一种悬挂式多功能草方格铺设机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂式多功能草方格铺设机，涉及沙漠生态修复设备技术领域，通过设置纵向下料组件满足沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，纵向铺设组件满足对所下的草料进行连续性的埋设；横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，切断组件能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料，横向压草装置能够将草料埋设进入沙土中，使用纵铺设与横铺设组合的方式能在一次工作行程中完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率；草籽播撒装置能够在铺设草方格的同时播撒草籽，提高设备功能的多样性，解决了现有铺设机铺设效率低且功能单一的问题。功能单一的问题。功能单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式多功能草方格铺设机


[0001]本专利技术涉及沙漠生态修复设备
，特别是指一种悬挂式多功能草方格铺设机。

技术介绍

[0002]众所周知，世界上有三分之一的土地都是沙漠，这些荒凉、寸草不生的沙漠直接影响了我们的生活质量，沙尘暴、沙漠化土地给国家社会经济造成巨大损失，由此“治沙”显得尤为重要。其中草方格就是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法。传统草方格铺设是利用废弃的麦草、稻草、秸秆等一束束呈方格状铺在沙上，再用铁锹轧进沙中，留麦草的1/3 或一半自然竖立在四边，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地竖立在沙地上，铺设完成后需要在草方格内撒上草籽，草籽发芽从而达到固沙效果。传统铺设草方格沙障多采用人工作业，工作地点偏远，环境恶劣，铺设效率很低。
[0003]现有技术中的草方格铺设设备中，大多的自动草方格铺设机仅能够铺设两条平行的草障，需要等横向铺完再进行竖向的铺设才能完成铺设才能成为方格形状的草障，铺设效率较低，使用有限且只能够实现单向铺设，作用单一无法实现多用途的沙漠治理。同时，现有技术中的铺设设备功能单一，仅能够进行单一的铺设，而不能实现草籽的同步播撒与浇灌，因此使用率较低。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出悬挂式多功能草方格铺设机，解决了现有技术中铺设机铺设效率低且功能单一的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种悬挂式多功能草方格铺设机，包括机架，机架前端固定设有传动器，机架两侧设有与传动器传动连接的两组纵向下料组件，机架下部与纵向下料组件对应设有纵向铺设组件，机架上设有与传动器或纵向下料组件传动连接的横向下料组件，机架后部设有与横向下料组件传动连接的横向压草装置，横向压草装置和横向下料组件之间配合设有切断组件，切断组件与横向压草装置或横向下料组件传动连接，机架上设有与纵向铺设组件对应的草籽播撒装置。
[0006]优选的，所述传动器包括减速器，减速器的输出轴通过锥齿轮副与第一转轴传动连接，第一转轴通过第一带传动副与纵向下料组件传动连接。
[0007]优选的，所述纵向下料组件包括转动设在机架上部的前置草辊轴，前置草辊轴与第一带传动副传动连接，前置草辊轴上卷设有第一麦草帘，机架下固定设有第一下料槽，第一麦草帘、第一下料槽、纵向铺设组件配合设置。
[0008]优选的，所述纵向铺设组件包括设在机架下部的缓冲机构，冲机构下部连接有前叉架，前叉架上转动设有压草轮，前叉架上连接有与压草轮配合设置的覆土器。
[0009]进一步，所述缓冲机构包括与机架固定连接的连接块，前叉架滑动设在连接块下部且两者之间设有缓冲弹簧；所述覆土器包括固定在前叉架两侧的两个勾型臂，勾型臂端
部连接有弧形板，两个勾型臂上的弧形板对称设置；所述压草轮为扁平轮体。
[0010]优选的，所述横向下料组件包括转动设在机架上的后置草辊轴，后置草辊轴上绕设有第二麦草帘；机架上平行转动设有第一送料辊和第二送料辊，第一送料辊和第二送料辊之间通过齿轮副传动连接，第一送料辊通过第二带传动副与传动器或纵向下料组件传动连接，第二送料辊通过第三带传动副与压草装置传动连接；机架下部固定设有与第一送料辊和第二送料辊配合的第二下料槽。
[0011]优选的，所述横向压草装置包括转动设在机架上的筒体，筒体的中心轴与第三带传动副相连接，筒体上周向固定设有至少一个压板，筒体与切断组件之间通过第四带传动副传动连接，压板边缘设有破土结构。
[0012]优选的，所述切断组件包括对称且竖向滑动设在机架上的两个滑块，两个滑块之间连接有切断机构，滑块与设在机架上的曲柄连杆机构传动连接，曲柄连杆机构的动力输入轴与横向压草装置或横向下料组件传动连接。
[0013]进一步，所述切断机构包括刀架，刀架与滑块固定连接，刀架下部固定设有固定板，固定板上设有至少两个U型固定座，U型固定座的开口处设有切断刀；所述曲柄连杆机构包括与滑块铰接的连杆，连杆与转动设在机架上的从动非圆齿轮传动连接，机架上设有与从动非圆齿轮传动配合的主动非圆齿轮，主动非圆齿轮设在动力输入轴上、且动力输入轴与机架转动连接。
[0014]优选的，所述草籽播撒装置包括分布设置在机架上的储水箱和料盒，储水箱底部设有放水导管，料盒底部设有放料口，放水导管与放料口对应设置。
[0015]本专利技术的有益效果：1、通过设置机架使的设备整体能够悬挂在拖拉机后方，设置传动器能够与拖拉机输出轴连接，满足设备整体的悬挂、移动和铺设动作的基础条件，并能够利用调整拖拉机的悬挂高度来控制作业深度。
[0016]2、通过在机架两侧配合设置与传动器传动连接的纵向下料组件，能够实现沿铺设行进方向上草方格的纵向部分连续性的草料下料需要，设置与纵向下料组件对应的纵向铺设组件，能够满足对所下的草料进行连续性的埋设。
[0017]3、通过设置横向下料组件能够满足行进方向上草方格障碍横向部分的草料的下料，同时设置切断组件，能够间歇性的将草料截断，以满足等间距断续进行横向部分草料下料；设置横向压草装置能够将下的草料部分埋设进入沙土中；横向下料组件、切断组件、横向压草装置三者配合传动设置，能够保证设备动作的协调性和草方格横向部分沙障铺设间隔的一致性。
[0018]4、使用纵铺设与横铺设组合的方式使铺设机在一次工作行程中能够完成连续的矩形草方格或井字型草方格铺设需要，提高了草方格铺设效率。同时在机架上设置草籽播撒装置，能够在铺设草方格的同时播撒草籽与浇灌，提高设备功能的多样性。
[0019]5、通过设置包含有非圆齿轮副的曲柄连杆机构组成的切断组件，具有急回特性，能够实现在完成断草作业时进程速度快，复位时速度慢的动作需要，能够增加断草效率，保证横向铺设间隔的一致性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术传动器和纵向下料组件结构示意图；图3为本专利技术纵向铺设组件结构示意图；图4为本专利技术横向下料组件结构示意图；图5为本专利技术横向压草装置结构示意图；图6为本专利技术切断组件剖面结构示意图；图7为本专利技术切断组件结构示意图；图中：1：机架、2：传动器、3：纵向下料组件、4：纵向铺设组件、5：横向下料组件、6：横向压草装置、7：切断组件、8：草籽播撒装置、21：减速器、22：锥齿轮副、23：第一转轴、24：第一带传动副、31：前置草辊轴、32：第一麦草帘、33：第一下料槽、41：前叉架、42：压草轮、43：连接块、44：缓冲弹簧、45：勾型臂、46：弧形板、51：后置草辊轴、52：第二麦草帘、53：第一送料辊、54：第二送料辊、55：齿轮副、56：第二带传动副、57：第三带传动副、58：第二下料槽、61：筒体、62：压板、63：第四带传动副、71：滑块、7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多功能草方格铺设机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）前端固定设有传动器（2），机架（1）两侧设有与传动器（2）传动连接的两组纵向下料组件（3），机架（1）下部与纵向下料组件（3）对应设有纵向铺设组件（4），机架（1）上设有与传动器（2）或纵向下料组件（3）传动连接的横向下料组件（5），机架（1）后部设有与横向下料组件（5）传动连接的横向压草装置（6），横向压草装置（6）和横向下料组件（5）之间配合设有切断组件（7），切断组件（7）与横向压草装置（6）或横向下料组件（5）传动连接，机架（1）上设有与纵向铺设组件（4）对应的草籽播撒装置（8）。2.根据权利要求1所述的悬挂式多功能草方格铺设机，其特征在于：所述传动器（2）包括减速器（21），减速器（21）的输出轴通过锥齿轮副（22）与第一转轴（23）传动连接，第一转轴（23）通过第一带传动副（24）与纵向下料组件（3）传动连接。3.根据权利要求2所述的悬挂式多功能草方格铺设机，其特征在于：所述纵向下料组件（3）包括转动设在机架（1）上部的前置草辊轴（31），前置草辊轴（31）与第一带传动副（24）传动连接，前置草辊轴（31）上卷设有第一麦草帘（32），机架（1）下固定设有第一下料槽（33），第一麦草帘（32）、第一下料槽（33）、纵向铺设组件（4）配合设置。4.根据权利要求3所述的悬挂式多功能草方格铺设机，其特征在于：所述纵向铺设组件（4）包括设在机架（1）下部的缓冲机构，缓冲机构下部连接有前叉架（41），前叉架（41）上转动设有压草轮（42），前叉架（41）上连接有与压草轮（42）配合设置的覆土器。5.根据权利要求4所述的悬挂式多功能草方格铺设机，其特征在于：所述缓冲机构包括与机架（1）固定连接的连接块（43），前叉架（41）滑动设在连接块（43）下部且两者之间设有缓冲弹簧（44）；所述覆土器包括固定在前叉架两侧的两个勾型臂（45），勾型臂（45）端部连接有弧形板（46），两个勾型臂（45）上的弧形板（46）对称设置；所述压草轮（42）为扁平轮体。6.根据权利要求1~5任一项所述的悬挂式多功能草方格铺设机，其特征在于：所述横向下料组件（5）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀丽，李慧琴，王荀，陈永，周培林，刘晓潺，郭滨恺，张志伟，赵任重，周湘铭，裴宜坤，宋强龙，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：