本实用新型专利技术公开了一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置，包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；安装座的呈“L”型结构设置，其竖直设置部分设置有安装孔，安装孔内设置扭簧，扭簧的转臂抵于主动滑块上；被动滑块上设置有移动块，移动块置于移动槽中，并沿移动槽的方向发生位移。安装座上设置扭簧结构，且扭簧结构与主动滑块相抵，将主动滑块电机驱动的向上的动能转化为向下的动能，促进被动滑块的向下移动完成勾拉织物；且限位块的设置防止主动滑块行程过大；被动滑块上移动块与安装座上移动槽的相互配合限定被动滑块的位移距离和位移方向，有效防止被动滑块行程过大及左右移动的现象；该改进方案结构简单，操作便利，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置
[0001]本技术涉及电脑横机
，具体涉及一种可独立自动控制的柔性拉布装置用驱动改进结构及柔性拉布装置。
技术介绍
[0002]随着工业化的发展，制衣行业从传统的人力密集型逐渐向工业化，自动化发展。目前毛织行业已从手摇横机已经过渡到电脑横机的生产方式了，已经取代了大部分人工，但由于还是单片生产衣片，最终到成衣还是需要大量人工缝合。对毛织产业的发展形成了瓶颈，由于大量使用人工了生产管理成本及人工成本都提高了，不利于产业的发展。
[0003]行业发展方向必定是朝着自动化程度越来越高，人工用量越来越少发展，电脑横机也是朝着一次成型(做下来就一件衣服，不再需要缝合)发展。现有传统电脑横机技术的拉布装置已不能满足一次成型生的要求，新的拉布技术孕育尔生。针对这一情况，申请人在先提出了公告号为CN112501775A的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”以及公告号为 CN213113756U的“一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置”的专利申请，设计出便于独立安装和控制的柔性拉布装置，基于以上技术方案，研发人员对该柔性拉布装置的驱动结构进行了进一步的改进。
技术实现思路
[0004]针对以上问题，本技术提出了一种柔性拉布装置的驱动改进结构及柔性拉布装置，进一步调整在先申请的技术方案中驱动结构的驱动效果，提高驱动效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采取如下的技术方案：
[0006]一种柔性拉布装置的驱动改进结构，该驱动改进结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶部与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶部连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉；
[0007]其中，所述安装座的“L”型结构的竖直设置部分还设置有安装孔和移动槽，所述安装孔内设置扭簧，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块上；
[0008]其中，所述被动滑块上设置有移动块，所述移动块置于所述移动槽中，并沿所述移动槽的方向发生位移。
[0009]进一步的，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到被动滑块当中，下部嵌入到安装座的长形凹槽内；其中，所述主动滑块顶部呈“L”型设置，其“L”型的水平部分朝向所述安装座，所述扭簧的转臂抵于所
述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。
[0010]进一步的，所述扭簧的簧圈以及上转臂位于所述安装孔内，且所述上转臂贴合所述安装孔的内壁水平设置；所述扭簧的下转臂位于所述安装孔内的部分水平设置，延伸出所述安装孔的部分向下弯曲，抵于所述主动滑块顶部的“L”型的水平部分。
[0011]进一步的，在所述安装座上方还设置有限位块，当所述主动滑块向上移动时，所述限位块凸起部分抵挡于所述主动滑块“L”型水平结构的上表面，用于防止所述主动滑块上移行程过大。
[0012]进一步的，所述移动块设置在所述被动滑块上，为凸起式设置，凸起的一端朝向所述安装座一侧，且所述移动块的底端与所述被动滑块底端平齐。
[0013]进一步的，所述移动块的凸起结构设置为上宽下窄式结构，使得所述移动块下方窄的部分可以更便捷的嵌入所述移动槽中，而上方宽的部分有效防止所述移动块左右移动。
[0014]进一步的，所述移动块上部最大宽度与所述移动槽宽度相当。
[0015]本技术还要求保护一种柔性拉布装置，该试验机上安装有上述技术方案中所述的驱动改进结构。
[0016]通过实施上述驱动改进结构及柔性拉布装置，具有如下有益效果：本申请技术方案通过在安装座上设置扭簧结构，且扭簧结构与主动滑块相抵，有效将主动滑块电机驱动的向上的动能积蓄，并转化为向下的动能，促进被动滑块的向下移动，进而促进被动滑块手上设置的刺针的向下移动，完成勾拉织物，且限位块的设置防止主动滑块行程过大；被动滑块上移动块与安装座上移动槽的相互配合限定被动滑块的位移距离和位移方向，有效防止被动滑块行程过大及左右移动的现象；该改进方案结构简单，操作便利，适用范围广。
附图说明
[0017]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0018]其中：
[0019]图1为本技术实施例中扭簧装配示意图；
[0020]图2为图1中驱动改进结构示意图；
[0021]图3为图2中剖视结构示意图；
[0022]图4为图2中被动滑块结构示意图；
[0023]附图标记：
[0024]10、主动滑块；100、直槽；101、齿条；102、弹簧；103、滑棒；104、齿轮槽；105、顶部；
[0025]20、被动滑块；200、燕尾槽；201、滑槽；202、移动块；
[0026]30、驱动电机；300、齿轮；
[0027]40、针靶；400、针座；401、刺针；
[0028]50、安装座；500、长形凹槽；501、安装孔；502、扭簧；503、簧圈；504、上转臂； 505、下转臂；506、限位块；507、移动槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面结合图1
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4对于柔性拉布装置的驱动改进结构进行举例说明。
[0031]该柔性拉布装置的驱动结构是基于申请人在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”和“一种柔性拉布装置的驱动结构及柔性拉布装置”的技术方案研究的扩展技术方案，且主要针对该在先申请技术方案的驱动结构进行的扩展研究，该驱动结构是安装在柔性拉布装置的外壳内的，外壳的结构形状可参考“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”的实施例附图。需要说明的是，在本实施例所使用的附图中未能体现的结构(例如外壳的结构形状等)均可参考在先申请的“一种可独立自动控制的柔性拉布装置”。
[0032]图1
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4是本实施例的一种柔性拉布装置的驱动改进结构示意图，图中，驱动改进结构安装在安装座50上，主动滑块10与柔性拉布装置的驱动电机30连接，提供主动牵拉力，主动滑块10至少包括两部分，以被动滑块20与安装座50竖直部分的顶面为界线，顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性拉布装置的驱动改进结构，该驱动改进结构安装在柔性拉布装置的外壳内，至少包括安装座、主动滑块、驱动电机以及齿条；其中，所述安装座整体呈“L”型设置，其“L”型竖直设置部分开设有长形凹槽，所述主动滑块设置在所述长形凹槽内；所述主动滑块设置在所述长形凹槽内的部分表面开设有直槽，所述齿条安装在所述直槽内部，所述驱动电机的齿轮与所述齿条相啮合，带动所述齿条移动；所述齿条的顶部与所述直槽的内侧顶面之间固定有弹簧，所述驱动电机驱动所述齿条下降时，所述弹簧拉动所述主动滑块向下移动；所述主动滑块的顶部连接有柔性拉布装置的被动滑块，所述驱动电机驱动所述齿条向上移动时，所述主动滑块向上移动，带动被动滑块移动，实现柔性拉布装置的牵拉；其特征在于，其中，所述安装座的“L”型结构的竖直设置部分还设置有安装孔和移动槽，所述安装孔内设置扭簧，所述扭簧的转臂抵于所述主动滑块上；所述被动滑块上设置有移动块，所述移动块置于所述移动槽中，并沿所述移动槽的方向发生位移。2.如权利要求1所述的柔性拉布装置的驱动改进结构，其特征在于，所述主动滑块至少包括两部分，以所述被动滑块与所述安装座竖直部分的顶面为界线，顶部嵌入到被动滑块当中，下部嵌入到安装座的长形凹槽内；其中，所述主动滑块顶部呈“L”...
【专利技术属性】
技术研发人员：严林泉，刘鹏飞，
申请(专利权)人：湖州中鹏纺织科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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