电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电梯控制技术领域，提供了电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，包括：确定电梯门的实际质量；在至少两个速度模式中，分别确定所述电梯门在各个速度模式下对应的关门平均速度，其中，不同的速度模式对应的速度信息不同；根据预设的关门最大能量以及各个所述关门平均速度，分别确定在各个速度模式下对应的最大电梯门质量；根据所述电梯门的实际质量以及各个速度模式下对应的最大电梯门质量，从所述至少两个速度模式中确定目标速度模式，并根据所述目标速度模式控制所述电梯门的开门和/或关门，其中，所述目标速度模式对应的最大电梯门质量大于所述电梯门的实际质量。通过上述方法，能够提高乘梯人员的乘梯体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于电梯控制
，尤其涉及电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，楼宇中通常会安装电梯，以便用户可以从一个楼层快捷到达另一个楼层。
[0003]电梯在到达目标楼层时，会执行开门和关门的动作。然而，在控制电梯关门的过程中，电梯门可能夹到进、出电梯的乘梯人员。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了电梯控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，可以解决电梯门可能夹到进、出电梯的乘梯人员，给乘梯人员带来较差的体验的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，包括：确定电梯门的实际质量；在至少两个速度模式中，分别确定所述电梯门在各个速度模式下对应的关门平均速度，其中，不同的速度模式对应的速度信息不同；根据预设的关门最大能量以及各个所述关门平均速度，分别确定在各个速度模式下对应的最大电梯门质量；根据所述电梯门的实际质量以及各个速度模式下对应的最大电梯门质量，从所述至少两个速度模式中确定目标速度模式，并根据所述目标速度模式控制所述电梯门的开门和/或关门，其中，所述目标速度模式对应的最大电梯门质量大于所述电梯门的实际质量。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，包括：电梯门的实际质量确定模块，用于确定电梯门的实际质量；关门平均速度确定模块，用于在至少两个速度模式中，分别确定所述电梯门在各个速度模式下对应的关门平均速度，其中，不同的速度模式对应的速度信息不同；最大电梯门质量确定模块，用于根据预设的关门最大能量以及各个所述关门平均速度，分别确定在各个速度模式下对应的最大电梯门质量；目标速度模式确定模块，用于根据所述电梯门的实际质量以及各个速度模式下对应的最大电梯门质量，从所述至少两个速度模式中确定目标速度模式，并根据所述目标速度模式控制所述电梯门的开门和/或关门，其中，所述目标速度模式对应的最大电梯门质量大于所述电梯门的实际质量。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电梯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电梯上运行时，使得电梯执行上述第一方面所述的方法。
[0010]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，根据预设的关门最大能量以及各个所述关门平均速度，分别确定在各个速度模式下对应的最大电梯门质量，并在确定出电梯门的实际质量之后，从各个速度模式中，选择出最大电梯门质量大于电梯门的实际质量所对应的速度模式，即选择出目标速度模式。由于目标速度模式对应的最大电梯门质量大于所述电梯门的实际质量，因此，在通过该目标速度模式对电梯门的开和/或关进行控制时，能够保证电梯门具有足够的能量进行开门和/或关门，从而能够减少电梯门的开门和/或关门对应的速度反馈延迟现象，进而能够对电梯门的开门和/或关门的速度进行更精确的控制，也即，能够减少乘梯人员进、出电梯时被夹事件的发生，提高乘梯人员的乘梯体验。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本申请一实施例提供的一种电梯控制方法的流程图；图2是本申请一实施例提供的阻力测定区间和第一加速度测定区间的示意图；图3是本申请一实施例提供的开门端到关门端被划分为7个区域的示意图；图4是本申请一实施例提供的一种电梯控制装置的结构示意图；图5是本申请一实施例提供的一种电梯的结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0014]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0015]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0016]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0018]实施例一：
目前，人们的生活基本离不开电梯，且电梯的关门速度的快慢会影响乘梯人员的体验。比如，如果关门速度过快，电梯门可能夹到进、出的乘梯人员，进而导致乘梯人员受伤。
[0019]为了提高乘梯人员的良好体验，本申请实施例提供了一种电梯控制方法。在该方法中，预先为电梯提供至少两个速度模式中，再根据电梯门的实际质量以及各个速度模式对应的电梯门的最大质量，确定当前的电梯门所适合的速度模式，并根据确定的速度模式控制电梯门的开门或关门，或，根据确定的速度模式控制电梯门的开门和关门。
[0020]由于根据电梯门的实际质量以及各个速度模式对应的电梯门的最大质量，确定该电梯门所适合的速度模式，而不同的速度模式包括的速度信息不同，因此，使得确定的速度模式所包括的速度信息与电梯门的实际质量更匹配，从而提高乘梯人员的良好体验。
[0021]下面结合附图对本申请实施例提供的电梯控制方法进行描述。
[0022]图1示出了本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程图，详述如下：步骤S11，确定电梯门的实际质量。
[0023]其中，这里的电梯门的实际质量是指门系统的质量，即门系统上的门板、门挂板、门刀、门锁、重锤、安全触板、光幕等的质量的和。
[0024]在一些实施例中，考虑到安装了电梯的楼宇中，不同楼层的电梯门的大小和/或装饰等可能不同，因此，不同楼层的电梯门的实际质量可能不同。比如，在一楼的电梯门上贴了装饰的壁纸，而在二楼的电梯门上则没有贴任何装饰的壁纸，此时，即使一楼和二楼的电梯门的材质、大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：确定电梯门的实际质量；在至少两个速度模式中，分别确定所述电梯门在各个速度模式下对应的关门平均速度，其中，不同的速度模式对应的速度信息不同；根据预设的关门最大能量以及各个所述关门平均速度，分别确定在各个速度模式下对应的最大电梯门质量；根据所述电梯门的实际质量以及各个速度模式下对应的最大电梯门质量，从所述至少两个速度模式中确定目标速度模式，并根据所述目标速度模式控制所述电梯门的开门和/或关门，其中，所述目标速度模式对应的最大电梯门质量大于所述电梯门的实际质量；所述确定电梯门的实际质量包括：确定所述电梯门在关门或开门时对应的阻力；确定所述电梯门在关门或开门时对应的恒定力；确定所述电梯门在关门或开门时对应的第一加速度；根据所述阻力、恒定力以及第一加速度，确定所述电梯门的实际质量。2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述确定所述电梯门在关门或开门时对应的阻力之前，还包括：在控制所述电梯门关门或开门的过程中，检测所述电梯门当前所在的位置与关门端的距离是否在第一预设距离范围内，其中，当所述电梯门当前所在的位置与关门端的距离在所述第一预设距离范围内时，所述电梯门当前所在的位置与所述关门端的距离小于其与开门端的距离，所述关门端为所述电梯门完全关闭时所在的位置，所述开门端为所述电梯门完全打开时所在的位置；所述确定所述电梯门在关门或开门时对应的阻力，包括：若所述电梯门当前所在的位置与关门端的距离在所述第一预设距离范围内，则确定所述电梯门在关门或开门时对应的阻力。3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，在所述确定所述电梯门在关门或开门时对应的第一加速度之前，还包括：在控制所述电梯门关门或开门的过程中，检测所述电梯门当前所在的位置与开门端的距离是否在第二预设距离范围内，其中，当所述电梯门当前所在的位置与开门端的距离在第二预设距离范围内时，所述电梯门当前所在的位置与所述开门端的距离小于其与关门端的距离；所述确定所述电梯门在关门或开门时对应的第一加速度，包括：若所述电梯门当前所在的位置与开门端的距离在所述第二预设距离范围内，则确定所述电梯门在关门或开门时对应的第一加速度。4.如权利要求1至3任一项所述的电梯控制方法，其特征在于，所述速度信息包括第二加速度和最高速度，所述在至少两个速度模式中，分别确定所述电梯门在各个速度模式下对应的关门平均速度，包括：在至少两个速度模式中，根据各个速度模式所包括的第二加速度和最高...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕增及，蔡庆喜，
申请(专利权)人：菱王电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：