定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种定位方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域。具体实现方案为：获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路s ide l ink接口发送定位信息；在所述s ide l ink接口发送定位信息。由此，节省了UE中s ide l ink接口资源，极大地提高了在s ide l ink接口上进行定位的效率。ink接口上进行定位的效率。ink接口上进行定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及通信
，具体涉及一种定位方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的快速发展，定位技术也应用的越来越广泛，直接通信链路sidelink成为其中必不可少的一部分，但sidelink接口资源有限，从而定位时可能不够高效与准确。如何提高定位效率，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种定位方法、装置以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于用户设备(User Equipment，简称UE)，所述方法包括：
[0005]获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；
[0006]在所述sidelink接口发送定位信息。
[0007]可选的，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基站及定位服务器(Location Management Function，简称LMF)。
[0008]可选的，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
[0009]可选的，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
[0010]可选的，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
[0011]可选的，还包括：在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。
[0012]可选的，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
[0013]可选的，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。
[0014]可选的，还包括：向所述通信设备发送定位请求。
[0015]根据本公开的另一方面，提供了一种定位方法，应用于通信设备，所述方法包括：
[0016]向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。
[0017]可选的，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
[0018]可选的，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
[0019]可选的，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
[0020]可选的，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基站及定位服务器。
[0021]可选的，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，包括：接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；或者，接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。
[0022]可选的，所述定位请求中还包括所述定位信息。
[0023]可选的，所述通信设备为UE，所述方法还包括：
[0024]获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。
[0025]可选的，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
[0026]根据本公开的另一方面，提供了一种定位装置，应用于用户设备UE，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：
[0027]存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
[0028]获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；
[0029]在所述sidelink接口发送定位信息。
[0030]可选的，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基站及定位服务器。
[0031]可选的，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。
[0032]可选的，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。
[0033]可选的，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。
[0034]可选的，所述处理器，用于控制所述收发机：
[0035]在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。
[0036]可选的，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。
[0037]可选的，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。
[0038]可选的，所述处理器，用于控制所述收发机：
[0039]向所述通信设备发送定位请求。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于用户设备UE，所述方法包括：获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；在所述sidelink接口发送定位信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基站及定位服务器。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。6.如权利要求1
‑
5任一所述的方法，其特征在于，还包括：在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。8.如权利要求1
‑
5任一所述的方法，其特征在于，所述通信设备为基站或定位服务器，所述定位请求中还包括所述定位信息。9.如权利要求1
‑
5任一所述的方法，其特征在于，还包括：向所述通信设备发送定位请求。10.一种定位方法，其特征在于，应用于通信设备，所述方法包括：向第一UE发送定位请求，其中，所述定位请求用于指示所述第一UE在sidelink接口发送定位信息。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位请求中包括以下信息中的至少一项：所述通信设备的标识、定位信息的类型、定位信息的标识、定位信息的发送方式、定位信息的发送时长、定位信息的发送周期、发送定位信息的波束方向、定位信息对应的资源索引号、请求的消息名称，其中，不同的消息名称与不同的定位信息对应。13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位请求为一种指定信号，所述指定信号与以下至少一项对应：定位信息的类型、包含定位信息的消息、定位信息对应的资源。14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基
站及定位服务器。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信设备为基站，所述向第一UE发送定位请求，包括：接收第二UE发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求；或者，接收到定位服务器发送的定位请求，向所述第一UE发送定位请求。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述定位请求中还包括所述定位信息。17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信设备为UE，所述方法还包括：获取所述第一UE在sidelink接口发送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述UE可提供的定位信号的信息。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述指示消息中包括以下各项信息中的至少一项：是否在sidelink接口发送定位信息、在sidelink接口发送的定位信息的类型、每种定位信息关联的发送消息名称、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源索引号、在sidelink接口发送的定位信息的对应的资源、定位信息的发送方式、每种定位信息关联的信号标识、每种定位信息关联的请求消息名称、各定位请求信号对应的定位信息的类型、各定位请求信号对应的定位信息的资源、各定位请求信号对应的定位信息的资源索引号。19.一种定位装置，其特征在于，应用于用户设备UE，所述定位装置，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：获取通信设备发送的定位请求，所述定位请求用于指示所述UE在直接通信链路sidelink接口发送定位信息；在所述sidelink接口发送定位信息。20.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述通信设备为以下任一类型设备：UE、基站及定位服务器。21.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述定位信息为以下信息中的至少一项：定位辅助信息、定位导频信号。22.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅婧，全海洋，李健翔，赵亚利，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：