一种深海光学图像采集系统技术方案

本发明专利技术提供了一种深海光学图像采集系统，包括玻璃光学仪器舱、外部支撑定位模块、图像采集模块和内部支撑定位模块；所述玻璃光学仪器舱包括水密接插件、玻璃球上半球和玻璃球下半球；所述外部支撑定位模块包括上盖、连杆、软胶垫、外部支撑底座；所述图像采集模块包括IMU、主控制器、闪光灯电源、闪光灯、单反相机；所述内部支撑定位模块包括支撑板、内部安装法兰、阶梯定位块。本发明专利技术可以用来采集带有角度信息的全海深光学图像，并具有高重复安装精度，可广泛应用于载人潜水器，无人水下航行器和深海着陆器等设备。和深海着陆器等设备。和深海着陆器等设备。

【技术实现步骤摘要】
一种深海光学图像采集系统


[0001]本专利技术涉及深海设备领域，具体涉及一种深海光学图像采集系统。

技术介绍

[0002]深海具有丰富的生物和矿产资源，但万米深海存在高达1100个大气压的静水压，深海装备的电子元器件需要配备耐压壳。现有高清单反相机往往体积较大，在设计筒型金属电子舱时需要更大的内径，这将增加壁厚进而增加系统质量。
[0003]球形的玻璃光学仪器舱具有透光性好、耐压性强并且重量轻等优点，现有针对深海的高清图像采集系统，在使用球形的玻璃光学仪器舱时，具有以下不足：
[0004]1.传统方法只通过对仪器舱进行压紧固定，由于没有机械安装接口，难以保证单反相机以及整个系统的安装精度；
[0005]2.传统方法无法涵盖单反相机的角度信息，而当光学采集系统采集的图片用于图像处理等领域时，除了图像本身信息外，还需要单反相机准确的角度信息；
[0006]3.传统方法在每一次安装后都需要对单反相机进行标定，不仅使用步骤繁琐，而且在某些不具备标定条件的场合无法临时拆装使用；
[0007]4.现有深海光学采集系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海光学图像采集系统，其特征在于：包括玻璃光学仪器舱(1)、外部支撑定位模块(2)、图像采集模块(3)和内部支撑定位模块(4)；所述玻璃光学仪器舱(1)以压紧的方式固定在外部支撑定位模块(2)中，外部支撑模块(2)用于保证深海光学图像采集系统的重复定位精度；内部支撑定位模块(4)上以螺栓连接方式固定安装有图像采集模块(3)，并通过机械限位的方式与外部支撑定位模块(2)相连接；所述玻璃光学仪器舱(1)作为整个光学图像采集系统的耐压外壳包括玻璃球上半球(12)和玻璃球下半球(13)；玻璃球上半球(12)和玻璃球下半球(13)相互配对组成耐压外壳，通过抽真空的方式密闭；所述外部支撑定位模块(2)包括上盖(21)、连杆(22)、软胶垫(23)、外部支撑底座(24)，光学仪器舱(1)置于外部支撑底座(24)上，在光学仪器舱和外部支撑底座之间设置软胶垫垫起到保护作用；上盖(21)与连接杆(22)通过螺纹连接，连接杆(22)固定在外部支撑底座(24)上，并且在上盖(21)与光学仪器舱上半球之间设置软胶垫进行保护；上盖(21)和外部支撑底座(24)上均留有机械安装接口，可通过螺栓连接至其他设备上并保证外部支撑定位模块的定位精度；所述图像采集模块(3)包括IMU(31)、主控制器(32)、闪光灯电源(33)、闪光灯(34)、单反相机(35)，所述的主控制器用于开启闪光灯电源、控制单反相机焦距、触发单反相机采集图像、存储采集图像以及同步采集IMU姿态角度数据；所述闪光灯电源(33)用于给闪光灯(34)供电；所述闪光灯(34)与单反相机(35)使用引闪线连接；所述内部支撑定位模块(4)包括支撑板(41)、内部安装法兰(42)、阶梯定位块(43)，其中所述内部安装法兰(42)设置在光学仪器舱内表面；支撑板(41)设置在内部安装法兰(42)上，支撑板(41)用于固定图像采集模块(3)；阶梯定位块用于在安装玻璃光学仪器舱时，同时对内部安装法兰、玻璃光学仪器舱、外部支撑底座进行相对位置定位，以保证整个系统的重复安装精度。2.根据权利要求1所述的深海光学图像采集系统，其特征在于：所述玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳艳，陈泽宇，梁艺鸣，李国瑞，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：