【技术实现步骤摘要】
一种用于无人平台的采样器
[0001]本申请涉及无人平台的采样
,更具体地说,尤其涉及一种用于无人平台的采样器。
技术介绍
[0002]核辐射检测就是用检测仪器将其的放射性含量检测出来,确定其对人体或环境是否有害,采用一些防护和清染的技术和工具将核辐射的危害减到最少,在发生核泄漏的地区,时刻监测核辐射情况也尤为的重要。现阶段,为了检测核泄漏地区的核辐射情况,需要对其进行采样、检测,从而获得数据进行分析。
[0003]现有技术中,当需要采集样本时候,主要依靠人工穿戴防护服到需要采集的地区或位置进行人工采样,而且采集的样本受人员操作距离的限制,人员所待的时间也受限制,不然会对采集人员的身体健康造成严重的后果,特别是对于采样环境复杂的区域,比如流、峡谷、峭壁、深坑、沼泽阻隔等。人工采样不仅需要大量的人力物力,对采样人员人身伤害的安全隐患。
[0004]因此,亟需一种用于无人平台的采样器,能够通过无人平台进行采样,采样效率高,采样过程更加安全。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本申请提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人平台的采样器,其特征在于,包括:外壳(1),所述外壳(1)内设置有安装板(2);与所述安装板(2)转动连接的旋转轴(3);与所述旋转轴(3)相连的采样头组件(4);设置在所述安装板(2)上,带动所述旋转轴(3)转动使所述采样头组件(4)采样的采样驱动组件(5);与所述旋转轴(3)相连,带动所述采样头组件(4)沿所述旋转轴(3)的长度方向移动的伸缩机构(6)。2.根据权利要求1所述的用于无人平台的采样器,其特征在于,所述采样头组件(4),包括:与所述旋转轴(3)可拆卸连接,用于收容样品的采样腔(41);设置在所述采样腔(41)内的安装杆(42),所述安装杆(42)的一端设有切削刀具(43);设置在所述安装杆(42)上,沿所述安装杆(42)的长度方向设置的螺旋叶片(44)。3.根据权利要求2所述的用于无人平台的采样器,其特征在于,还包括:设置在所述外壳(1)上,供旋转轴固定件(71)穿过的插件孔(72);设置在所述旋转轴(3)上,与所述插件孔(72)对应设置的固定孔(73);设置在所述采样腔(41)上,用于固定拆装工具(74)的卡槽。4.根据权利要求3所述的用于无人平台的采样器,其特征在于,所述采样驱动组件(5),包括:安装在所述安装板(2)上的旋转驱动件(51);与所述旋转驱动件(51)的输出端相连的第一主动轮(52);套设在所述旋转轴(3)上,与所述第一主动轮(52)传动连接的第一从动轮(53)。5.根据权利要求4所述的用于无人平台的采样器,其特征在于,所述伸缩机构(6),包括:设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张武,欧阳晓平,曹炜喜,张翔,苗勋辉,郭凯,肖名广,
申请(专利权)人:湖南千智机器人科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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