【技术实现步骤摘要】
基于改进YOLOv5s的X光安检图像违禁物品检测方法
[0001]本专利技术属于图像检测领域,涉及基于改进YOLOv5s的X光安检图像违禁物品检测方法。
技术介绍
[0002]X光行李安检是维护公共交通安全的重要手段,但目前安检员通过肉眼对X光图像进行识别的方法效率较低且易出现误检、漏检的情况,因此需要一种更高效、更精确的违禁物品自动检测方法。
[0003]随着深度学习在各领域的快速发展,其在X光安检违禁物品识别领域也有了相应的尝试。目前,基于深度学习的违禁品自动识别可以分为违禁物品的自动分类、违禁物品的自动检测以及违禁物品的自动分割三个方面。最早,将卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)通过迁移学习的方式应用于X光安检违禁品的自动分类中。后来,利用生成对抗网络技术扩充有限的安检数据集,从而提升安检违禁物品的识别精度。Kim等人通过设计一种基于U
‑
net的O
‑
Net结构来进行违禁物品的自动检测。Miao等人提出了一种类平衡层级精细化( ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于改进YOLOv5s的X光安检图像违禁物品检测方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:S1:建立基于重参数思想设计的Rep模块;S2:建立基于重参数的YOLOv5s违禁物品检测算法;S3:对颈部PAN进行改进。2.根据权利要求1所述的基于改进YOLOv5s的X光安检图像违禁物品检测方法,其特征在于:所述S1具体为:设构造的Rep模块参数如公式(1)所示,即两个平行卷积分支相加;Rep模块产生的信息流表示为y=f(x)+g(x),其中f(x)、g(x)分别是由3
×
3核和1
×
1核实现的卷积分支;Rep(3
×
3)=3
×3‑
BN+1
×1‑
BN
ꢀꢀꢀꢀ
(1)对每个3
×
3卷积,在训练阶段给构造并行的1
×
1卷积分支,并各自经过归一化操作后相加;在推理阶段将1
×
1分支融合进3
×
3分支,得到一个3
×
3卷积分支,减去另一平行分支结构,提升卷积网络的性能,不影响网络检测效率;在Rep模块构造的基础上,基于RepVGG的思想将多分支模块转为单分支;模型的转换是在训练完成后进行,包含如下两个步骤:
①
首先将每个分支中的卷积层、BN层进行融合;直接将卷积结果带入bn公式中,如图3中左边箭头,则输出表示为公式(2):M
(2)
=bn(W
(3)
*M
(1)
,μ
(3)
,σ
(3)
,γ
(3)
,β
(3)
)+bn(W
(1)
*M
(1)
,μ
(1)
,σ
(1)
,γ
(1)
,β
(1)
)
ꢀꢀꢀꢀ
(2)其中,和分别表示表示3
×
3和1
×
1卷积层的卷积核,C1,C2代表输入、输出通道数;μ
(3)
,σ
(3)
,γ
(3)
,β
(3)
分别表示3
×
3卷积后BN层的累积均值、标准差、缩放因子和偏差项,μ
(1)
,σ
(1)
,γ
(1)
,β
(1)
对应1
×
1卷积后BN层的累积均值、标准差、缩放因子和偏差项;输入、输出分别表示为*代表卷积运算;将参数带入公式(2),得到结果如公式(3);其中,bn是推理阶段的批量标准化函数,i∈[1,C2];对公式(3)化简得到一个带有偏差项的卷积层;以{W',b'}形式表示{W,b,μ,σ,γ,β}转化后得到的卷积核和偏差项,则有:对任意的i∈[1,C2],有bn(W...
【专利技术属性】
技术研发人员:向娇,李国权,黄正文,林金朝,吴建,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:
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