本申请公开了一种非接触通信方法和扫描设备，涉及通信领域，用于传输数据，该方法利用无接触的发射磁体和接收磁体完成非接触通信，包括当第一主控模组获取到待传输数据信息时，控制发射磁体产生磁场；第一主控模组根据待传输数据信息调整发射磁体的输出增益，以改变发射磁体产生磁场的能量；待传输数据信息中不同的数据对应不同的输出增益；通过接收磁体接收磁场并进行磁电转换，输出第一电信号至第二主控模组；不同的输出增益对应不同的第一电信号；通过第二主控模组对接收到的第一电信号进行处理分析，获得待传输数据信息。本申请通过变化的能量进行数字通信编码，实现非接触通信，速度快且通信过程不会产生损伤；线圈成本低，使通信成本降低。使通信成本降低。使通信成本降低。
【技术实现步骤摘要】
一种非接触通信方法和可实现非接触通信的扫描设备
[0001]本申请涉及通信
，特别是涉及一种非接触通信方法和可实现非接触通信的扫描设备。
技术介绍
[0002]激光雷达等扫描设备可以实现数据信息的测量，并将数据信息实时传输传到其他位置的固定器件。当扫描设备对视场范围进行360
°
的旋转扫描时，为了实现数据信息的实时传输，常用的通信方式有以下三种：第一种，借助滑环传输旋转过程中测量的数据信息，即通过触点在旋转底座上进行滑动接触实现电气连接，能实现旋转过程中同时通信的功能。这种方式成本低，但滑环长时间的工作会产生磨损，造成不可逆的损坏，最终影响通信质量。第二种，借助蓝牙模组、wifi模组等已存在的无线通信模组传输，对于实时性和数据量都有很高要求的数据信息而言，目前的无线通信方式很难满足，且wifi通信在进行通信时，容易受到外界干扰，产生数据丢失，无法完成实时传输，且成本高。第三种，利用光模块传输，将光模块的发射端和接收端固定在同轴线上，中心预留足够的无遮挡光通道，当扫描设备旋转时，发射端和接收端相对静止，可以实现数据传输。但是，光模块传输时需要占用更多的中轴尺寸以避免遮挡，且结构复杂，同时当数据量大时，对光模块的发光器件本身要求高，导致成本很高。另外，当扫描设备为激光雷达时，由于激光雷达也存在激光发射器件，在工作过程中会产生杂散光，干扰光通信，造成误码率较高。
[0003]因此，如何提供一种同时满足低成本、高可靠性和实时性的通信方式应是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
专利技术内容
[0004]本申请的目的是提供一种非接触通信方法和可实现非接触通信的扫描设备，具有低成本、高可靠性和实时性的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种非接触通信方法，利用无接触的发射磁体和接收磁体完成非接触通信，方法包括：
[0006]当第一主控模组获取到待传输数据信息时，控制所述发射磁体产生磁场；
[0007]所述第一主控模组根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增益，以改变所述发射磁体产生磁场的能量；其中，所述待传输数据信息中不同的数据对应不同的输出增益；
[0008]通过所述接收磁体接收所述磁场并进行磁电转换，以输出第一电信号至第二主控模组；其中，不同的输出增益对应不同的所述第一电信号；
[0009]通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息。
[0010]可选的，通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息之前，还包括：
[0011]通过所述第二主控模组判断所述第一电信号的强度值是否大于第一预设阈值；
[0012]若所述强度值不大于所述第一预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号为非有效信号；
[0013]若所述强度值大于所述第一预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号为有效信号，并执行通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息的步骤。
[0014]可选的，当所述待传输数据信息以二进制数据传输，所述通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息包括：
[0015]通过所述第二主控模组判断所述第一电信号的强度值是否大于或等于第二预设阈值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；
[0016]若所述强度值大于或等于所述第二预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号传输的所述数据为第一数据；
[0017]若所述强度值小于所述第二预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号传输的数据为第二数据；
[0018]所述第二主控模组根据所述第一数据和所述第二数据确定所述待传输数据信息。
[0019]可选的，所述第一主控模组根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增益包括：
[0020]根据所述待传输数据信息中不同的数据切换所述发射磁体的补偿电容，以调整所述发射磁体的输出增益。
[0021]可选的，在所述控制所述发射磁体产生磁场之前，还包括：
[0022]通过激光接收模组接收由目标物体反射的激光信号，并对所述激光信号进行光电转换，形成第二电信号；
[0023]通过数据采集模组接收所述第二电信号并进行模数转换，形成数字电信号；
[0024]通过所述第一主控模组接收所述数字电信号，并根据所述数字电信号确定所述待传输数据信息。
[0025]可选的，所述控制所述发射磁体产生磁场包括：
[0026]通过所述第一主控模组生成驱动信号，以便驱动所述发射磁体产生所述磁场。
[0027]可选的，所述通过所述接收磁体接收所述磁场并进行磁电转换，以输出第一电信号至第二主控模组包括：
[0028]通过所述接收磁体接收所述发射磁体产生的磁场并进行磁电转换，形成第一电信号；
[0029]对所述第一电信号进行整形，并将整形后第一电信号输出至所述第二主控模组。
[0030]可选的，还包括：
[0031]通过所述第二主控模组控制电机旋转，以使激光发射模组随着所述电机旋转。
[0032]本申请还提供一种可实现非接触通信的扫描设备，包括：
[0033]第一主控模组，用于当获取到待传输数据信息时，控制发射磁体产生磁场；根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增益，以改变所述发射磁体产生磁场的能量；其中，所述待传输数据信息中不同的数据对应不同的输出增益；
[0034]所述发射磁体，用于产生所述磁场；
[0035]接收磁体，用于接收所述磁场并进行磁电转换，以输出第一电信号至第二主控模组；其中，所述接收磁体和发射磁体无接触；
[0036]所述第二主控模组，用于接收所述第一电信号，并对所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息。
[0037]可选的，还包括：
[0038]与所述第二主控模组连接的电机控制模组，用于控制电机旋转。
[0039]本申请所提供的一种非接触通信方法，利用无接触的发射磁体和接收磁体完成非接触通信，包括当第一主控模组获取到待传输数据信息时，控制所述发射磁体产生磁场；所述第一主控模组根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增益，以改变所述发射磁体产生磁场的能量；其中，所述待传输数据信息中不同的数据对应不同的输出增益；通过所述接收磁体接收所述磁场并进行磁电转换，以输出第一电信号至第二主控模组；其中，不同的输出增益对应不同的所述第一电信号；通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息。
[0040]可见，本申请中当第一主控模组获取到待传输数据信息时，第一主控模组控制发射磁体产生磁场，并根据待传输数据信息中不同的数据调整发射磁体不同的输出增益，接收磁体接收发射磁体的磁场并将接收到的磁场转换为第一电信号，由于待传输数据信息中不同的数据对应发射磁体不同的输出增本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触通信方法，其特征在于，利用无接触的发射磁体和接收磁体完成非接触通信，方法包括：当第一主控模组获取到待传输数据信息时，控制所述发射磁体产生磁场；所述第一主控模组根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增益，以改变所述发射磁体产生磁场的能量；其中，所述待传输数据信息中不同的数据对应不同的输出增益；通过所述接收磁体接收所述磁场并进行磁电转换，以输出第一电信号至第二主控模组；其中，不同的输出增益对应不同的所述第一电信号；通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息。2.如权利要求1所述的非接触通信方法，其特征在于，通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息之前，还包括：通过所述第二主控模组判断所述第一电信号的强度值是否大于第一预设阈值；若所述强度值不大于所述第一预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号为非有效信号；若所述强度值大于所述第一预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号为有效信号，并执行通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息的步骤。3.如权利要求2所述的非接触通信方法，其特征在于，当所述待传输数据信息以二进制数据传输，所述通过所述第二主控模组对接收到的所述第一电信号进行处理分析，获得所述待传输数据信息包括：通过所述第二主控模组判断所述第一电信号的强度值是否大于或等于第二预设阈值；所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若所述强度值大于或等于所述第二预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号传输的所述数据为第一数据；若所述强度值小于所述第二预设阈值，则所述第二主控模组确定所述第一电信号传输的数据为第二数据；所述第二主控模组根据所述第一数据和所述第二数据确定所述待传输数据信息。4.如权利要求1所述的非接触通信方法，其特征在于，所述第一主控模组根据所述待传输数据信息调整所述发射磁体的输出增...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹逸，宫铭蓬，黄子农，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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