一种高效自动灌汤扣盖一体机制造技术

本发明专利技术中高效自动灌汤扣盖一体机包括有主机架、安装在主机架内部的动力传输装置，安装在主机架上方的传送换位平台。传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置。汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。实现了整机大部分动作由一动力源带动凸轮组完成，保证了每个动作的精准，高效，节能。节能。节能。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动灌汤扣盖一体机


[0001]本专利技术涉及餐饮行业自动化设备领域，特别是涉及一种高效自动灌汤扣盖一体机。

技术介绍

[0002]汤作为中国饭桌不可缺少的一道佳肴，由于现代社会高速发展，生活节奏加快，人们大多采取打包带走的做法，但大多数餐饮行业目前采取的是人工灌汤、扣盖做法，在打包高峰期该环节所需人员较多，无法保证每份例汤的分量一致且存在一定的卫生安全风险和人员烫伤风险。部分客户由于点餐与就餐相距时间较长，需先在碗口附上保鲜膜再扣盖，以达到保温效果，而增加附上保鲜膜的动作，就更加减慢了操作时间，在有限的时间内无法完成大量的灌汤、扣盖作业，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种高效自动灌汤扣盖一体机，可以在不需要人工参与的情况下快速完成灌汤、覆膜和扣盖作业，形成批量作业，大幅提高速度，并能保证安全、卫生。
[0004]本专利技术中的高效自动灌汤扣盖一体机包括有主机架，安装在所述主机架内部的动力传输装置，安装在所述主机架上方由所述动力传输装置驱动的传送换位平台，所述传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置；所述汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置均由所述动力传输装置独立驱动与控制；所述汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，所述扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在所述扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。
[0005]优选地，所述传送换位平台包括有一圆盘平台，所述圆盘平台中设有6个或6个以上的定位模孔，所述圆盘平台的底部设置有能驱动所述圆盘平台作间歇式转动的分割器。
[0006]优选地，所述第一多位料仓包括有固定安装在所述主机架顶部的机座，多个安装在所述机座顶部供多叠汤碗放置的位仓，安装在所有位仓中间的放料装置、放料气缸和旋转切换电机，以及对应每个所述位仓安装的检测传感器和通孔微调装置。
[0007]优选地，所述汤碗分离装置包括有安装在所述主机架外顶部的下接落位装置、滑动安装在所述下接落位装置顶部的分离装置、安装在所述主机架内部与所述动力传输装置连接并由所述动力传输装置驱动的分离驱动装置。
[0008]优选地，所述下接落位装置呈L型，所述下接落位装置的底部经由连接角座固定安装在所述主机架的顶部，所述下接落位装置的顶部延伸至所述圆盘平台其中一个定位模孔的上方；所述下接落位装置的顶部设有供汤碗落入并穿过的穿孔，所述穿孔与对应的所述
定位模孔对准；所述穿孔周边位于所述下接落位装置的顶部设有多根分离滑杆，用于对下落的汤碗进行卡固与限位。
[0009]优选地，所述分离滑杆有四根，呈正方形分布，且正方形的边长小于所述穿孔的直径。
[0010]优选地，所述分离装置呈U形，包括有两块平行设置、位于所述分离滑杆两侧边的滑块，用于固定连接两块所述滑块并能带动两块所述滑块作往返滑动的驱动块；所述驱动块的中间设置有供分离驱动装置中分离旋转臂插入转动连接的滑槽。
[0011]优选地，两块所述滑块相对设置，每块所述滑块朝向所述分离滑杆的一侧均固定设置有两层上下平行且错位设置的分离板，分别为固定在所述滑块内侧两端的上层分离板和下层分离板，所述上层分离板和所述下层分离板相互靠近的中间段上下重叠。
[0012]优选地，所述灌汤装置包括有一个或一个以上的吸汤/注汤一体柱塞定量装置、集料灌装装置、灌汤凸轮、灌汤摆臂；所述吸汤/注汤一体柱塞定量装置为三通形式结构，一端连接注汤单相阀，注汤单相阀通过食品级软管连接所述集料灌装装置的注入接口，另一端连接吸汤单相阀，吸汤单相阀通过食品级软管连接汤料桶，中间端连接第二气缸，在所述第二气缸的推拉驱动下实现吸汤/注汤动作。
[0013]优选地，所述扣盖装置包括有驱动摆臂、轨迹凸轮导板、负压吸盘、旋转升降总成；所述旋转升降总成在升降运动时经由所述轨迹凸轮导板控制所述负压吸盘的姿态在0
°
与180
°
之间变化。
[0014]本专利技术中的扣盖一体机通过合理的布局，实现了整机大部分动作由一动力源带动凸轮组完成，保证了每个动作的精准，高效，节能。解决了现有灌汤作业操作复杂、时间长、不够完全等等诸多问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中扣盖一体机的立体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术中扣盖一体机的俯视结构示意图。
[0017]图3为本专利技术中传送换位平台的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术中第一多位料仓的立体结构示意图。
[0019]图5为本专利技术中汤碗分离装置的立体结构示意图。
[0020]图6为图5中A部的放大立体结构示意图。
[0021]图7为本专利技术中固体分配装置的立体结构示意图。
[0022]图8为本专利技术中灌汤装置的立体结构示意图。
[0023]图9为本专利技术中第二多位料仓的部分立体结构示意图。
[0024]图10为本专利技术中覆膜装置的立体结构示意图。
[0025]图11为本专利技术中扣盖装置的立体结构示意图。
[0026]图12为本专利技术中二次压盖装置的立体结构示意图。
[0027]图13为本专利技术中成品输出装置的立体结构示意图。
[0028]图14为本专利技术中动力传输装置的立体结构示意图。
[0029]图15为本专利技术中单个汤碗的成品示意图。
[0030]图号说明：
[0031]1第一多位料仓 2汤碗分离装置 3固体分配装置 4第二多位料仓 5扣盖装置 6覆膜装置 7二次压盖装置 8成品输出装置 9传送换位平台 10灌汤装置 11主机架 12机座 13旋转切换电机 14位仓 15底板 16通孔 17导杆 18放料气缸 19放料装置 20下接凸轮 21分离驱动凸轮 22下接摆臂 23分离摆臂 24下接导杆 25分离旋转臂 26下接负压吸盘 27分离装置 28下层分离板 29分离滑杆 30料斗 31螺杆驱动电机 32螺杆 33落料口 34输送槽 35通孔微调装置 36上层分离板 37连接角座 38下接落位装置 39穿孔 40灌汤凸轮 41灌汤摆臂 42集料灌装装置 43第一气缸 44注入接口 45汤汁出口 46吸汤/注汤一体柱塞式定量装置 47底座 48第二气缸 49动力传输装置 50第一工位 51分盖压力板 54滑块 55驱动块 56滑槽 58拉膜气动夹爪 59电机 60定长凸轮 61定长摆臂 62压板凸轮 63膜预拉机构 64成卷的保鲜膜 65拉膜气缸 66柔性压板 67切膜气缸 68防飘压轮组 69止退压板 70加压驱动凸轮 71加压调节 72加压板 73加压摆臂 80驱动摆臂 81旋转升降总成 82轨迹凸轮导板 83负压吸盘 90分割器 91圆盘平台 92定位模孔 93环套 100夹取凸轮 101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效自动灌汤扣盖一体机，包括有主机架，其特征在于，进一步包括有安装在所述主机架内部的动力传输装置，安装在所述主机架上方由所述动力传输装置驱动的传送换位平台，所述传送换位平台至少包括有6个工位，每个工位的上方分别对应安装且顺序排列的汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置；所述汤碗分离装置、固体分配装置、灌汤装置、扣盖装置、二次压盖装置和成品输出装置均由所述动力传输装置独立驱动与控制；所述汤碗分离装置的上方安装有用于储存多叠汤碗的第一多位料仓，所述扣盖装置的上方安装有用于储存多叠碗盖的第二多位料仓，且在所述扣盖装置下方的旁侧安装有覆膜装置，由所述覆膜装置在所述扣盖装置进行压盖操作之前先对汤碗进行覆盖保鲜膜的作业。2.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述传送换位平台包括有一圆盘平台，所述圆盘平台中设有6个或6个以上的定位模孔，所述圆盘平台的底部设置有能驱动所述圆盘平台作间歇式转动的分割器。3.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述第一多位料仓包括有固定安装在所述主机架顶部的机座，多个安装在所述机座顶部供多叠汤碗放置的位仓，安装在所有位仓中间的放料装置、放料气缸和旋转切换电机，以及对应每个所述位仓安装的检测传感器和通孔微调装置。4.根据权利要求1所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述汤碗分离装置包括有安装在所述主机架外顶部的下接落位装置、滑动安装在所述下接落位装置顶部的分离装置、安装在所述主机架内部与所述动力传输装置连接并由所述动力传输装置驱动的分离驱动装置。5.根据权利要求4所述的高效自动灌汤扣盖一体机，其特征在于，所述下接落位装置呈L型，所述下接落位装置的底部经由连接角座固定安装在所述主机架的顶部，所述下接落位装置的顶部延伸至所述圆盘平台其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：许泰麟，
申请(专利权)人：厦门鑫呈达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：