一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高压水除锈技术领域，具体为一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法，包括：内部承载装置、旋转喷流装置、内部牵引装置和安装架；其使用方法包括前期准备、定点冲刷、前进、后退和后期处理等步骤。该装置的探入模块能够自动的在金属弯管内部沿着管道内壁前进或者后退，并在运动过程中还能够有效的对管道的内壁通过喷嘴喷射高压水流进行除锈作业，并且探入模块过弯能力优秀，能够适应弯道数量较多或者管道较长无法以其他方式清洁的管道清洁作业，该装置本身对管道内壁的卡紧采用液压调控，因此也适用于具有内径变化的管道，同时对于不同尺寸的金属弯管也可以生产不同尺寸的探入模块来适配，因此具有良好的通用性能。好的通用性能。好的通用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及高压水除锈设备
，具体为一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]金属弯管在长期使用后，管道的内外壁容易产生锈蚀，其中管道的外壁由于接触方便能够以多种方式进行快速除锈，但是管道的内壁由于各种设备都难以有效的伸入进去，因此难以以常规方式有效的进行除锈，尤其是当管道较长管道具有弯管处的时候。
[0003]当管道较长时，传统采用化学除锈药剂完全浸泡的方法将难以实行，而当管道还具有很多弯管处甚至管道本身还具有内径尺寸变化的时候，传统采用手持高压水枪进行冲刷的方式将无法越过这些弯管部位也不能有效的完成除锈作业，同样的采用打磨除锈、喷丸除锈等方式也无法获得良好的除锈效果。
[0004]如果专利技术一种能够有效的深入管道内部，并能够良好的沿着管道内壁移动进行精准除锈作业的通用型金属弯管除锈设备，就能够有效的解决此类问题，为此本申请提供了一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置，该高压水除锈装置包括：
[0007]内部承载装置，所述内部承载装置包括一对单元座，且每个单元座上均呈圆周阵列设置有至少四个辅助卡紧装置，两个所述单元座之间通过中心管连接，且两个单元座之间分别设置有与中心管同心的转动对接套；
[0008]旋转喷流装置，所述旋转喷流装置包括与转动对接套转动安装的转动环，且转动环与中心管之间形成进水腔，所述转动环上对称设置有一对与进水腔连通并用于向金属弯管内壁喷射高压水的喷嘴，且转动环上一体成型有齿圈，所述转动环上对称设置有一对用于对金属弯管内壁进行刮刷的刮刷装置，所述单元座上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端驱动有与齿圈啮合的驱动齿轮；
[0009]内部牵引装置，所述内部牵引装置包括主安装座，且主安装座的外周对称固定安装有至少四个导向座，且导向座内滑动安装有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的末端固定安装有用于卡住金属弯管内壁的卡紧板，且导向座的底部设置有通过液压油驱动滑动支撑杆运动的液压配流腔，所述主安装座的中心处一体成型有主导向套筒，且主导向套筒内滑动安装有与位于前端的单元座固定的软质导向柱，且软质导向柱上等距设置有齿条，所述导向套筒上固定安装有牵引电机，且牵引电机的末端驱动有与软质导向柱上齿条啮合的牵引齿轮，所述内部承载装置、旋转喷流装置、内部牵引装置和软质导向柱共同组成伸入金属弯
管内部的探入模块；
[0010]安装架，所述安装架上固定安装有与位于后端的单元座固定的复合软管，且复合软管上套设有卡住金属软管且用于控制复合软管运动的软管牵引装置，所述安装座上固定安装有供液泵、液压油箱、第一液压泵、控制器和第二液压泵，且液压油箱分别与第一液压泵和第二液压泵通过液压管连接，所述第一液压泵通过位于复合软管内部的液压管与液压配流腔连通，且第二液压泵通过位于复合软管内部的液压管道与辅助卡紧装置连通，所述控制器分别与第一液压泵、第二液压泵、软管牵引装置和供液泵通过外部控制电缆电性连接，且控制器分别与牵引电机和驱动电机通过位于复合软管内部的控制电缆电性连接，所述供液泵通过位于复合软管内部的水管与进水腔连通。
[0011]优选的，所述软管牵引装置包括支撑座，且支撑座的中心处设置有套设在复合软管上的辅助导向套筒，所述支撑座的左右两端对称设置有一对第二夹紧推杆，且第二夹紧推杆的输出端驱动有用于夹紧金属弯管末端的夹紧臂，所述支撑座的上下两端对称设置有一对第一夹紧推杆，且第一夹紧推杆的末端固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有牵引驱动电机，且牵引驱动电机的输出端驱动有用于驱动复合软管运动的滚轴，所述第一夹紧推杆、第二夹紧推杆和牵引驱动电机均与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述辅助卡紧装置包括通过螺栓固定在单元座上的液压导向套，且液压导向套的上端滑动安装有辅助滑动套筒，所述辅助滑动套筒的内部滑动安装有辅助滑动杆，且辅助滑动杆的底部与辅助滑动套筒通过辅助复位弹簧连接，所述辅助滑动杆的顶部固定安装有用于卡住金属弯管内壁的弧形卡紧臂，且液压导向套的底部设置有与第二液压泵通过液压管连通且用于推动辅助滑动套筒上下滑动的辅助液压腔。
[0013]优选的，所述刮刷装置包括与转动环通过螺栓固定的定位套筒，且定位套筒内滑动安装有棱形滑动轴，所述棱形滑动轴的末端固定安装有用于刮刷金属弯管内壁的软刷，且棱形滑动轴的末端固定安装有一对对称设置的支撑臂，且每个支撑臂的末端均通过末端压紧弹簧与软刷的末端固定连接，所述定位套筒的外壁套设并通过螺栓固定有滑动固定座，且滑动固定座与棱形滑动轴的末端通过中心复位弹簧连接。
[0014]优选的，所述中心管的内部设置有用于插入复合软管末端的穿线腔，且复合软管为金属软管或者橡胶软管。
[0015]本专利技术还提供了一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置的使用方法，包括以下步骤：
[0016]S1.前期准备：首先根据金属弯管内壁最大内径和最小内径数据挑选合适尺寸的探入模块，然后将探入模块与复合软管正确连接，再将金属弯管内壁的最大内径、最小内径和管道预期长度等数据输入控制器内，随后将探入模块以非工作状态的形式手动塞入管道内部，同时将软管牵引装置正确的安装在金属弯管上；
[0017]S2.定点冲刷：控制器控制第二液压泵向辅助卡紧装置内输送液压油，从而使辅助卡紧装置在液压油的推动下能够卡住金属弯管的内壁，随后驱动电机驱动旋转喷流装置开始旋转，同时供液泵向喷嘴内供应高压水从而对金属弯管的内壁进行冲刷，并且刮刷装置也将对金属弯管内壁进行刮刷，定点冲刷指定时间后可进入S3步骤或者S4步骤；
[0018]S3.前进：在辅助卡紧装置卡住金属弯管内壁时，第一液压泵将液压配流腔内的液压油回抽至液压油箱内，从而使卡紧板回缩至最小行程处，随后牵引电机驱动内部牵引装
置沿着软质导向柱行驶至软质导向柱的最前端，随后卡紧板向外伸展从而卡住金属弯管的内壁，再然后辅助卡紧装置脱离与金属弯管的卡紧状态，并且牵引电机反向旋转从而带动软质导向柱和内部承载装置向前方运动直到内部牵引装置处于软质导向柱的最后端，该过程中软管牵引装置也将复合软管向金属弯管内送入指定长度，随后辅助卡紧装置重新卡住金属弯管内壁，交替进行S2步骤和S3步骤直至探入模块运动至金属弯管的最末端即可开始S4步骤；
[0019]S4.后退：在辅助卡紧装置卡住金属弯管内壁时，第一液压泵将液压配流腔内的液压油回抽至液压油箱内，从而使卡紧板回缩至最小行程处，随后牵引电机驱动内部牵引装置沿着软质导向柱行驶至软质导向柱的最后端，随后卡紧板向外伸展从而卡住金属弯管的内壁，再然后辅助卡紧装置脱离与金属弯管的卡紧状态，并且牵引电机反向旋转从而带动软质导向柱和内部承载装置向后方运动直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置，其特征在于：该高压水除锈装置包括：内部承载装置(6)，所述内部承载装置(6)包括一对单元座(602)，且每个单元座(602)上均呈圆周阵列设置有至少四个辅助卡紧装置(3)，两个所述单元座(602)之间通过中心管(601)连接，且两个单元座(602)之间分别设置有与中心管(601)同心的转动对接套(604)；旋转喷流装置(7)，所述旋转喷流装置(7)包括与转动对接套(604)转动安装的转动环(701)，且转动环(701)与中心管(601)之间形成进水腔(603)，所述转动环(701)上对称设置有一对与进水腔(603)连通并用于向金属弯管(14)内壁喷射高压水的喷嘴(703)，且转动环(701)上一体成型有齿圈(702)，所述转动环(701)上对称设置有一对用于对金属弯管(14)内壁进行刮刷的刮刷装置(4)，所述单元座(602)上固定安装有驱动电机(607)，且驱动电机(607)的输出端驱动有与齿圈(702)啮合的驱动齿轮(606)；内部牵引装置(5)，所述内部牵引装置(5)包括主安装座(508)，且主安装座(508)的外周对称固定安装有至少四个导向座(504)，且导向座(504)内滑动安装有滑动支撑杆(503)，所述滑动支撑杆(503)的末端固定安装有用于卡住金属弯管(14)内壁的卡紧板(502)，且导向座(504)的底部设置有通过液压油驱动滑动支撑杆(503)运动的液压配流腔(506)，所述主安装座(508)的中心处一体成型有主导向套筒(507)，且主导向套筒(507)内滑动安装有与位于前端的单元座(602)固定的软质导向柱(15)，且软质导向柱(15)上等距设置有齿条，所述导向套筒(507)上固定安装有牵引电机(501)，且牵引电机(501)的末端驱动有与软质导向柱(15)上齿条啮合的牵引齿轮(505)，所述内部承载装置(6)、旋转喷流装置(7)、内部牵引装置(5)和软质导向柱(15)共同组成伸入金属弯管(14)内部的探入模块；安装架(1)，所述安装架(1)上固定安装有与位于后端的单元座(602)固定的复合软管(9)，且复合软管(9)上套设有卡住金属软管(14)且用于控制复合软管(9)运动的软管牵引装置(2)，所述安装座(1)上固定安装有供液泵(8)、液压油箱(10)、第一液压泵(11)、控制器(12)和第二液压泵(13)，且液压油箱(10)分别与第一液压泵(11)和第二液压泵(13)通过液压管连接，所述第一液压泵(11)通过位于复合软管(9)内部的液压管与液压配流腔(506)连通，且第二液压泵(13)通过位于复合软管(9)内部的液压管道与辅助卡紧装置(3)连通，所述控制器(12)分别与第一液压泵(11)、第二液压泵(13)、软管牵引装置(2)和供液泵(8)通过外部控制电缆电性连接，且控制器(12)分别与牵引电机(501)和驱动电机(607)通过位于复合软管(9)内部的控制电缆电性连接，所述供液泵(8)通过位于复合软管(9)内部的水管与进水腔(603)连通。2.根据权利要求1所述的一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置，其特征在于：所述软管牵引装置(2)包括支撑座(205)，且支撑座(205)的中心处设置有套设在复合软管(9)上的辅助导向套筒(202)，所述支撑座(205)的左右两端对称设置有一对第二夹紧推杆(204)，且第二夹紧推杆(204)的输出端驱动有用于夹紧金属弯管(14)末端的夹紧臂(201)，所述支撑座(205)的上下两端对称设置有一对第一夹紧推杆(203)，且第一夹紧推杆(203)的末端固定安装有连接座(206)，所述连接座(206)上固定安装有牵引驱动电机(208)，且牵引驱动电机(208)的输出端驱动有用于驱动复合软管(9)运动的滚轴(207)，所述第一夹紧推杆(203)、第二夹紧推杆(204)和牵引驱动电机(208)均与控制器(12)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种通用型金属弯管内壁高压水除锈装置，其特征在于：所述辅助卡紧装置(3)包括通过螺栓固定在单元座(602)上的液压导向套(305)，且液压导向套
(305)的上端滑动安装有辅助滑动套筒(303)，所述辅助滑动套筒(303)的内部滑动安装有辅助滑动杆(302)，且辅助滑动杆(302)的底部与辅助滑动套筒(303)通过辅助复位弹簧(304)连接，所述辅助滑动杆(302)的顶部固定安装有用于卡住金属弯管(14)内壁的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢占山，施卫东，田乾，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：