一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架


[0001]本专利技术涉及风电塔筒加工
，特别是涉及一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架。

技术介绍

[0002]由于风电塔筒整体呈锥形形状，因此使得风电塔筒的外壁和内壁的直径由下到上呈逐渐缩小的形态，而现有的喷涂设备很难适应风电塔筒的外壁和内壁直径变化，因此很长一段时间内风电塔筒的内外壁均由人工操作高压无气喷涂机进行喷涂施工，但人工喷涂施工效率低下，且漆膜厚度不易掌握，容易出现局部厚度不均匀现象。而且风电塔筒内部空气流通相对较差，也不利于作业人员的健康，因此急需能够适应风电塔筒直径变化的自动化喷涂设备。但目前市场上关于自动化喷涂设备的主要研发方向均只针对风电塔筒的外壁，对于风电塔筒内壁喷涂仍处于一片空白，如专利号为“201920692087.1”，专利名称为“一种自适应塔筒半径的塔筒作业设备”公开了一种仅针对风电塔筒外壁进行喷涂的自动化喷涂设备，包括弧形机架Ⅰ、气泵、行驶机构、2个锁紧机构、水箱、弧形机架Ⅱ、电池组、以及喷涂机构、滚轮清洗机构、蒸汽清洗机构，本设备可根据塔筒半径的变化自动调节锁紧机构，使主动轮和从动轮对塔筒的正压力始终为一个恒定值，实现自适应塔筒半径的目的。但是上述设备虽然能够适应风电塔筒的外壁直径变化，但无法应用到风电塔筒的内壁中进行喷涂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是解决上述技术问题，提供一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，该展收臂为一平行四边形机构，转动传液管改变其与连接横杆的夹角，即可使展收臂立起或放倒，实现展收臂的展收，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，以适应风电塔筒的内壁直径变化，且因为展收臂为一平行四边形机构，因此无论展收臂如何变化，喷头安装件始终与连接横板保持平行，继而可保证喷头始终保持一个角度不变，继而保证喷涂厚度和喷涂效果，在将该展收臂安装到旋喷支架上后，通过转动传液杆，即可实现喷头360
°
的旋转喷涂，通过改变展收臂展收情况，便可改变喷头旋喷半径。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术公开了一种喷涂用展收臂，包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与所述连接横杆平行的喷头安装件，所述传液管与所述连接拉杆相互平行，且所述传液管与所述连接拉杆均与所述喷头安装件和所述连接横杆铰接，所述传液管内设有与喷头连通的传液通道。
[0005]优选地，所述传液通道的出液口位于所述传液管靠近所述喷头安装件一端的外壁上，所述传液通道的出液口与所述喷头通过橡胶软管连通。
[0006]还公开了一种风电塔筒内壁旋喷支架，包括传液杆和驱动所述传液杆自转的转动机构，所述传液杆上周向布置有若干上述所述的一种喷涂用展收臂，所述连接横杆固定连接在所述传液杆的外壁上，所述传液杆上设有控制机构，通过所述控制机构能够改变所述
传液管与所述连接横杆之间的夹角，所述传液杆内部设有用于与所述传液通道连通的进液通道。
[0007]优选地，所述传液杆的端部安装有与所述进液通道的出液口连通的立体多通接头，所述立体多通接头的接头上连接有单自由度旋转关节；所述单自由度旋转关节包括相互铰接的旋转支架和旋转接头，所述旋转支架连接在所述立体多通接头上，所述连接横杆固定在所述旋转支架上，所述传液管固定在所述旋转接头上；所述旋转支架内设有与所述立体多通接头相通的进液空腔，所述旋转接头内设有与所述传液通道连通的出液空腔，所述进液空腔与所述出液空腔通过橡胶软管连通。
[0008]优选地，所述控制机构包括管式线性电机，所述管式线性电机固定连接在所述立体多通接头背向所述传液杆的一面上，且所述管式线性电机的导向磁杆与所述传液杆同轴设置，所述管式线性电机的转子滑块上铰接有拉伸连杆，所述拉伸连杆远离所述转子滑块的一端与所述旋转接头靠近所述传液管的一端铰接。
[0009]优选地，喷涂直径R与转子滑块到旋转支架的距离a关系如下：
[0010][0011]其中，R为喷涂半径，H为传液管和旋转接头的总长度，d为旋转支架远离传液杆的一端到传液杆的总距离，b为拉伸连杆的长度。
[0012]优选地，所述转动机构包括安装架和旋转组件，所述传液杆远离所述展收臂的一端转动连接在所述安装架上，通过所述旋转组件驱动所述传液杆自转。
[0013]优选地，所述旋转组件包括固定在所述安装架上的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴与所述传液杆远离所述展收臂的一端同轴连接。
[0014]优选地，所述旋转电机的输出轴与所述传液杆之间设有联轴汽液滑环，所述联轴液压滑环包括联轴接头和液汽滑环，所述旋转电机的输出轴与所述传液杆通过所述联轴接头连接，所述联轴接头与所述传液杆连接的一端上设有与所述进液通道连通的进液通孔；所述液汽滑环套接在所述联轴接头与所述传液杆连接的一端上，且所述液汽滑环和所述联轴接头之间设有轴向限位构件，所述液汽滑环与所述联轴接头套接处设有与所述进液通孔连通的汽液空腔，所述液汽滑环上设有用于与外部涂料供料设备连接的连接头，所述连接头与所述汽液空腔连通。
[0015]优选地，所述轴向限位构件包括设置在所述联轴接头上的环形凹槽和设置在所述液汽滑环上两端的第一限位夹块、第二限位夹块，所述第一限位夹块贴合在所述环形凹槽靠近所述液汽滑环一侧的侧壁上，所述第二限位夹块贴合在所述联轴接头与所述传动杆连接一端的端面上。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]1.本专利技术中公开的喷涂用展收臂是一种由传液管、连接拉杆、连接横杆以及喷头安装件构成的平行四边形机构，通过转动传液管，改变传液管与连接横杆之间的夹角，即可改变喷头安装件上的喷头距离风电塔筒的内壁距离，从而适应风电塔筒的内壁直径变化，保证喷头始终保持与风电塔筒设定的距离，从而保证喷涂始终保持一定的厚度；同时因为展收臂是平行四边形机构，因此喷头的角度不会发生改变，能够始终保持一个角度对风电塔筒进行喷涂，从而能够保证喷涂的效果。
[0018]2.本专利技术中公开的旋喷支架主要包括转动机构、传液杆和控制机构，当将喷涂用展收臂安装到传液杆上之后，通过传液杆可向传液管和喷头提供涂料，然后在转动机构和传液杆的转动下，喷头能够进行圆周运动，从而对风电塔筒的内壁进行360
°
的喷涂，随着对风电塔筒喷涂的深入，通过控制机构便可实现展收臂的展收，从而改变喷头距离风电塔筒的内壁距离，实现喷涂半径的改变，以适应风电塔筒内壁直径变化，保证喷涂厚度和喷涂效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为旋喷支架的立体结构图；
[0021]图2为旋喷支架的侧视图；
[0022]图3为展收臂的侧视图；
[0023]图4为展收臂设有喷头一端的立体结构图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂用展收臂，其特征在于，包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与所述连接横杆平行的喷头安装件，所述传液管与所述连接拉杆相互平行，且所述传液管与所述连接拉杆均与所述喷头安装件和所述连接横杆铰接，所述传液管内设有与喷头连通的传液通道。2.根据权利要求1所述的一种喷涂用展收臂，其特征在于，所述传液通道的出液口位于所述传液管靠近所述喷头安装件一端的外壁上，所述传液通道的出液口与所述喷头通过橡胶软管连通。3.一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，包括传液杆和驱动所述传液杆自转的转动机构，所述传液杆上周向布置有若干如权利要求1或2所述的一种喷涂用展收臂，所述连接横杆固定连接在所述传液杆的外壁上，所述传液杆上设有控制机构，通过所述控制机构能够改变所述传液管与所述连接横杆之间的夹角，所述传液杆内部设有用于与所述传液通道连通的进液通道。4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述传液杆的端部安装有与所述进液通道的出液口连通的立体多通接头，所述立体多通接头的接头上连接有单自由度旋转关节；所述单自由度旋转关节包括相互铰接的旋转支架和旋转接头，所述旋转支架连接在所述立体多通接头上，所述连接横杆固定在所述旋转支架上，所述传液管固定在所述旋转接头上；所述旋转支架内设有与所述立体多通接头相通的进液空腔，所述旋转接头内设有与所述传液通道连通的出液空腔，所述进液空腔与所述出液空腔通过橡胶软管连通。5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒内壁旋喷支架，其特征在于，所述控制机构包括管式线性电机，所述管式线性电机固定连接在所述立体多通接头背向所述传液杆的一面上，且所述管式线性电机的导向磁杆与所述传液杆同轴设置，所述管式线性电机的转子滑块上铰接有拉伸连杆，所述拉伸连杆远离所述转子滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志能，刘衡，宾光富，稂亚军，牛浩，罗秋辉，董楚峰，徐惠宇，
申请(专利权)人：湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：