一种用于无人平台的采样器制造技术

本申请公开一种用于无人平台的采样器，包括：外壳，所述外壳内设置有安装板；与所述安装板转动连接的旋转轴；设置在所述外壳的底部，与所述旋转轴相连的采样头组件；设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动以使所述采样头组件采样的采样驱动组件；与所述旋转轴相连的伸缩机构，所述伸缩机构具有使得所述旋转轴以及所述采样头组件收容于所述外壳内的输送状态以及推动所述采样头组件伸出所述外壳进行采样的采样状态。本申请提供的用于无人平台的采样器，相较于现有技术而言，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。采样过程更加安全。采样过程更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人平台的采样器


[0001]本申请涉及无人平台的采样
，更具体地说，尤其涉及一种用于无人平台的采样器。

技术介绍

[0002]核辐射检测就是用检测仪器将其的放射性含量检测出来，确定其对人体或环境是否有害，采用一些防护和清染的技术和工具将核辐射的危害减到最少，在发生核泄漏的地区，时刻监测核辐射情况也尤为的重要。现阶段，为了检测核泄漏地区的核辐射情况，需要对其进行采样、检测，从而获得数据进行分析。
[0003]现有技术中，当需要采集样本时候，主要依靠人工穿戴防护服到需要采集的地区或位置进行人工采样，而且采集的样本受人员操作距离的限制，人员所待的时间也受限制，不然会对采集人员的身体健康造成严重的后果，特别是对于采样环境复杂的区域，比如流、峡谷、峭壁、深坑、沼泽阻隔等。人工采样不仅需要大量的人力物力，对采样人员人身伤害的安全隐患。
[0004]因此，亟需一种用于无人平台的采样器，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种用于无人平台的采样器，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种用于无人平台的采样器，包括：
[0008]外壳，所述外壳内设置有安装板；
[0009]与所述安装板转动连接的旋转轴；
[0010]与所述旋转轴相连的采样头组件；
[0011]设置在所述安装板上，带动所述旋转轴转动使所述采样头组件采样的采样驱动组件；
[0012]与所述旋转轴相连，带动所述采样头组件沿所述旋转轴的长度方向移动的伸缩机构。
[0013]优选地，所述采样头组件，包括；
[0014]与所述旋转轴可拆卸连接，用于收容样品的采样腔；
[0015]设置在所述采样腔内的安装杆，所述安装杆的一端设有切削刀具；
[0016]设置在所述安装杆上，沿所述安装杆的长度方向设置的螺旋叶片。
[0017]优选地，还包括：
[0018]设置在所述外壳上，供旋转轴固定件穿过的插件孔；
[0019]设置在所述旋转轴上，与所述插件孔对应设置的固定孔；
[0020]设置在所述采样腔上，用于固定拆装工具的卡槽。
[0021]优选地，所述采样驱动组件，包括：
[0022]安装在所述安装板上的旋转驱动件；
[0023]与所述旋转驱动件的输出端相连的第一主动轮；
[0024]套设在所述旋转轴上，与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮。
[0025]优选地，所述伸缩机构，包括：
[0026]设置在所述安装板的上方，与所述旋转轴固定相连的推拉板；
[0027]垂直于所述安装板的导向杆，所述推拉板上设有供所述导向杆穿过的导套；
[0028]与所述推拉板相连，使得所述推拉板沿所述导向杆的长度方向移动的伸缩驱动组件。
[0029]优选地，所述伸缩机构，还包括：
[0030]设置在所述第一主动轮的下方，与所述安装板固定连接的挡板。
[0031]优选地，还包括：
[0032]与所述外壳的底端转动连接的盖板；
[0033]带动所述盖板打开和关闭的开门机构。
[0034]优选地，所述开门机构，包括：
[0035]与所述安装板铰接，且与所述盖板的一侧相连的传动轴；
[0036]套设在所述传动轴上的第二从动轮；
[0037]与所述第二从动轮传动连接，带动所述第二从动轮绕轴向转动的第二主动轮，所述第二主动轮与驱动件的输出端相连。
[0038]优选地，所述开门机构，还包括：
[0039]设置在所述外壳和所述盖板之间的密封件。
[0040]优选地，还包括：
[0041]设置在所述外壳外侧，用于与无人平台连接的航空插头，所述航空插头与所述采样驱动组件以及伸缩机构相连。
[0042]本技术提供的用于无人平台的采样器，首先由于设置有外壳、安装板、旋转轴、采样头组件以及采样驱动组件，其中，安装板设置在外壳内，且旋转轴沿外壳的径向设置，且与安装板转动连接，旋转轴的一端设置有采样头组件，采样驱动组件与旋转轴相连带动旋转轴转动，使得采样头组件进行采样，由于采样器由无人平台带动，因此能够适用于各种地质环境区域的采样，效率更高，且采用采样器进行采样，无须人员进入到采样区域，采样过程更加安全。其次，为了使采样头组件更容易运输以及避免采样头组件采集到样本不受外界环境的污染，还设置有伸缩机构，其中，伸缩机构与旋转轴相连，通过伸缩机构带动旋转轴和采样头组件沿外壳的长度方向移动，当采样器在运输时，为了避免采样头组件受外界环境的污染，使得采样头采集的样本免受污染，通过伸缩机构将采样头组件收容在外壳内，当采样器运输至采样点需要进行采样时，通过伸缩机构将采样头组件从外壳内推出，插入采样区内，采样驱动装置驱动旋转轴转动，采样头组件开始采样，当采样结束后，采样驱动装置停止工作，伸缩机构带动采样头组件以及采集到的样品回到外壳内，采样完成，通过无人平台将采样器以及采集到的样品带回，通过伸缩机构将采样头组件收容至外壳内，采样头组件采集的样品的洁净度更高。由此可见，与现有技术相比，本技术实施例中的
用于无人平台的采样器，能够通过无人平台进行采样，采样效率高，采样过程更加安全，样品洁净度更高。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本技术实施例提供的采样器的一种结构示意图；
[0045]图2为本技术实施例提供的采样器的壳体的一种结构示意图；
[0046]图3为本技术实施例提供的伸缩机构的一种结构示意图；
[0047]图4为本技术实施例提供的伸缩机构的另一个角度的结构示意图；
[0048]图5为本技术实施例提供的取样操作示意图；
[0049]图6为本技术实施例提供的采样头组件的一种结构示意图；
[0050]图7为本技术实施例提供的采样头组件的剖视图。
[0051]附图标记：1、外壳；2、安装板；3、旋转轴；4、采样头组件；5、采样驱动组件；6、伸缩机构；8、盖板；9、开门机构；11、航空插头；12、指示灯；13、灯带；14、橡胶垫；15、顶盖；41、采样腔；42、安装杆；43、切削刀具；44、螺旋叶片；51、旋转驱动件；52、第一主动轮；53、第一从动轮；61、推拉板；62、导向杆；63、导套；64、伸缩驱动组件；65、挡板； 71、旋转轴固定件；72、插件孔；73、固定孔；74、拆装工具；91、传动轴； 92、第二从动轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人平台的采样器，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)内设置有安装板(2)；与所述安装板(2)转动连接的旋转轴(3)；与所述旋转轴(3)相连的采样头组件(4)；设置在所述安装板(2)上，带动所述旋转轴(3)转动使所述采样头组件(4)采样的采样驱动组件(5)；与所述旋转轴(3)相连，带动所述采样头组件(4)沿所述旋转轴(3)的长度方向移动的伸缩机构(6)。2.根据权利要求1所述的用于无人平台的采样器，其特征在于，所述采样头组件(4)，包括：与所述旋转轴(3)可拆卸连接，用于收容样品的采样腔(41)；设置在所述采样腔(41)内的安装杆(42)，所述安装杆(42)的一端设有切削刀具(43)；设置在所述安装杆(42)上，沿所述安装杆(42)的长度方向设置的螺旋叶片(44)。3.根据权利要求2所述的用于无人平台的采样器，其特征在于，还包括：设置在所述外壳(1)上，供旋转轴固定件(71)穿过的插件孔(72)；设置在所述旋转轴(3)上，与所述插件孔(72)对应设置的固定孔(73)；设置在所述采样腔(41)上，用于固定拆装工具(74)的卡槽。4.根据权利要求3所述的用于无人平台的采样器，其特征在于，所述采样驱动组件(5)，包括：安装在所述安装板(2)上的旋转驱动件(51)；与所述旋转驱动件(51)的输出端相连的第一主动轮(52)；套设在所述旋转轴(3)上，与所述第一主动轮(52)传动连接的第一从动轮(53)。5.根据权利要求4所述的用于无人平台的采样器，其特征在于，所述伸缩机构(6)，包括：设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，曹炜喜，张翔，苗勋辉，郭凯，肖名广，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：