一种机器人外壳加工用磨边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及磨边装置技术领域，尤其涉及一种机器人外壳加工用磨边装置，其技术方案包括：铰链、保持架、收集屉和网格栅，所述保持架上表面前端安装有固定板，所述固定板嵌入安装有伺服电机，所述固定板背离伺服电机一侧的保持架上表面嵌入安装有网格栅，所述保持架内部两侧分别开设有滑槽，所述收集屉两侧分别焊接有滑块，两个所述滑块相背离的一端分别转动安装有滑轮，两个所述滑块分别伸入两个滑槽内部，两个所述滑轮分别与两个滑槽滑动连接，所述保持架下表面中间安装有箱体，所述箱体内部呈直线等距安装有三个置物板。本实用新型专利技术具有在打磨时，碎屑集中到收集屉内部，便于清理，提供储存的空间，提高工人的工作效率的优点。提高工人的工作效率的优点。提高工人的工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳加工用磨边装置


[0001]本技术涉及磨边装置
，具体为一种机器人外壳加工用磨边装置。

技术介绍

[0002]磨边机，具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面，直边，配套装有磨轮和备用，该磨轮具有寿命长、成形规则、效率高等优点。
[0003]经过大量检索发现，中国技术专利专栏：申请号CN201420120605.X，公开号：CN203726290U，一种磨边装置，包括磨边轮、旋转料槽、磨边轮驱动装置、料槽驱动装置和滑轨；磨边轮固定在磨边轮驱动装置的一侧上，磨边轮驱动装置设置在滑轨的一端；旋转料槽驱动装置安装于滑轨的另一端，并且与滑轨活动连接；旋转料槽固定在料槽驱动装置的一侧上，料槽驱动装置与旋转料槽电连接，用于驱动旋转料槽旋转；磨边轮驱动装置与磨边轮电连接，用于驱动磨边轮旋转。本技术的磨边装置，针对现有的磨边装置采用切刀切割打磨存在的磨边效果不佳、容易崩料，影响生产质量和生产效率等问题；创造性的采用磨边轮替换切刀，避免了切刀钝化造成的一系列问题，提高了生产质量和生产效率。
[0004]综上所述，该装置采用磨边轮替换切刀，避免切刀钝化造成的一系列问题，提高了生产质量和生产效率，在打磨时会产生碎屑，该装置未设置清理碎屑的结构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人外壳加工用磨边装置，具备在打磨时，碎屑集中到收集屉内部，便于清理，提供储存的空间，提高工人的工作效率的优点，解决了传统的磨边装置，不方便清理碎屑和储存空间少的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人外壳加工用磨边装置，包括铰链、保持架、收集屉和网格栅，所述保持架上表面前端安装有固定板，所述固定板嵌入安装有伺服电机，所述伺服电机转动安装有连轴杆，所述固定板背离伺服电机一侧的保持架上表面嵌入安装有网格栅，所述保持架内部两侧分别开设有滑槽，所述收集屉两侧分别焊接有滑块，两个所述滑块相背离的一端分别转动安装有滑轮，两个所述滑块分别伸入两个滑槽内部，两个所述滑轮分别与两个滑槽滑动连接，所述保持架下表面中间安装有箱体，所述箱体内部呈直线等距安装有三个置物板。
[0007]优选的，所述连轴杆背离伺服电机的一端穿过固定板，连轴杆穿过固定板的一端安装有磨盘。通过磨盘，对工件进行打磨。
[0008]优选的，所述收集屉安装有第一把手。通过第一把手，可以将收集屉往外拉。
[0009]优选的，所述网格栅与收集屉相对应。通过相对应，碎屑可以穿过网格栅进入收集屉内部。
[0010]优选的，所述箱体通过铰链转动安装有箱门，箱门安装有第二把手。通过第二把手，可以打开箱门，对箱体内部进行操作。
[0011]优选的，所述保持架下表面四角处分别焊接有支柱。通过支柱，给保持架提供支撑
力。
[0012]优选的，所述伺服电机两侧分别焊接有支架，两个支架分别与固定板焊接。通过支架，增加伺服电机与固定板的连接性。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设置网格栅和收集屉，在打磨时会产生碎屑，碎屑穿过网格栅进入收集屉内部，收集屉内部的碎屑积攒多了，使用第一把手可以把收集屉从保持架内部出来，将收集屉内部的碎屑清理干净，达到了在打磨时，碎屑集中到收集屉内部，便于清理的效果。
[0015]2、本技术通过设置箱体和置物板，箱体提供储存的空间，可以将打磨完成的工件放到箱体内部的置物板上，达到了提供储存的空间，提高工人的工作效率的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术的图2放大结构示意图；
[0019]图4为本技术的俯视结构示意图。
[0020]图中：1、支柱；2、铰链；3、箱体；4、保持架；5、收集屉；6、固定板；7、磨盘；8、第一把手；9、箱门；10、第二把手；11、置物板；12、滑块；13、滑槽；14、滑轮；15、网格栅；16、支架；17、伺服电机；18、连轴杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0025]实施例一
[0026]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种机器人外壳加工用磨边装置，包括保持架4、收集屉5和网格栅15，保持架4上表面前端安装有固定板6，固定板6嵌入安装有伺服电机17，
伺服电机17两侧分别焊接有支架16，两个支架16分别与固定板6焊接，伺服电机17转动安装有连轴杆18，连轴杆18背离伺服电机17的一端穿过固定板6，连轴杆18穿过固定板6的一端安装有磨盘7，固定板6背离伺服电机17一侧的保持架4上表面嵌入安装有网格栅15，保持架4内部两侧分别开设有滑槽13，收集屉5两侧分别焊接有滑块12，两个滑块12相背离的一端分别转动安装有滑轮14，两个滑块12分别伸入两个滑槽13内部，两个滑轮14分别与两个滑槽13滑动连接，收集屉5安装有第一把手8，网格栅15与收集屉5相对应，正如本领域技术人员所熟知的伺服电机17的提供司空见惯，其属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
[0027]基于实施例1的工作原理是：通过连轴杆18，伺服电机17可以带动磨盘7转动，工人手持工件，使用磨盘7进行打磨，在打磨时会产生碎屑，碎屑穿过网格栅15进入收集屉5内部，碎屑会集中在收集屉5内部，使用第一把手8可以把收集屉5从保持架4内部出来，将收集屉5内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳加工用磨边装置，包括铰链(2)、保持架(4)、收集屉(5)和网格栅(15)，其特征在于：所述保持架(4)上表面前端安装有固定板(6)，所述固定板(6)嵌入安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)转动安装有连轴杆(18)，所述固定板(6)背离伺服电机(17)一侧的保持架(4)上表面嵌入安装有网格栅(15)，所述保持架(4)内部两侧分别开设有滑槽(13)，所述收集屉(5)两侧分别焊接有滑块(12)，两个所述滑块(12)相背离的一端分别转动安装有滑轮(14)，两个所述滑块(12)分别伸入两个滑槽(13)内部，两个所述滑轮(14)分别与两个滑槽(13)滑动连接，所述保持架(4)下表面中间安装有箱体(3)，所述箱体(3)内部呈直线等距安装有三个置物板(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，王宝，王开柱，
申请(专利权)人：山东嘉瑞杰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：