一种水土保持用遥感监测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水土保持监测技术领域，具体涉及一种水土保持用遥感监测系统，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。可以在进行无人机勘测地面水土保持情况的同时，通过空中飞行的方式到达取样地点，对水体进行取样。对水体进行取样。对水体进行取样。

【技术实现步骤摘要】
一种水土保持用遥感监测系统


[0001]本技术涉及水土保持监测
，具体涉及一种水土保持用遥感监测系统。

技术介绍

[0002]水土保持是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作，为了便于对水土保持情况进行了解，通常会采用简易的小型无人机配合遥感设备来进行监测，无人机上设置有遥感监测设备，利用高精度GPS卫星定位系统，对无人机悬停在监测点上空，遥感设备对监测区域进行非接触式的远距离探测，以目视方法为主，配合预先设置计算机自动识别图像处理方法获取水土保持信息，可以使在获取一些影像监测结果时不需要人员去到现场，方便监测从而方便了水土保持情况的观测；但与此同时对于遥感手段不易获取的信息，还需结合实地考察分析，例如还需结合水源的少量样品进行分析时，由于无人机未大多未配置取样组件，则后续还需远程遥控人员单独前往目的地进行取样，对于获取监测处的水样结果十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种水土保持用遥感监测系统，可使人员不用去到现场就可监测水土保持的情况，并且可对水体进行分层取样。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种水土保持遥感监测系统，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。
[0005]进一步，所述机体上还设置有红外测距仪、遥感全景摄像头以及红外摄像头。r/>[0006]进一步，所述取样组件包括通过联轴器串接的三个取样单元，分别为连接在活塞气缸上的第一取样单元，连接在第一取样单元下方的第二取样单元，连接在第二取样单元下方的第三取样单元。
[0007]进一步，所述取样单元包括取样盒，穿插在设置在取样盒内的伸缩组件。
[0008]进一步，所述伸缩组件包括控制杆，套设在控制杆外部的呈管状的连杆，串接在连杆中段的取样盒，垂直控制杆设置在取样盒内的横杆，横杆的两端连接有弹簧件，弹簧件的一端连接有堵块，连杆的管壁上还开设有滑移轨。
[0009]进一步，所述取样盒包括盒体，盖设在盒体顶部的盖板，其盒体的两个对称侧板的上部均开设有取样口，取样盒的顶部与底部对称开设有伸缩孔，控制杆和连杆穿过取样盒顶部与底部的伸缩孔在取样盒内上下伸缩。
[0010]进一步，所述取样盒还包括垂直取样盒底部设置在伸缩孔的两侧各一块挡板，挡板的上半部分上开设有滑移孔，横杆从滑移孔处穿过，挡板将取样盒分成三个腔室，左腔室、右腔室和中腔室。
[0011]进一步，所述连杆通过在伸缩孔处设置固定环与取样盒固定连接。
[0012]进一步，所述取样盒的取样口处的内壁上下设置有定位条。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的一种水土保持用遥感监测系统通过无人机搭载取样组件，可以在进行无人机勘测地面水土保持情况的同时，通过空中飞行的方式到达取样地点，进行水体的取样工作，无需考虑地面道路因素的影响，有效地克服了困难地形的影响，有利于提高取样效率，作业人员远程操纵无人机即可完成取样任务，无需去取样现场，有效地保护了作业人员的安全，取样组件通过设置三个取样单元还可以同时对不同水深取样水体进行分层精准取样，满足对水土分层检测的需求。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0015]图1是无人机及取样组件的结构示意图；
[0016]图2是取样单元的立体图；
[0017]图3是取样单元无盖板时的立体图；
[0018]图4是取样单元的剖视图；
[0019]图中：机体1，遥感器11，红外测距仪12，遥感全景摄像头13，红外摄像头14，降落机架15，漂浮块151，旋转机翼16，传动轴17，取样组件2，第一取样单元21，第二取样单元22，第三取样单元23，伸缩组件24，控制杆241，连杆242，滑移轨243，横杆244，弹簧件245，堵块246，取样盒25，盒体251，盖板252，伸缩孔253，取样口254，挡板255，滑移孔256，定位条257，固定环26，联轴器27。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，本实施例提供了一种水土保持遥感监测系统，包括：无人机，设置在无人机底部的取样组件2。所述无人机包括机体1，机体1是无人机的主要承载部件，可以为其他零部件的安装提供安装基础，机体1内设置有集成总控制器，用于控制无人机运行和接收、发出和处理信息，设置在机体1顶部的遥感器11，用来远距离检测地物和环境所辐射或反射的电磁波，机体1上还设置有红外测距仪12、遥感全景摄像头13以及红外摄像头14，机体1的底部左右两侧平行设置有降落机架15，降落机架15采用轻质的中空钢管焊接在机体1底部，机体1的顶部焊接有多个旋转机翼16，机体1的底部开设有轴孔，机体1的内底部设置有活塞气缸，所述活塞气缸与机身内的集成总控制器连接并由集成总控制器控制运动，活塞气缸上设置有传动轴17，传动轴17上连接有所述取样组件2，降落机架15底部下表面上设置有漂浮块151，所述漂浮块151为内部空腔的轻质材料，用于支撑无人机在取样时漂浮在水面，无需用机翼旋转维持浮空状态，且漂浮在水面时无人机取样更加稳定，也可节省无人机在取样过程中的电量，延长续航时间。
[0022]所述取样组件2由三个串接的取样单元组成，分别为连接在活塞气缸下的第一取样单元21，连接在第一取样单元21下方的第二取样单元22，连接在第二取样单元22下方的第三取样单元23。取样单元包括取样盒25，穿插在设置在取样盒25内的伸缩组件24。伸缩组件24包括与活塞气缸或者上一个取样单元通过联轴器27连接的控制杆241，活塞气缸的传动轴17与第一取样单元21控制杆241的上端通过联轴器27相连，控制杆241的外部套设有呈管状的连杆242，控制杆241可在连杆242内上下滑动，连杆242的上端通过螺纹拧合在活塞气缸联轴器27的外围，连杆242的中段串接取样盒25，连杆242的管壁上还开设有滑移轨243，控制杆241上有垂直控制杆241设置的横杆244，横杆244的两端均连接有弹簧件245，弹簧件245的另一端固定连接有堵块246，堵块246为具有弹性的橡胶块制成，横杆244以及横杆244两端的堵块246可配合安装在取样盒25内，橡胶制的堵块246紧贴的抵触在取样盒25内壁上。控制杆241与取样盒25配合使用，取样盒25的顶部和底部设置有伸缩孔253，控制杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水土保持用遥感监测系统，其特征在于，包括：机体，设置在机体顶部的遥感器，平行设置在机体的底部左右两侧的降落机架，设置在机体的顶部的旋转机翼，设置机体内底部的活塞气缸，与活塞气缸连接的取样组件，设置在降落机架底部下表面的漂浮块。2.根据权利要求1所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述机体上还设置有红外测距仪、遥感全景摄像头以及红外摄像头。3.根据权利要求1所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样组件包括通过联轴器串接的三个取样单元，分别为连接在活塞气缸上的第一取样单元，连接在第一取样单元下方的第二取样单元，连接在第二取样单元下方的第三取样单元。4.根据权利要求3所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述取样单元包括取样盒，穿插在设置在取样盒内的伸缩组件。5.根据权利要求4所述的水土保持用遥感监测系统，其特征在于，所述伸缩组件包括控制杆，套设在控制杆外部的呈管状的连杆，串接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟，薛祝，唐于婷，
申请(专利权)人：江苏绿永环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：