一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，安装结构用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。导致影响测试效率及进度的问题。导致影响测试效率及进度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统


[0001]本专利技术涉及汽车电子自动化
，具体涉及一种基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装结构及具有该安装结构的HIL实时测试系统。

技术介绍

[0002]随着电子技术的快速发展，汽车上使用的电控单元(ECU)数量不断增加，电控单元功能越来越强大，汽车故障的产生多发生在汽车电控系统。HIL(Hardware in the loop)实时测试系统可以有效地对汽车车身控制器电控系统进行测试，提高电控单元的软件质量。
[0003]目前，HIL实时测试系统包括待测车身控制器，负载设备(实时主机(Real Time Target Computer)，IO板卡，信号调理模块(signal conditioning)，负载仿真(load simulation)，真实执行器（Real Loads），程控电源(programable power supply)，故障注入模块(FIU))。待测车身控制器与负载设备通过接插件接口安装在测试台架上，并通过连接线束将负载设备和待测车身控制器相连接，测试台架与测试机柜通过连接线束相连接。
[0004]从实际操作测试中，如果仿真模型(被控对象)搭建的足够精准，仿真的结果也会和车身控制器的真实测试结果无限逼近。HIL实时测试系统越来越多选用真实执行器挂载在测试台架上。目前，真实执行器包括灯具，开关，仪表，车身控制器，电子转向柱锁，遥控接收器，喇叭，雨涤等。真实执行器的种类比较多，同一车型的车身控制器在测试时需要将待测真实执行器一一安装在测试台架上，安装时间较长。如图1所示，为现有技术中的HIL实时测试系统的真实执行器挂载的一种安装结构，包括开有若干安装孔的安装面板1
’
和一个安装架2
’
，一个真实执行器3
’
安装在该安装架2
’
上。又如图2所示，为现有技术中的HIL实时测试系统的真实执行器挂载的另一种安装结构，包括开有若干安装孔的安装面板1
’’
和两个相对且间隔的安装架2
’’
，两个真实执行器3
’’
分别安装在两个安装架2
’’
上。也就是说，如更换不同的车身控制器测试时，因对应的真实执行器的尺寸不一样，夹具不共用，需要将对应的真实执行器、夹具和线束一一拆卸再更换需要测试的真实执行器、夹具和线束，更换安装的效率较低，且拆装不便，大大影响HIL实时测试效率及进度。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术问题，本专利技术目的是提供一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：本专利技术的其中一个目的在于提供一种真实被控对象的挂载安装结构，用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可
同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。
[0007]优选地，所述挂载面垂直于所述第一安装面。
[0008]优选地，所述挂载面的长度方向与所述第一安装面的长度方向一致。
[0009]优选地，所述挂载件与所述安装面板连接的一端形成有由所述挂载面向上弯折延伸的弯折段，所述弯折段上开设有若干供固定件穿过以将所述挂载件与所述安装面板固定的固定孔。
[0010]优选地，所述挂载件为四周向上弯折且顶部开口的U型板块。
[0011]优选地，所述固定件为螺丝，所述安装孔为相匹配的螺纹孔；或所述固定件为螺丝与螺母组合件，所述安装孔为内壁光滑的圆孔。
[0012]优选地，所述安装孔呈阵列排布在所述安装面板上。
[0013]优选地，所述安装面板上开设有若干贯通所述第一安装面和第二安装面的安装孔；所述挂载件与所述安装面板连接的一端形成有由所述挂载面向上弯折延伸的弯折段，所述弯折段上开设有若干供固定件穿过以将所述挂载件与所述安装面板固定的固定孔。
[0014]优选地，所述安装面板的侧边形成有由所述第二安装面朝向背离所述第一安装面的方向延伸的延伸壁，所述延伸壁上间隔开设有若干供导轨安装的安装槽，所述线束接插件端子排固定安装在所述导轨上。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一种基于车身控制器的HIL实时测试系统，包括上述任一项所述的安装结构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术的一种真实被控对象的挂载安装结构，将挂载件依据不同分类执行器外形最大尺寸共用原则设置成一个可以同时安装多个真实执行器，真实执行器的线束接头与安装面板的第二安装面上的线束接插件端子排连接，测试时，只需将真实执行器安装在挂载面上，线束接头与线束接插件端子排连接即可，测试完成后需要更换真实执行器时，只需将线束接头与线束接插件端子排松开更换真实执行器即可，无需更换挂载件，大大提高了测试效率及进度。
附图说明
[0017]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为现有技术中的其中一种安装结构的结构示意图；图2为现有技术中的另一种安装结构的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的安装结构的结构示意图；图4为本专利技术实施例的安装结构的挂载件的结构示意图。
[0018]其中：1、安装面板；10、延伸壁；100、安装槽；11、安装孔；12、避让通孔；2、挂载件；20、挂载面；21、弯折段；211、固定孔；3、真实执行器；4、线束接插件端子排；5、线束接头。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0020]实施例：参见图3至图4，本专利技术实施例的一种真实被控对象的挂载安装结构，用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实被控对象（真实执行器）的挂载安装，包括安装面板1、挂载件2和线束接插件端子排4。安装面板1上开设有若干阵列排布的贯通安装面板1厚度方向的安装孔11。为了便于区分和描述，将按照面板厚度方向的两个面也即沿安装孔11的轴线方向的两个面分别描述为第一安装面（如图3所示的安装面板1的前端面）和第二安装面（如图3所示的安装面板1的后端面）。挂载件2固定安装在第一安装面上。挂载件2的上表面实施例为挂载面20，挂载面20上可以同时安装多个真实执行器3。本实施例中优选地，依据分类不同真实执行器3外形最大尺寸共用原则设计挂载件2的尺寸（也即挂载件2的尺寸以真实执行器3中尺寸最大的为依据设计，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真实被控对象的挂载安装结构，其特征在于，所述的安装结构用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。2.根据权利要求1所述的一种真实被控对象的挂载安装结构，其特征在于，所述挂载面垂直于所述第一安装面。3.根据权利要求1或2所述的一种真实被控对象的挂载安装结构，其特征在于，所述挂载面的长度方向与所述第一安装面的长度方向一致。4.根据权利要求1所述的一种真实被控对象的挂载安装结构，其特征在于，所述安装面板上开设有若干贯通所述第一安装面和第二安装面的安装孔；所述挂载件与所述安装面板连接的一端形成有由所述挂载面向上弯折延伸的弯折段，所述弯折段上开设有若干供固定件穿过以将所述挂载件与所述安装面板固定的固定孔。5.根据权利要求4所述的一种真实被...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓佳，舒伟，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：