一种测绘无人机相机的专用减震结构制造技术

本申请涉及一种测绘无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机相机的专用减震结构，其包括第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台和第二安装平台之间设置有减震组件，所述第一安装平台上设置有用于调节减震组件的弹力的调节组件；所述调节组件包括拉绳和收卷轮，所述收卷轮转动连接在第一安装平台上，所述收卷轮连接有驱动组件；所述拉绳的一端固定在第二安装平台上，另一端固定在收卷轮上。本申请具有使减震组件能够在不同的震动因素下具有较好地适应相机拍摄的效果。下具有较好地适应相机拍摄的效果。下具有较好地适应相机拍摄的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机相机的专用减震结构


[0001]本申请涉及一种测绘无人机的
，尤其是涉及一种测绘无人机相机的专用减震结构。

技术介绍

[0002]测绘无人机是通过无人机携带相机对地形、地貌进行拍摄，同时以地面上的坐标点进行控制，然后结合计算机的使用，使地形得到准确地测量和测绘。在通过无人机进行测绘时操作比较简单，测绘地效率比较高，能够解决人工测绘无法达到的地区，使用比较方便，因此在测绘的过程中无人机应用越来越广泛。
[0003]申请公布号为CN113833803A的专利申请文件中公开了一种减震平台，包括第一安装平台、第二安装平台和减震组件，减震组件包括第一阀体和第二阀体，第一安装平台与第一阀体相连接，第二安装平台与第二阀体相连接，第一阀体活动安装于第二阀体；第一阀体与第二阀体内封闭形成一空腔并且空腔抽真空处于，第一安装平台和第二安装平台通过第一阀体和第二阀体相连接，从而在第一阀体和第二阀体之间形成的空腔能够用作对第一安装平台和第二安装平台之间的恢复作用力，第一阀体与第二阀体活动连接，使第一安装平台和第二安装平台能够用于减震。
[0004]但是上述结构中专利技术人认为，无人机在飞行过程中产生的震动因素较多，减震组件针对不同的震动因素无法做到更好地适应相机。

技术实现思路

[0005]为了使减震组件能够在不同的震动因素下具有较好地适应相机拍摄的效果，本申请提供一种测绘无人机相机的专用减震结构。
[0006]本申请提供一种测绘无人机相机的专用减震结构，采用如下的技术方案：
[0007]一种测绘无人机相机的专用减震结构，包括第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台和第二安装平台之间设置有减震组件，所述第一安装平台上设置有用于调节减震组件的弹力的调节组件；所述调节组件包括拉绳和收卷轮，所述收卷轮转动连接在第一安装平台上，所述收卷轮连接有驱动组件；所述拉绳的一端固定在第二安装平台上，另一端固定在收卷轮上。
[0008]通过采用上述技术方案，使用时，将第一安装平台安装在无人机上，第二安装平台上安装相机，第一安装平台和第二安装平台之间设置减震组件，减震组件能够对相机进行减震，在驱动组件的作用下带动收卷轮转动时，收卷轮能够调节位置第一安装平台和第二安装平台之间拉绳的长度，进而能够调节减震组件的弹力，可对减震的效果进行调节，使减震组件能够在不同的震动因素下具有较好地适应相机拍摄的效果。
[0009]优选的，所述减震组件设置有多个且均匀分布在调节组件的周围，所述调节组件设置在第一安装平台中心位置，所述拉绳的端部固定在第二安装平台的中心位置。
[0010]通过采用上述技术方案，多个减震组件分布在调节组件的周围，在调节组件对第
一安装平台和第二安装平台之间的距离调节时，能够使多个减震组件比较较近的减震效果。
[0011]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述蜗轮同轴固定在收卷轮上；所述蜗杆转动连接在第一安装平台上并与蜗轮啮合；所述驱动电机的输出轴同轴连接在蜗杆上。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮上连接有收卷轮能够对拉绳进行调节，同时调节后的拉绳在蜗杆的作用下保持在调节的长度位置。
[0013]优选的，所述第一安装平台包括第一中间架、第一斜腿和第一支撑板；所述第一中间架上一体设置有多个所述第一斜腿，所述第一斜腿远离于第一中间架的一端向下倾斜设置；所述第一支撑板平行于第一中间架设置；所述第二安装平板包括第二中间架、第二斜腿和第二支撑板；所述第二中间架上一体设置有多个所述第二斜腿；所述第二斜腿远离于第一中间架的一端向上倾斜并与对应的第一斜腿交叉设置；所述第二支撑板连接在第二斜腿上并与第一支撑板上下对应设置；所述减震组件连接在第一支撑板和第二支撑板之间。
[0014]通过采用上述技术方案，第一支撑板和第二支撑板之间设置减震组件，相机安装在第二安装平台上时，第二支撑板对减震组件产生压力，在振动的过程中比较稳定。
[0015]优选的，所述减震组件包括弹簧和导柱，所述第一支撑板和第二支撑板上均固定设置有一导柱，弹簧的两端分别套在一个导柱上；所述弹簧一端固定在第一支撑板上，另一端固定在第二支撑板上。
[0016]通过采用上述技术方案，弹簧的一端固定在第一支撑板上，另一端固定在第二支撑板上，使弹簧与第一支撑板和第二支撑板牢固连接，同时将导柱插入到弹簧内，进一步减小弹簧脱落。
[0017]优选的，所述第二斜腿中部开设有用于穿设第一斜腿的让位孔；所述第一斜腿、第二斜腿、第一中间架和第二中间架之间的位置设置有弹性气囊。
[0018]通过采用上述技术方案，第一斜腿从让位孔的位置穿过第二斜腿，使让位孔能够对第一斜腿进行限制，减少水平发生的位置，同时弹性气囊处于第一斜腿、第二斜腿、第一中间架和第二中间架的位置，使第二安装平台发生轻微的侧向位置时，通过弹性气囊进行复位。
[0019]优选的，所述弹性气囊为环形，所述拉绳从弹性气囊的中心穿过，并且弹性气囊的中部抵接在拉绳上。
[0020]通过采用上述技术方案，弹性气囊设置成环形，使拉绳对弹性气囊的位置进行限定，进一步使弹性气囊能够用于对第二安装平台的水平位置进行恢复。
[0021]优选的，所述第一安装平台上固定设置有用于与无人机连接有安装架，所述安装架包括固定座和多个连接腿；所述连接腿的一端水平转动连接在固定座上，另一端设置有长条孔。
[0022]通过采用上述技术方案，连接腿水平转动连接固定座上，对于不同的无人机进行连接时，可先调节多个连接腿之间的相互关系，进而使连接腿能够适应不同的连接位置。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过第一安装平台和第二安装平台之间设置减震组件，驱动组件的作用下带动
收卷轮转动时，收卷轮能够调节位置第一安装平台和第二安装平台之间拉绳的长度，进而能够调节减震组件的弹力，使减震组件能够在不同的震动因素下具有较好地适应相机拍摄的效果；
[0025]2.通过第一支撑板和第二支撑板之间设置减震组件，相机安装在第二安装平台上时，第二支撑板对减震组件产生压力，在振动的过程中比较稳定；
[0026]3.通过弹性气囊设置成环形，使拉绳对弹性气囊的位置进行限定，进一步使弹性气囊能够用于对第二安装平台的水平位置进行恢复。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例中第一安装平台和第二安装平台的连接结构；
[0029]图3是图1中A
‑
A面的剖视结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例中调节组件和驱动组件的连接结构；
[0031]图5是图4中B部分的局部放大示意图。
[0032]附图标记说明：1、第一安装平台；11、第一中间架；12、第一斜腿；13、第一支撑板；2、第二安装平台；21、第二中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机相机的专用减震结构，包括第一安装平台(1)和第二安装平台(2)，所述第一安装平台(1)和第二安装平台(2)之间设置有减震组件(4)，其特征在于：所述第一安装平台(1)上设置有用于调节减震组件(4)的弹力的调节组件(6)；所述调节组件(6)包括拉绳(61)和收卷轮(62)，所述收卷轮(62)转动连接在第一安装平台(1)上，所述收卷轮(62)连接有驱动组件(7)；所述拉绳(61)的一端固定在第二安装平台(2)上，另一端固定在收卷轮(62)上。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机相机的专用减震结构，其特征在于：所述减震组件(4)设置有多个且均匀分布在调节组件(6)的周围，所述调节组件(6)设置在第一安装平台(1)中心位置，所述拉绳(61)的端部固定在第二安装平台(2)的中心位置。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机相机的专用减震结构，其特征在于：所述驱动组件(7)包括驱动电机(71)、蜗杆(72)和蜗轮(73)，所述蜗轮(73)同轴固定在收卷轮(62)上；所述蜗杆(72)转动连接在第一安装平台(1)上并与蜗轮(73)啮合；所述驱动电机(71)的输出轴同轴连接在蜗杆(72)上。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机相机的专用减震结构，其特征在于：所述第一安装平台(1)包括第一中间架(11)、第一斜腿(12)和第一支撑板(13)；所述第一中间架(11)上一体设置有多个所述第一斜腿(12)，所述第一斜腿(12)远离于第一中间架(11)的一端向下倾斜设置；所述第一支撑板(13)平行于第一中间架(11)设置；所述第二安装平板包括第二中间架(21)、第二斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张鹏，刘春生，张东旭，
申请(专利权)人：郑州金创工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：