺母与出料平移架连接；伺服系统，设置在机架上，伺服系统用于驱动出料丝杆转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，出料平移机构还包括设置在机架上的出料导轨，出料导轨沿左右方向延伸，出料平移架与出料导轨滑动配合。
[0009]根据本技术的一些实施例，下料机构包括：下料平移机构，设置在机架上；下料电机，设置在下料平移机构上；切断轮，与下料电机驱动连接；下料平移机构能够带动下料电机向前运动，使得切断轮进入第一出料气动推块和第二出料气动推块之间的位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，下料平移机构包括：下料丝杆，转动设置在机架上，下料丝杆沿前后方向延伸；下料螺母，与下料丝杆螺纹配合，下料螺母与下料电机固定连接；伺服系统，设置在机架上，伺服系统用于驱动下料丝杆转动。
[0011]根据本技术的一些实施例，下料平移机构还包括设置在机架上的下料导轨，下料导轨沿前后方向延伸，下料电机与下料导轨滑动配合。
[0012]根据本技术的一些实施例，出料平移架上开设有避让槽，避让槽用于避让切断轮。
[0013]本技术另一方面的加工装置，包括：基座；进料模块，设置在基座左侧，进料模块能够夹持长条形原料并向右输送；上述出料装置，设置在基座右侧，出料装置能够夹持、切断长条形原料并向右输送；加工模块，设置在基座上，加工模块位于进料模块和出料装置之间，加工模块包括沿左右方向依次设置的钻孔组件和攻丝组件。
[0014]应用上述出料装置，在使用过程当中，可以将长条形原料送入到出料平移架当中，然后控制出料夹持机构的两个夹持部分，与出料平移架一同夹持长条形原料，使得长条形原料需要分割的部分位于两个夹持部分之间的间隙处，然后控制下料机构进入上述间隙，将长条形原料切断，然后控制出料平移机构，带动出料平移架向右移动，带动长条形原料和被切断的部分一同向右运动，然后控制两个夹持部分解除夹持，在无需单独设置抓取机构的情况下，完成长条形原料进料的同时即可将加工完成的工件进行出料，有效提高了运输和下料两部分结构的空间利用率和机构复用率。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例中加工装置的正视图；
[0018]图2为本技术实施例中加工装置的俯视图；
[0019]图3为图1中进料模块的轴侧图；
[0020]图4为图1中加工模块的轴侧图；
[0021]图5为图1中加工模块的俯视图；
[0022]图6为图5中D
‑
D向的剖视图；
[0023]图7为图5中E
‑
E向的剖视图；
[0024]图8为图1中出料模块的轴侧图；
[0025]图9为图1中出料模块的俯视图；
[0026]上述附图包含以下附图标记。
[0027]标号名称标号名称标号名称100基座304第一横向丝杆401出料丝杆110循环模块305第二横向丝杆402出料导轨200进料模块306第一横移架403出料平移架201进料定位架307第一纵向丝杆404第一出料气动推块202第一进料气动推块308第一平移架405第二出料气动推块204进料丝杆309第一竖向丝杆406第三加工气动推块205送料架310钻孔组件407出料导向件
206第二进料气动推块311第二横移架408下料丝杆208进料导轨312第二纵向丝杆409下料导轨300加工模块313第二平移架410下料电机301第一加工气动推块314第二竖向丝杆411切断轮302第二加工气动推块315攻丝组件500长条形原料303加工导轨400出料模块
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具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料装置，其特征在于，包括：机架；出料平移架(403)，可移动设置在所述机架上，长条形原料(500)能够沿左右方向穿过所述出料平移架(403)；出料夹持机构，设置在所述出料平移架(403)上，所述出料夹持包括至少两个沿左右方向间隔设置的夹持部分，所述夹持部分能够推动所述长条形原料(500)并使得所述长条形原料(500)抵接所述出料平移架(403)；出料平移机构，设置在所述机架上，所述出料平移机构用于驱动所述出料平移架(403)左右移动；下料机构，设置在所述机架上，所述下料机构能够在两个所述夹持部分之间的间隙中切断所述长条形原料(500)。2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料夹持机构包括设置在所述出料平移架(403)上的第一出料气动推块(404)和第二出料气动推块(405)，所述第一出料气动推块(404)和所述第二出料气动推块(405)在左右方向上间隔设置，所述第一出料气动推块(404)和所述第二出料气动推块(405)能够向右推动所述长条形原料(500)并使得所述长条形原料(500)向下抵接所述出料平移架(403)。3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述出料平移架(403)上设置有出料导向件(407)，所述出料导向件(407)位于所述出料平移架(403)右侧。4.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述出料平移机构包括：出料丝杆(401)，转动设置于所述机架上，所述出料丝杆(401)沿左右方向延伸；出料螺母，与所述出料丝杆(401)螺纹配合，所述出料螺母与所述出料平移架(403)连接；伺服系统，设置在所述机架上，所述伺服系统用于驱动所述出料丝杆(401)转动。5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述出料平移机构还包括设置在所述机架上的出料导轨(402)，所述出料导轨(402)沿左右方向延伸，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正清，李小文，黎传钊，
申请(专利权)人：深圳海诚装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：