一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备技术方案

本申请涉及工程安全的领域，尤其是涉及一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备，其方法包括接收操作指令控制吊篮启动；获取所述吊篮的承载重量；基于所述承载重量，判断所述吊篮是否超重；若所述吊篮超重，则发出报警信息；若所述吊篮未超重，则获取所述吊篮的运行信息及环境信息；基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全；当监测所述吊篮的运输不安全时，基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略。本申请对吊篮运输过程中了可能出现的天气、运行设备对吊篮带来的因素进行实时监测，提高吊篮使用过程的安全性。用过程的安全性。用过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备


[0001]本申请涉及工程安全的领域，尤其是涉及一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，经常需要登高作业，吊篮就是常用的一种登高作业的工具，吊篮是通过架设在建筑物上部的悬挂机构，用钢丝绳沿建筑物里面悬挂的，依靠电机驱动作上下移动平台的一种悬挂式载人高空作业设备。
[0003]相关技术中，对于吊篮在空中升降的时候，通过电机提供动力，控制电机的正反转控制吊篮的升降。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，吊篮在空中运输的时候，由于不能控制重心，在天气因素及吊篮倾斜度等因素会对吊篮的运输安全造成影响，为了提高吊篮使用过程的安全性，需要对吊篮的运输情况进行实时监测。

技术实现思路

[0005]为了提高吊篮使用过程的安全性，本申请提供一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备。
[0006]本申请提供的一种吊篮运输安全管理方法、系统及终端设备采用如下的技术方案：一种吊篮运输安全管理方法，包括：接收操作指令控制吊篮启动；获取所述吊篮的承载重量；基于所述承载重量，判断所述吊篮是否超重；若所述吊篮超重，则发出报警信息；若所述吊篮未超重，则获取所述吊篮的运行信息及环境信息；基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全；当监测所述吊篮的运输不安全时，基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略。
[0007]通过采用上述技术方案，当吊篮接收到操作指令后，吊篮启动，获取到当前承载的重量，根据的承载重量从而判断吊篮所承载的负载是否超重，超重的时候，报警提醒，如果没有超重的时候，吊篮上升并获取吊篮在运输过程中的运行信息和环境信息，根据运行信息和环境信息对吊篮运输过程中的影响，对吊篮的运输安全进行监测，当监测到危险的时候，根据产生危险的原因不同，生成对应的安全管理策略去解决吊篮运输过程中产生的安全隐患，提高吊篮使用过程的安全性，防止人受伤。
[0008]可选的，所述运行信息包括运行电流，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：
判断所述运行电流是否发生突变；若所述运行电流发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为不安全，控制紧急制动装置启动；若所述运行电流未发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为安全。
[0009]通过采用上述技术方案，吊篮在运输的过程中，将人匀速的运输上去或者下降，电流保持稳定，当吊篮的运输电流发生突变的时候，此时表示吊篮的驱动发生了故障，人在空中就有危险，此时控制紧急制动装置启动，将吊篮的位置固定，防止吊篮快速下降，然后再将吊篮上的人员救出，防止因吊篮的发生故障导致人从高空摔下。
[0010]可选的，所述运行信息包括吊篮倾斜角度，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：获取所述吊篮的倾斜度；判断所述吊篮的倾斜度是否超过倾斜阈值；若所述吊篮的倾斜度超过倾斜阈值，所述监测吊篮的运输安全结果为危险，控制电机的转速，使吊篮缓慢下降。
[0011]通过采用上述技术方案，吊篮在空中运行的时候，正常情况下吊篮保持平衡，为防止吊篮在运输的过程中，吊篮出现了倾斜导致吊篮上的人或者工具包等东西掉落，因此采用角度传感器监测吊篮的倾斜角度，当吊篮一旦出现倾斜角度大于倾斜阈值的时候，调整电机的转速，并立即停止吊篮当前的工作状态，使吊篮缓慢下降至地面，保障人员安全。
[0012]可选的，所述运行信息包括吊篮重心偏移量，基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全包括：基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取所述吊篮的偏移方向和所述吊篮重心偏移量；判断所述吊篮的重心偏移量是否超过安全阈值；若所述吊篮的重心偏移量超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为不安全；若所述吊篮的重心偏移量未超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为安全。
[0013]通过采用上述技术方案，吊篮的重心偏移量指吊篮在上升或者下降过程中出现了摇晃的状态，导致吊篮的重心偏离了原来的预定位置，此时吊篮的重心偏移量如果偏移得过多，吊篮朝墙体偏移可能会撞上墙体、往墙体两侧偏移量过大可能将人甩出去，会对吊篮内的人造成危险，因此监测吊篮的重心偏移量来保证人员安全。
[0014]可选的，所述监测所述吊篮的运输安全为不安全包括：以所述吊篮的重心为原点建立三维坐标系，以过所述吊篮的重心的垂线为Z轴，以垂直墙面的线为X轴且远离墙面的方向为X轴正方向，以平行墙面的面为Y轴；基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取吊篮重心的实时坐标；分析所述吊篮重心的实时坐标，得到所述吊篮重心坐标的X值和Y值；当所述得到所述吊篮重心坐标的X值和Y值任意一个不为0时，则监测所述吊篮的运输安全的结果为不安全。
[0015]通过采用上述技术方案，当吊篮已经出现了摇晃幅度过大的时候，根据吊篮重心偏移的方向不同，采取不同的解决措施，因此需要确定吊篮的具体偏移量和偏移方向，以吊篮在地面没有工作的时候的重心点为原点建立三维坐标系，与墙体平行的线且过重心点的
线为Y轴，与墙体垂直的线且过重心点的线为X轴，根据吊篮此时的实时坐标位置，可以知道吊篮的偏移量和偏移方向，方便根据吊篮不同方向的偏移量采取对应的解决措施。
[0016]可选的，当监测所述吊篮的运输不安全时，基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略包括：当所述吊篮重心的X坐标为负值的时候，基于所述X的值，生成吊篮运输安全管理策略为控制防撞杆伸长；当所述吊篮重心的Y坐标不为0的时候，根据所述Y坐标的正负值，生成吊篮运输安全管理策略为控制对应方向的牵引绳收缩。
[0017]若所述吊篮的倾斜度超过倾斜阈值，所述监测吊篮的运输安全结果为危险，控制电机关闭，停止所述吊篮下降。
[0018]通过采用上述技术方案，当吊篮的重心位于X轴的负半轴的时候，此时表示吊向墙面方向偏移，吊篮有可能撞到墙体，此时控制吊篮上的防撞杆伸长，使防撞杆优先和墙体接触，防止吊篮撞击墙体，如果吊篮发生在Y轴上发生偏移，则利用沿Y轴设置的牵引绳将吊篮拉住，吊篮往Y轴负半轴偏移则控制负半轴的牵引绳收缩，吊篮往Y轴正半轴偏移则控制正半轴的牵引绳收缩，在吊篮发生偏移的时候尽可能地保护人身安全。
[0019]可选的，所述当监测所述吊篮的运输不安全之后包括：获取操作指令日志；基于所述操作指令日志，判断所述操作指令是否违规；若所述操作指令违规，则储存执行所述操作指令的人员名单。
[0020]通过采用上述技术方案，在吊篮运输已经出现危险的时候，此时获取到吊篮的操作指令日志，根据操作指令日志判断是否由于人为操作不当所引起的吊篮出现危险，如果是，则储存执行所述操作指令的人员名单，便于后续对于违规人员进行处理。
[0021]可选的，所述判断所述操作指令是否违规包括：获取当前执行操作指令人员姓名；判断所述当前执行操作指令人员是否有操作权限；若所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，包括：接收操作指令控制吊篮启动；获取所述吊篮的承载重量；基于所述承载重量，判断所述吊篮是否超重；若所述吊篮超重，则发出报警信息；若所述吊篮未超重，则获取所述吊篮的运行信息及环境信息；基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全；当监测所述吊篮的运输不安全时，基于所述运行信息及所述环境信息，生成吊篮运输安全管理策略。2.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括运行电流，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：判断所述运行电流是否发生突变；若所述运行电流发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为不安全，控制紧急制动装置启动；若所述运行电流未发生突变，则所述监测吊篮的运输安全的结果为安全。3.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括吊篮倾斜角度，所述基于所述运行信息及所述环境信息，当所述环境信息对吊篮运输安全没有影响的时候，监测吊篮的运输安全包括：获取所述吊篮的倾斜度；判断所述吊篮的倾斜度是否超过倾斜阈值；若所述吊篮的倾斜度超过倾斜阈值，所述监测吊篮的运输安全结果为危险，控制电机的转速，使吊篮缓慢下降。4.根据权利要求1所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述运行信息包括吊篮重心偏移量，基于所述运行信息及所述环境信息，监测所述吊篮的运输是否安全包括：基于所述环境信息，获取当前风向；基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取所述吊篮的偏移方向和所述吊篮重心偏移量；判断所述吊篮的重心偏移量是否超过安全阈值；若所述吊篮的重心偏移量超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为不安全；若所述吊篮的重心偏移量未超过安全阈值，监测所述吊篮的运输安全为安全。5.根据权利要求4所述的一种吊篮运输安全管理方法，其特征在于，所述监测所述吊篮的运输安全为不安全包括：以所述吊篮的重心为原点建立三维坐标系，以过所述吊篮的重心的垂线为Z轴，以垂直墙面的线为X轴且远离墙面的方向为X轴正方向，以平行墙面的面为Y轴；基于所述风向和所述吊篮重心偏移量，获取吊篮重心的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海飞，任丽颖，王鹏，
申请(专利权)人：大连腾屹信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：