【技术实现步骤摘要】
一种卧床病患下肢按摩仿生手
[0001]本专利技术涉及按摩装置领域,更具体地说,它涉及一种卧床病患下肢按摩仿生手。
[0002]
技术介绍
[0003]卧床患者容易产生褥疮等不良症状,需要对其进行按摩,促进其血液循环,降低褥疮发生的概率。
[0004]现有公开号为CN108926470A的中国专利,其公开了便携式仿生按摩捶背器,包括:底座;一端和底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂,仿生手臂包括一端和底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和大臂另一端铰接的小臂,小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动;通过腕部和仿生手臂另一端铰接的仿生手。
[0005]上述的这种装置其存在着一些缺点,如:无法在按摩时进行按摩冲击和刺激,并不方便在一个区域内进行循环转动式按摩,可以进行改进。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种卧床病患下肢按摩仿生手,以解决
技术介绍
所提出的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种卧床病患下肢按摩仿生手,包括机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧床病患下肢按摩仿生手,包括机壳(1),其特征在于,还包括:通过轴承(11)转动连接在所述机壳(1)内的第一支撑轴(12);固定在所述第一支撑轴(12)端部的摆动杆(13);转动连接在所述机壳(1)内部的第一齿轮(14),所述第一齿轮(14)端部偏心固定有第二支撑轴(15),所述摆动杆(13)内开设有供所述第二支撑轴(15)穿过的槽道(16);用于驱动所述第一齿轮(14)转动的动力组件(2);通过辅助连接组件(3)固定在所述摆动杆(13)上的支撑板(17);设置在所述支撑板(17)上的按摩组件(4);以及用于促进所述按摩组件(4)微动的微动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手,其特征在于:所述动力组件(2)包括第一轴承(11)座、第三支撑轴(22)、第四支撑轴(23)、第二轴承(11)座和伺服电机(25),所述第一轴承(11)座和所述第二轴承(11)座通过螺栓固定在所述机壳(1)内,所述第三支撑轴(22)转动连接在所述第一轴承(11)座内,所述第四支撑轴(23)转动连接在所述第二轴承(11)座内,所述第三支撑轴(22)与所述第一齿轮(14)固定,所述第四支撑轴(23)端部固定有与所述第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(26),所述伺服电机(25)固定在所述机壳(1)内,所述伺服电机(25)与所述第三支撑轴(22)键连接固定。3.根据权利要求1所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手,其特征在于:所述辅助连接组件(3)包括第一柄杆(31)和第二柄杆(32),所述第一柄杆(31)和所述第二柄杆(32)螺纹连接在所述摆动杆(13)中,所述第一柄杆(31)和所述第二柄杆(32)位于所述摆动杆(13)中槽道(16)的两侧,所述第一柄杆(31)和第二柄杆(32)与所述支撑板(17)连接固定。4.根据权利要求1所述的一种卧床病患下肢按摩仿生手,其特征在于:所述按摩组件(4)包括按摩块(41)和若干个按摩凸点(42),所述按摩块(4...
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