一种用于攀爬机器人的打磨机构制造技术

本实用新型专利技术涉及塔筒外壁维护设备技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能代替人工完成高空打磨作业的一种用于攀爬机器人的打磨机构，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，还包括打磨片、第二悬臂杆、转动座，所述转动座可转动设置于所述安装板上，所述转动座的转动中心线垂直于所述安装板，所述第二悬臂杆平行所述安装板设置于所述转动座上，所述打磨片可升降设置的所述第二悬臂杆的自由端上，所述第二悬臂杆的自由端上设置有用于驱动所述打磨片转动打磨的打磨装置、用于驱动打磨片升降的升降驱动机构，所述安装板四个角与底板之间分别设置有缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有旋转机构。底板与所述安装板之间设置有旋转机构。底板与所述安装板之间设置有旋转机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于攀爬机器人的打磨机构


[0001]本技术涉及塔筒外壁维护设备
，特别涉及一种用于攀爬机器人的打磨机构。

技术介绍

[0002]在碳达峰、碳中和的大背景下，作为绿色能源风力发电，已在世界各地广为应用。风电塔筒由于长期裸露在自然环境中，经受风沙、各种腐蚀性物质的侵袭，钢铁塔筒外壁表面的涂装会污损、油漆会脱落，加快塔筒的锈蚀过程、缩短其工作寿命。因此，需要定期对塔筒外壁进行维护保养，延长塔筒工作寿命。目前国内比较普遍的做法是：工作人员先到塔顶，用固定在机舱上的绳索将工作 人员悬吊在塔筒外围进行工作，或工作人员在大型起重机的提升吊笼内工作。由于塔筒直径大、塔身高达几十米至上百米，同时风电场多建在自然环境恶劣的场所，工作人员高空作业风险大、劳动强度大、效率低、成本高。因此，迫切需要用机器人来代替人工进行高空作业。
[0003]机器人在对塔筒外壁进行维护保养时需要根据维护的具体位置来控制打磨机构和喷涂机构相应的转动，使打磨机构和喷涂机构依次转动到维护位置，采取对维护位置先将污损或锈蚀打磨掉再进行喷漆遮盖处打磨位置来减缓塔筒外壁的进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于攀爬机器人的打磨机构，包括底板、可上下运动设置于所述底板上方的安装板，其特征在于：还包括打磨片、第二悬臂杆、转动座，所述转动座可转动设置于所述安装板上，所述转动座的转动中心线垂直于所述安装板，所述第二悬臂杆平行所述安装板设置于所述转动座上，所述打磨片可升降设置的所述第二悬臂杆的自由端上，所述第二悬臂杆的自由端上设置有用于驱动所述打磨片转动打磨的打磨装置、用于驱动打磨片升降的升降驱动机构，所述安装板四个角与底板之间分别设置有用于缓冲支撑安装板的缓冲支撑装置，所述底板与所述安装板之间设置有用于驱动所述转动座转动且可适应底板与安装板相对缓冲运动的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机器人的打磨机构，其特征在于：所述升降驱动机构装置包括垂直第二悬臂杆设置于所述第二悬臂杆自由端上的导向筒，所述导向筒内可上下运动设置有丝杆，所述导向筒上端部设置有用于驱动所述丝杆上下运动的升降驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于攀爬机器人的打磨机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括第二中空旋转平台，所述第二中空旋转平台的转动台内设置有用于转动驱动丝杆升降的驱动套筒，所述驱动套筒内壁开设有与所述丝杆相啮合的内螺纹，所述丝杆穿设于所述驱动套筒内。4.根据权利要求2所述的一种用于攀爬机器人的打磨机构，其特征在于：所述打磨装置为打磨机，所述打磨片设置于所述打磨机的旋转轴上，所述打磨机的壳体设置于所述丝杆下端部。5.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机器人的打磨机构，其特征在于：所述缓冲支撑装置包括下支撑座、上支撑座、弹性伸缩杆，所述下支撑座设置于所述底板上表面，所述上支撑座设置于所述安装板下表面，所述弹性伸缩杆两端部分别设置于所述下支撑座与上支撑座上。6.根据权利要求1所述的一种用于攀爬机器人的打磨机构，其特征在于：所述旋转机构包括开设于所述安装板上的转动口，所述转动口内可转动设置有内齿圈，所述内齿圈上端面设置有可随内齿圈转动的用于承载转动座的转动安装板，所述转动座设置于所述转动安装板上，所述底板上设置有同时可...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂德贵，沈顺喜，陈向卿，邱进兵，
申请(专利权)人：福建永越智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：