一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，属于果蔬采摘设备技术领域。一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱、升降机构以及旋转机构，所述采摘箱下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱右表面设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有两个升降机构，两个所述升降机构之间通过齿带连接，所述驱动箱上表面设置有防护盒一，所述防护盒一内设置有伺服电机；本实用有效的解决了采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员劳动强度的问题。且增加了采摘人员劳动强度的问题。且增加了采摘人员劳动强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备


[0001]本技术涉及果蔬采摘设备
，具体为一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备。

技术介绍

[0002]随着高分子聚合物
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聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。
[0003]目前，采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，为避免蔬果在进行放置时会因为重力而撞击损伤，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员的劳动强度。

技术实现思路

[0004]1、本技术要解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0006]采摘人员在对蔬果进行采摘放置时，需要弯腰将蔬果放置在存放装置底部，来回的弯腰会使得采摘人员容易劳累，并且增加了采摘人员劳动强度的问题。
[0007]2、技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱、升降机构以及旋转机构，所述采摘箱下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱右表面设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有两个升降机构，两个所述升降机构之间通过齿带连接，所述驱动箱上表面设置有防护盒一，所述防护盒一内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个升降机构上端固定连接，所述采摘箱右表面开设有两个条形孔，所述采摘箱内部设置有固定框板，所述固定框板内部左侧设置有旋转板，所述固定框板内部右侧设置有倾斜板，两个所述升降机构通过两个条形孔与固定框板右侧表面固定连接，所述固定框板前表面设置有防护盒二，所述防护盒二内设置有旋转机构，所述旋转机构左侧固定在旋转板下方内。
[0010]优选的，所述升降机构包括有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外表面上方设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外表面设置有移动板，所述移动板左侧表面设置有连接板，所述连接板左端面通过条形孔与固定框板右表面固定连接，所述滚珠丝杆外表面上下两端均设置有轴承一，所述滚珠丝杆外表面靠近下端轴承一处设置有齿轮，所述齿轮与齿带连接。
[0011]优选的，所述旋转机构包括有步进电机和旋转杆，所述步进电机的输出轴设置有连接杆，所述连接杆外表面设置有轴承二，所述连接杆远离步进电机的一端设置有锥齿轮一，所述旋转杆一端设置有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合连接，所述旋转杆固定
在旋转板下方内部，所述步进电机设置在防护盒二内，所述轴承二设置在防护盒二左侧内部。
[0012]优选的，两个所述轴承一分别设置在驱动箱上下两表面内部，所述连接板通过条形孔与固定框板右表面固定连接，其中一个所述升降机构的滚珠丝杆上端与伺服电机的输出轴固定连接。
[0013]3、有益效果
[0014]本实用通过设置的固定框板、倾斜板以及旋转板，能够对采摘下的蔬果进行放置，通过设置的升降机构，带动固定框板内的果蔬下降到采摘箱底部，通过设置的旋转机构，能够将选择板旋转打开，使得倾斜板上的果蔬滚落到采摘箱底部，不需要采摘人员来回弯腰将果蔬放置到采摘箱底部，减轻了采摘人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的前表面剖视图；
[0017]图3为本技术的固定框板去除视图；
[0018]图4为本技术的固定框板与防护盒二连接视图；
[0019]图5为本技术的升降机构结构图；
[0020]图6为本技术的旋转机构结构图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、采摘箱；2、驱动箱；3、防护盒一；4、升降机构；401、滚珠丝杆；402、轴承一；403、齿轮；404、移动板；405、连接板；5、条形孔；6、固定框板；7、旋转板；8、倾斜板；9、伺服电机；10、齿带；11、防护盒二；12、旋转机构；1201、步进电机；1202、连接杆；1203、轴承二；1204、锥齿轮一；1205、锥齿轮二；1206、旋转杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参考图1
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6，一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱1、升降机构4以及旋转机构12，采摘箱1下表面四周均设置有万向轮，采摘箱1右表面设置有驱动箱2，驱动箱2内设置有两个升降机构4，两个升降机构4之间通过齿带10连接，驱动箱2上表面设置有防护盒一3，防护盒一3内设置有伺服电机9，伺服电机9的输出轴与其中一个升降机构4上端固定连接，采摘箱1右表面开设有两个条形孔5，采摘箱1内部设置有固定框板6，固定框板6内部左侧设置有旋转板7，固定框板6内部右侧设置有倾斜板8，两个升降机构4通过两个条形孔5与固定框板6右侧表面固定连接，固定框板6前表面设置有防护盒二11，防护盒二11内设置有旋转机构12，旋转机构12左侧固定在旋转板7下方内。
[0026]升降机构4包括有滚珠丝杆401，滚珠丝杆401外表面上方设置有滚珠螺母，滚珠螺
母外表面设置有移动板404，移动板404左侧表面设置有连接板405，连接板405左端面通过条形孔5与固定框板6右表面固定连接，滚珠丝杆401外表面上下两端均设置有轴承一402，滚珠丝杆401外表面靠近下端轴承一402处设置有齿轮403，齿轮403与齿带10连接。
[0027]旋转机构12包括有步进电机1201和旋转杆1206，步进电机1201的输出轴设置有连接杆1202，连接杆1202外表面设置有轴承二1203，连接杆1202远离步进电机1201的一端设置有锥齿轮一1204，旋转杆1206一端设置有锥齿轮二1205，锥齿轮二1205与锥齿轮一1204啮合连接，旋转杆1206固定在旋转板7下方内部，步进电机1201设置在防护盒二11内，轴承二1203设置在防护盒二11左侧内部，通过旋转机构12能够带动旋转板7进行转动。
[0028]两个轴承一402分别设置在驱动箱2上下两表面内部，连接板405通过条形孔5与固定框板6右表面固定连接，其中一个升降机构4的滚珠丝杆401上端与伺服电机9的输出轴固定连接，通过伺服电机9带动与其连接的滚珠丝杆401进行转动，从而驱动升降机构4进行升降。
[0029]本实用在使用时，通过万向轮能够推动着采摘箱1移动，将采摘下来的果蔬放置在固定框板6内，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，包括采摘箱(1)、升降机构(4)以及旋转机构(12)，其特征在于：所述采摘箱(1)下表面四周均设置有万向轮，所述采摘箱(1)右表面设置有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内设置有两个升降机构(4)，两个所述升降机构(4)之间通过齿带(10)连接，所述驱动箱(2)上表面设置有防护盒一(3)，所述防护盒一(3)内设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴与其中一个升降机构(4)上端固定连接，所述采摘箱(1)右表面开设有两个条形孔(5)，所述采摘箱(1)内部设置有固定框板(6)，所述固定框板(6)内部左侧设置有旋转板(7)，所述固定框板(6)内部右侧设置有倾斜板(8)，两个所述升降机构(4)通过两个条形孔(5)与固定框板(6)右侧表面固定连接，所述固定框板(6)前表面设置有防护盒二(11)，所述防护盒二(11)内设置有旋转机构(12)，所述旋转机构(12)左侧固定在旋转板(7)下方内。2.根据权利要求1所述的一种大棚种植用果蔬采摘辅助设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括有滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)外表面上方设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母外表面设置有移动板(404)，所述移动板(404)左侧表面设置有连接板(405)，所述连接板(405)左端面通...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭达勤，秦刚，尤明香，王行政，
申请(专利权)人：遵义神韵农业有限公司，
类型：新型
国别省市：