管道凹陷变形评价方法、处理器和管道凹陷变形评价装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种管道凹陷变形评价方法、处理器和管道凹陷变形评价装置，该管道凹陷变形评价方法包括：获取管道的初始外表面三维坐标数据；对初始外表面三维坐标数据进行规则化处理，以确定规则化处理后的管道外表面三维坐标数据；根据规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行管道外表面重构，以确定管道重构外表面；对管道重构外表面的三维坐标数据进行坐标转换操作，以确定柱坐标系下的管道重构外表面；对柱坐标系下的管道重构外表面进行网格划分，以确定管道的凹陷深度值；根据凹陷深度值对管道进行凹陷变形评价，该管道凹陷变形评价方法能快速、便捷地对管道凹陷变形损伤进行评价。进行评价。进行评价。

【技术实现步骤摘要】
管道凹陷变形评价方法、处理器和管道凹陷变形评价装置


[0001]本专利技术涉及管道凹陷变形评价
，具体地涉及一种管道凹陷变形评价方法、处理器和管道凹陷变形评价装置。

技术介绍

[0002]管道作为石油天然气等能源的运输工具，具有流量大、运输成本低、效率高、不占用陆地面积以及能够长时间在役使用等优点，因此在全世界范围内都被广泛使用。
[0003]基于目前在役的管道材料都以钢材为主，且深埋地下，由于地质灾害、车辆碾压等外部载荷将会导致管道发生凹陷变形，由于凹陷变形损伤积累到一定程度管道出现断裂破损，将会造成巨大的人员和财产损失，如何对管道进行检测，确保管道能够正常服役，对于能源输送、保证人民正常生活及经济社会的快速发展具有重要意义。激光检测管道技术是近年来新兴的管道无损检测技术，与常规超声波技术相比较，激光检测技术具有操作灵活、检测精度高、不需要任何耦合剂以防止对管道表面造成二次损害，以及检测过程不存在信号衰减造成检测结果不准确等优势，但是现有的激光检测技术无法直接对管道凹陷变形进行评价。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道凹陷变形评价方法，其特征在于，所述管道凹陷变形评价方法包括：获取管道的初始外表面三维坐标数据；对所述初始外表面三维坐标数据进行规则化处理，以确定规则化处理后的管道外表面三维坐标数据；根据所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行管道外表面重构，以确定管道重构外表面；对所述管道重构外表面的三维坐标数据进行坐标转换操作，以确定柱坐标系下的管道重构外表面；对所述柱坐标系下的管道重构外表面进行网格划分，以确定所述管道的凹陷深度值；根据所述凹陷深度值对所述管道进行凹陷变形评价。2.根据权利要求1所述的管道凹陷变形评价方法，其特征在于，所述规则化处理包括降噪平滑处理、毛边剪裁处理和坐标对齐处理中的至少一者。3.根据权利要求1所述的管道凹陷变形评价方法，其特征在于，所述根据所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行管道外表面重构，以确定管道重构外表面包括：基于三次样条插值函数对所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行所述管道外表面重构，以确定所述管道重构外表面。4.根据权利要求3所述的管道凹陷变形评价方法，其特征在于，所述基于三次样条插值函数对所述规则化处理后的管道外表面三维坐标数据进行所述管道外表面重构，以确定所述管道重构外表面包括：获取三次样条基函数；获取控制顶点；根据以下公式确定所述管道重构外表面：其中，S(x)为所述管道重构外表面；N
i,3
(x)为所述三次样条基函数；B
i
为所述控制顶点；x为所述规则化处理后的管道外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，富宽，潘飞，贾光明，郑建峰，王婷，赵云峰，任重，马江涛，欧新伟，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：