传感器定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶汽车技术领域，提供一种传感器定位工装，包括工装本体，在工装本体的一侧开设有卡槽，卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架上，在工装本体上还开设有至少一个安装槽，在至少一个安装槽内卡接有支架，支架用于安装传感器。通过卡槽来卡接自动驾驶汽车的车体架，以实现工装本体在自动驾驶汽车上的位置固定，由于在工装本体上还设置有安装槽，通过在安装槽内卡接支架，并通过将传感器固定于支架上，来实现传感器与自动驾驶汽车之间位置的相互固定，通过上述方式能使传感器精准定位于自动驾驶汽车，提升在研发试验阶段传感器固定的精度，且定位过程简单，能提升传感器的固定效率。器的固定效率。器的固定效率。

【技术实现步骤摘要】
传感器定位工装


[0001]本技术涉及自动驾驶汽车
，尤其涉及一种传感器定位工装。

技术介绍

[0002]在自动驾驶汽车领域，人工智能算法中经常需要用到传感器在整车坐标系中的坐标，坐标值的输入往往是传感器布置的理论数据，这就要求在传感器安装过程中要最大限度地减少装配误差。
[0003]自动驾驶汽车在研发试验阶段时，试验车辆往往采用已下线的车辆加装自动驾驶传感器和自动驾驶计算平台的方式改制而成，由于精密仪器成本高昂，试制方案版本迭代较快，多数采用手工测量或目测的方式进行传感器的定位。
[0004]但是在采用手工测量或目测的方式进行传感器定位时，装配误差往往比较大，定位的过程也较为复杂，一个人很难独立完成作业，需要他人进行协助。因此，亟需一种传感器定位工装来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种传感器定位工装，用以解决现有自动驾驶试验车中采用手工测量或目测的方式进行传感器定位造成装配误差、定位的过程复杂的技术问题，提高传感器的装配精度和装配效率。
[0006]本技术提供一种传感器定位工装，包括工装本体，所述工装本体的一侧设有卡槽，所述卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架，所述工装本体开设有至少一个安装槽，所述至少一个安装槽内适于卡接有支架，所述支架用于安装传感器。
[0007]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述卡槽设置为“U”形，且所述卡槽的槽口位于所述工装本体的边缘。
[0008]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述工装本体沿所述卡槽的边缘设有第一筋板。
[0009]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括设置于所述工装本体中部的第一安装槽，所述工装本体沿所述第一安装槽的边缘设有闭合设置的第二筋板。
[0010]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述支架包括呈框形的第一支架，所述第一支架设有至少一个第一连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第一连接孔；
[0011]所述第一支架适于卡接于所述第一安装槽内，且所述第一支架的外轮廓面与所述第二筋板相抵接。
[0012]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括两个第二安装槽，所述两个第二安装槽沿所述第一安装槽对称分布。
[0013]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述支架包括两个呈块状的第二支架，每一个所述第二支架均设有至少一个第二连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于
所述第二连接孔；
[0014]所述第二支架适于卡接于所述第二安装槽内，且所述第二支架的外轮廓面与所述第二安装槽的槽壁面相抵接。
[0015]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述安装槽包括第三安装槽，所述第三安装槽设置于所述工装本体远离所述卡槽的区域，所述第三安装槽靠近所述卡槽一侧的槽壁面的两端设有第一凹陷部，所述第三安装槽远离所述卡槽一侧的槽壁面的中部设有第二凹陷部，所述工装本体沿所述第三安装槽的边缘设有闭合设置的第三筋板。
[0016]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述支架包括呈框形的第三支架，所述第三支架的形状与所述第三安装槽的形状相适配，所述第三支架设有至少一个第三连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第三连接孔；
[0017]所述第三支架适于卡接于所述第三安装槽内，且所述第三支架的外轮廓面与所述第三筋板相抵接。
[0018]根据本技术提供的一种传感器定位工装，所述工装本体为一体式结构。
[0019]本技术实施例提供的传感器定位工装，通过卡槽来卡接自动驾驶汽车的车体架，以实现工装本体在自动驾驶汽车上的位置固定，由于在工装本体上还设置有安装槽，通过在安装槽内卡接支架，并通过将传感器固定于支架上，来实现传感器与自动驾驶汽车之间位置的相互固定，通过上述方式能使传感器精准定位于自动驾驶汽车，提升在研发试验阶段传感器固定的精度，且定位过程简单，能提升传感器的固定效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术提供的传感器定位工装的爆炸结构示意图；
[0022]图2是本技术提供的传感器定位工装的立体结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1、工装本体；2、卡槽；3、车体架；4、第一筋板；5、第一安装槽；6、第二筋板；7、第一支架；8、第二安装槽；9、第二支架；10、第三安装槽；11、第一凹陷部；12、第二凹陷部；13、第三筋板；14、第三支架。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0026]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0028]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器定位工装，其特征在于，包括工装本体，所述工装本体的一侧设有卡槽，所述卡槽适于卡接于自动驾驶汽车的车体架，所述工装本体开设有至少一个安装槽，所述至少一个安装槽内适于卡接有支架，所述支架用于安装传感器。2.根据权利要求1所述的传感器定位工装，其特征在于，所述卡槽设置为“U”形，且所述卡槽的槽口位于所述工装本体的边缘。3.根据权利要求2所述的传感器定位工装，其特征在于，所述工装本体沿所述卡槽的边缘设有第一筋板。4.根据权利要求1所述的传感器定位工装，其特征在于，所述安装槽包括设置于所述工装本体中部的第一安装槽，所述工装本体沿所述第一安装槽的边缘设有闭合设置的第二筋板。5.根据权利要求4所述的传感器定位工装，其特征在于，所述支架包括呈框形的第一支架，所述第一支架设有至少一个第一连接孔，所述传感器适于通过紧固件安装于所述第一连接孔；所述第一支架适于卡接于所述第一安装槽内，且所述第一支架的外轮廓面与所述第二筋板相抵接。6.根据权利要求4所述的传感器定位工装，其特征在于，所述安装槽包括两个第二安装槽，所述两个第二安装槽沿所述第一安装槽对称分布。7.根据权利要求6所述的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉康，张晨溪，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：