一种可收纳式无人机云台制造技术

本发明专利技术涉及一种可收纳式无人机云台，属于无人机云台技术领域，包括防护筒，防护筒的内壁靠近顶部边缘处固定安装有电机支架，电机支架的内壁固定安装有伺服电机。本发明专利技术，将防护筒设置在无人机机体的内部，在无人机故障需要迫降时或使用完毕停机时可将信号发射至伺服电机处控制伺服电机转动滚珠丝杠，使得装置架及其底部的摄像设备能够收纳至防护筒的内部，使得封盖板能够封盖防护筒的底部，从而对云台和摄像设备进行防护，这样的改进型无人机云台能够在出现紧急情况时将云台整体和摄像设备收纳至无人机的内壁，有效减少了云台整体和摄像设备受碰撞损坏的概率，且在平时停机状态时也能够进行收纳保护，有效提高了云台的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种可收纳式无人机云台


[0001]本专利技术涉及无人机云台
，特别是涉及一种可收纳式无人机云台。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]无人机通常需要配置云台用以调整摄像单元的拍摄角度，而现有的无人机在出现故障时不便对云台和云台处的摄像设备进行防护，使得在迫降时易损害云台和摄像设备，且在无人机停机状态时云台和摄像设备难以收纳，使得在日常放置时摄像设备不能得到有效保护，易损坏造成经济损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种可收纳式无人机云台，解决了现有的无人机云台在无人机出现故障时和无人机停机状态时不便对云台和摄像设备进行收纳防护的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种可收纳式无人机云台，包括防护筒，所述防护筒的内壁靠近顶部边缘处固定安装有电机支架，所述电机支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收纳式无人机云台，包括防护筒（1），其特征在于：所述防护筒（1）的内壁靠近顶部边缘处固定安装有电机支架（2），所述电机支架（2）的内壁固定安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的底部固定连接有滚珠丝杠（4），所述滚珠丝杠（4）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（5），所述丝杠螺母（5）的两侧均固定连接有连接板（6），两侧所述连接板（6）远离丝杠螺母（5）的一侧均固定连接有限位架（7），两侧所述限位架（7）的顶部均贯穿连接有滑动杆（8），所述防护筒（1）的内壁中间位置固定连接有隔断板（9），两侧所述连接板（6）的底部均固定连接有承重杆（10），两侧所述承重杆（10）的底部固定连接有装置架（11），所述装置架（11）的内壁中间位置固定连接有横向调节电机（12），所述横向调节电机（12）的底部固定连接有转向齿轮（13），所述装置架（11）的底部旋转连接有转向架（14），所述转向架（14）的底部固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的右侧固定连接有横向调节电机（16），所述固定架（15）的内壁旋转连接有摄像设备（17），所述固定架（15）的底部固定连接有封盖板（18）。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永康，唐田尧，吕玉龙，李鹏，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：