一种塔机底座调平装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种塔机底座调平装置及方法，塔机底座调平装置包括水平度检测机构，用于检测塔机底座的相对水平面的实时倾角；升降调节机构，设于塔机底座底部的各个顶角处并用于顶升调节塔机底座的水平度；控制机构，连接所述水平度检测机构和所述升降调节机构并根据所述实时倾角控制对应位置的所述升降调节机构动作以维持塔机底座保持水平。本申请所提供的塔机底座调平装置及方法能够实时检测并保证塔机底座的水平度在安全范围内，杜绝安全事故。事故。事故。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机底座调平装置及方法


[0001]本申请涉及工程机械领域，特别涉及一种塔机底座调平装置及方法。

技术介绍

[0002]大型风电塔机整机重量通常都在数百吨以上，其全部重量由底座传递到与地面相接触的底板上。底座作为整个风电塔机的基础部件，需要确保整个底座时刻处于水平状态，否则将引起高达百米以上的整个塔身的倾斜，从而容易造成倾翻，引发安全事故。底座的调平通常通过人为检测并手动通过液压油缸或机械螺杆等方式进行调节，确保底座处于允许的倾斜范围内。无法时刻保证底座在允许倾斜角度内，容易引发安全事故。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种塔机底座调平装置，该装置能够实时检测并保证塔机底座的水平度在安全范围内，杜绝安全事故。本申请的另一目的是提供一种应用上述塔机底座调平装置的塔机底座调平方法。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种塔机底座调平装置，包括：
[0005]水平度检测机构，用于检测塔机底座的相对水平面的实时倾角；
[0006]升降调节机构，设于塔机底座底部的各个顶角处并用于顶升调节塔机底座的水平度；
[0007]控制机构，连接所述水平度检测机构和所述升降调节机构并根据所述实时倾角控制对应位置的所述升降调节机构动作以维持塔机底座保持水平。
[0008]在一些实施例中，所述升降调节机构包括液压顶升油缸，所述液压顶升油缸设有机械锁紧机构，所述机械锁紧机构包括连接所述控制机构的驱动组件，所述控制机构用于在所述液压顶升油缸调节到位后控制所述驱动组件将所述机械锁紧机构切换至预设状态，以维持所述液压顶升油缸的缸筒和活塞杆锁死。
[0009]在一些实施例中，所述活塞杆的顶部设置外螺纹段，所述机械锁紧机构包括：
[0010]位移传感器，用于检测所述活塞杆相对所述缸筒的运动距离，所述位移传感器连接所述控制机构；
[0011]驱动齿轮，连接所述驱动组件；
[0012]锁定螺母，套接于所述外螺纹段，且所述锁定螺母的外壁设置与所述驱动齿轮配合的斜齿；
[0013]所述控制机构用于根据所述运动距离调节所述驱动组件带动所述锁定螺母相对所述活塞杆运动，以使所述锁定螺母贴合所述缸筒将所述液压顶升油缸锁止。
[0014]在一些实施例中，所述锁紧机构包括：
[0015]横梁，垂直固接于活塞杆；
[0016]齿条，一对所述齿条分别固接于所述横梁的两端，且所述齿条与所述活塞杆平行设置；
[0017]齿轮，连接所述驱动组件并与所述齿条啮合；
[0018]所述控制机构用于在所述塔机底座的水平度调节到位后控制所述驱动组件停机。
[0019]在一些实施例中，任一所述液压顶升油缸的底部设置底板。
[0020]在一些实施例中，还包括连接所述塔机底座的一字梁，所述一字梁交叉设置多组并延伸至所述塔机底座的外周，所述升降调节机构分设于所述一字梁的两端。
[0021]在一些实施例中，任一所述升降调节机构和塔机底座之间设有压力传感器，全部所述压力传感器均连接所述控制机构，所述控制机构用于根据所述压力传感器的压力值控制所述升降调节机构动作。
[0022]本申请还提供一种塔机底座调平方法，应用上述任一项的塔机底座调平装置，包括：
[0023]自动监测并获取任意时刻塔机底座相对水平面的实时倾角；
[0024]在所述实时倾角超过设定倾角时控制升降调节机构顶升调节塔机底座各个顶角的高度以维持塔机底座水平；
[0025]其中，所述升降调节机构设置在塔机底座的各个顶角处。
[0026]在一些实施例中，还包括在所述升降调节机构调节维持塔机底座水平后将所述升降调节机构锁定。
[0027]在一些实施例中，所述“在所述实时倾角超过设定倾角时控制升降调节机构顶升调节塔机底座各个顶角的高度以维持塔机底座水平”的步骤之前还包括：
[0028]检测任一所述升降调节机构与塔机底座之间的作用力，根据所述作用力调节对应的所述升降调节机构动作，以维持任意所述升降调节机构和塔机底座之间作用力的差值在预设范围内。
[0029]本申请所提供的塔机底座调平装置利用水平度检测装置检测塔机底座相对水平面的实时倾角并将实时倾角传递给控制机构，以便控制机构根据实时倾角调节对应位置的升降调节机构升降，降低塔机底座的相对水平面的实时倾角，保证塔机底座的倾角始终处于安全范围内，杜绝安全事故。本申请所提供的塔机底座调平方法，应用上述塔机底座调平装置，因而具有相同的有益效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请一种实施例提供的塔机底座调平装置的俯视图；
[0032]图2为本申请一种实施例提供的塔机底座调平装置的侧视图；
[0033]图3为本申请一种实施例提供的升降调节机构的示意图；
[0034]图4为本申请另一种实施例提供的升降调节机构的示意图；
[0035]图5为本申请一种实施例提供的塔机底座调平方法的流程图；
[0036]图6为本申请另一种实施例所提供的塔机底座调平方法的流程图；
[0037]图7为本申请另一种实施例所提供的塔机底座调平方法的流程图。
[0038]其中：
[0039]10
‑
塔身结构、20
‑
塔机底座；
[0040]30
‑
水平度检测机构、40
‑
一字梁、50
‑
升降调节机构、60
‑
控制机构、70
‑
底板；
[0041]51
‑
缸筒、52
‑
位移传感器、53
‑
活塞杆、54
‑
锁定螺母、55
‑
驱动齿轮、56
‑
驱动组件、57
‑
横梁、58
‑
齿条、59
‑
齿轮。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0044]请参考图1和图2，本申请实施例提供一种塔机底座调平装置，用于塔身结构10的垂直度及塔机底座20的水平度调节，该塔机底座调平装置主要包括水平度检测机构30、升降调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机底座调平装置，其特征在于，包括：水平度检测机构，用于检测塔机底座的相对水平面的实时倾角；升降调节机构，设于塔机底座底部的各个顶角处并用于顶升调节塔机底座的水平度；控制机构，连接所述水平度检测机构和所述升降调节机构并根据所述实时倾角控制对应位置的所述升降调节机构动作以维持塔机底座保持水平。2.根据权利要求1所述的塔机底座调平装置，其特征在于，所述升降调节机构包括液压顶升油缸，所述液压顶升油缸设有机械锁紧机构，所述机械锁紧机构包括连接所述控制机构的驱动组件，所述控制机构用于在所述液压顶升油缸调节到位后控制所述驱动组件将所述机械锁紧机构切换至预设状态，以维持所述液压顶升油缸的缸筒和活塞杆锁死。3.根据权利要求2所述的塔机底座调平装置，其特征在于，所述活塞杆的顶部设置外螺纹段，所述机械锁紧机构包括：位移传感器，用于检测所述活塞杆，相对所述缸筒的运动距离，所述位移传感器连接所述控制机构；驱动齿轮，连接所述驱动组件；锁定螺母，套接于所述外螺纹段，且所述锁定螺母的外壁设置与所述驱动齿轮配合的斜齿；所述控制机构用于根据所述运动距离调节所述驱动组件带动所述锁定螺母相对所述活塞杆运动，以使所述锁定螺母贴合所述缸筒将所述液压顶升油缸锁止。4.根据权利要求2所述的塔机底座调平装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：横梁，垂直固接于活塞杆；齿条，一对所述齿条分别固接于所述横梁的两端，且所述齿条与所述活塞杆平行设置；齿轮，连接所述驱动组件并与所述齿条啮合；所述控制机构用于在塔机底座的水平度调节到位后控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新花，张铁军，郭亚楠，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：