【技术实现步骤摘要】
驻车控制装置及驻车控制方法
[0001]本专利技术涉及驻车控制装置及驻车控制方法，尤其涉及一种电源失效时的驻车控制装置及驻车控制方法。
技术介绍
[0002]目前随着汽车技术的发展，越来越多的车辆上使用电子驻车系统，例如SBW(Shift By Wire，线控换挡)系统和EPB(Electrical Park Brake，电子手刹)系统。与传统的机械驻车系统不同，电子驻车系统从电源例如电瓶获取动力，进行汽车的驻车操作。然而，当在车辆的行驶过程中发生电瓶60断电或线束接触不良断线等故障时，无法对上述电子驻车系统供给电力，从而无法保障行车安全。
[0003]作为解决该问题的一例，专利文献1公开了一种车辆控制技术，作为电力供给源，除了电瓶、发电机以外，还设置有作为辅助电源的超级电容，使各电子驻车系统共用该辅助电源，从而即使在电瓶、发电机产生了故障而断电的情况下，也能通过辅助电源对各电子驻车系统进行供电，从而确保驻车执行器的动作和车辆的停止。
[0004]然而，在上述车辆中，作为辅助电源的超级电容能提供的电量非常有限...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻车控制装置(10)，应用于具有电子驻车系统的车辆，所述电子驻车系统包括由驻车电机(322)驱动的SBW系统(30)，作为所述车辆的电源，仅具有电瓶(60)和发电机(70)，所述驻车控制装置与所述电瓶(60)和所述发电机(70)分别连接，所述驻车控制装置包括：电源故障判断部(11)，在通过电瓶电位传感器(80)检测到的所述驻车电机(322)的与所述电瓶(60)连接的端子的第一电位或通过发电机电位传感器(90)检测到的所述驻车电机(322)的与所述发电机(70)连接的端子的第二电位变为低电平时，该电源故障判断部(11)判断为发生了电源故障；以及紧急避险处理部(13)，在所述电源故障判断部(11)判断为发生了电源故障时，该紧急避险处理部向所述SBW系统(30)的SBW ECU(31)发出驻车挡位切换指令。2.如权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，在通过所述电瓶电位传感器(80)检测到的所述驻车电机(322)的与所述电瓶(60)连接的端子的第一电位变为低电平时，所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障，所述驻车控制装置还包括发电机转速判断部(12)，该发电机转速判断部12判断通过发电机转速传感器(100)或发动机转速传感器检测到的发电机转速(Ne)是否低于转速阈值(N1)，在通过所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障且通过发电机转速判断部(12)判断为发电机转速(Ne)低于转速阈值(N1)时，所述紧急避险处理部(13)向所述SBW系统(30)的SBW ECU(31)发出驻车挡位切换指令。3.如权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，在通过所述电瓶电位传感器(80)检测到的所述驻车电机(322)的与所述电瓶(60)连接的端子的第一电位变为低电平时，所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障，在通过所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障，且驾驶员发出断开发动机开关指令时，在关闭发动机之前，所述紧急避险处理部(13)向所述SBW系统(30)的SBW ECU(31)发出驻车挡位切换指令。4.如权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，在通过所述电瓶电位传感器(80)检测到的所述驻车电机(322)的与所述电瓶(60)连接的端子的第一电位变为低电平时，所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障，所述驻车控制装置还包括耗电量判断部(14)，该耗电量判断部(14)对通过耗电量检测部(120)检测到的电负载的单位时间耗电量(PT)是否超过了耗电量阈值(P1)进行判断，在通过所述电源故障判断部(11)判断为发生了电瓶故障且通过所述耗电量判断部(14)判断为电负载的单位时间耗电量(PT)超过了耗电量阈值(P1)时，所述紧急避险处理部(13)向所述SBW系统(30)的SBW ECU(31)发出驻车挡位切换指令。5.如权利要求1所述的驻车控制装置，其特征在于，在通过发电机电位传感器(90)检测到的所述驻车电机(322)的与所述发电机(70)连接的端子的第二电位变为低电平时，所述电源故障判断部(11)判断为发生了发电机故障，所述驻车控制装置还包括电量判断部(15)，该电量判断部(15)判断通过电量检测部(110)检测到的所述电瓶(60)的电量(SOC)是否小于电量阈值(TH1)，在通过所述电源故障判断部(11)判断为发生了发...
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