一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置，其中，飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法包括：通过获取目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数，运行参数包括磁航向、滑行速度和滑行时间；计算目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向的差值；基于磁航向的差值对目标飞机进行航向角度计算，得到航向角度结果；基于滑行速度和滑行时间计算目标飞机滑行转弯的弧长；基于弧长和航向角度结果计算目标飞机的滑行转弯半径。不仅能够掌握飞机在地面滑行阶段的实际运行轨迹，还可以基于计算准确得到飞机地面滑行的实际转弯半径，实现对飞机在地面滑行转弯阶段的安全运行状况的准确评估，并可以为航空安全事件调查提供依据。依据。依据。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置


[0001]本专利技术涉及航空控制领域，具体涉及一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置。

技术介绍

[0002]航空技术的快速发展，使得飞机成为人们日常出行的理想出行工具之一，人们对于飞机的安全性问题也倍加关注。飞机在地面滑行转弯阶段其转弯半径可以作为飞机运行中的关键参数，对飞机的安全性评估具有重要意义。目前，对于飞机在地面滑行转弯阶段的转弯半径多是先利用经纬度定位的方法进行飞机的运行轨迹的绘制，再根据绘制出的运行轨迹计算滑行转弯半径，但由于这种通过经纬度定位绘制飞机运行轨迹的方式在地面滑行转弯阶段定位的精度不高，因此无法对处于地面滑行转弯阶段下飞机的滑行转弯半径进行准确计算，导致无法对飞机在地面滑行转弯阶段时实际的安全运行状况进行准确评估。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的对飞机在地面滑行转弯阶段进行计算得到的转弯半径结果准确性低，存在无法对处于地面滑行转弯阶段的飞机实际安全运行状况进行准确评估的缺陷，从而提供一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置。
[0004]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法，所述方法包括：
[0005]获取目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数，所述运行参数包括磁航向、滑行速度和滑行时间；
[0006]计算所述目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向的差值；
[0007]基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，得到航向角度结果；
[0008]基于所述滑行速度和滑行时间计算所述目标飞机滑行转弯的弧长；
[0009]基于所述弧长和所述航向角度结果计算所述目标飞机的滑行转弯半径。
[0010]可选地，所述基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，包括：
[0011]基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算，得到当前时刻对应的线性航向角度；
[0012]提取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的起始时刻及结束时刻对应的第一线性航向角度和第二线性航向角度，计算所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的航向角度。
[0013]可选地，在所述基于所述磁航向的差值计算对所述目标飞机进行线性航向角度计算之前，所述方法还包括：
[0014]判断所述磁航向的差值是否超出预设范围；
[0015]当所述磁航向的差值未超出预设范围时，基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算。
[0016]可选地，
[0017]当所述磁航向的差值超出预设范围时，对所述磁航向的差值进行修正；
[0018]基于修正后的磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算。
[0019]可选地，在所述获取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数之前，所述方法还包括：
[0020]获取目标飞机的飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态；
[0021]基于所述飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态，判断所述目标飞机是否处于地面滑行转弯阶段；
[0022]当所述目标飞机处于所述地面滑行转弯阶段时，获取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数。
[0023]可选地，所述基于所述飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态，判断所述目标飞机是否处于地面滑行转弯阶段，包括：
[0024]判断所述目标飞机的飞行阶段是否为滑入或滑出；
[0025]当所述目标飞机的飞行阶段为滑入或滑出时，判断所述目标飞机的空地开关状态是否为地；
[0026]当所述目标飞机的空地开关状态为地时，判断所述目标飞机的转弯标识是否为正在转弯；
[0027]当所述目标飞机的转弯标识为正在转弯时，判定所述目标飞机处于地面滑行转弯阶段。
[0028]可选地，通过如下公式计算所述目标飞机滑行转弯的弧长：
[0029]l＝∫
0t
GS
·
0.514
[0030]其中，l为所述目标飞机在地面滑行转弯阶段滑过的弧长；t为所述目标飞机的滑行时间；GS为所述目标飞机的滑行速度；
[0031]通过如下公式计算所述目标飞机的滑行转弯半径：
[0032][0033]其中，r为所述目标飞机的滑行转弯半径；l为所述目标飞机滑行转弯的弧长；n为所述目标飞机的航向角度结果。
[0034]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算装置，所述装置包括：
[0035]获取模块，用于获取目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数，所述运行参数包括磁航向、滑行速度和滑行时间；
[0036]第一计算模块，用于计算所述目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向的差值；
[0037]第二计算模块，用于基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，得到航向角度结果；
[0038]第三计算模块，用于基于所述滑行速度和滑行时间计算所述目标飞机滑行转弯的弧长；
[0039]第四计算模块，用于基于所述弧长和所述航向角度结果计算所述目标飞机的滑行转弯半径。
[0040]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：
[0041]存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0042]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的方法。
[0043]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0044]本专利技术提供的飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法及装置，通过获取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数，所述运行参数包括磁航向、滑行速度和滑行时间；计算所述目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向的差值；基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，得到航向角度结果；基于所述滑行速度和滑行时间计算所述目标飞机滑行转弯的弧长；基于所述弧长和所述航向角度结果计算所述目标飞机的滑行转弯半径。通过计算目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向差值，可以得到目标飞机航向变化的精确信息，在此基础上，根据磁航向差值对目标飞机的航向角度计算，基于滑行速度和滑行时间计算目标飞机滑行转弯过程中滑过的弧长，基于弧长和航向角度结果对目标飞机的滑行转弯半径进行计算，不仅能够掌握飞机在地面滑行阶段的实际运行轨迹，还可以基于计算准确得到飞机地面滑行的实际转弯半径，实现对飞机在地面滑行转弯阶段的安全运行状况的准确评估，并可以为航空安全事件调查提供依据。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机在地面滑行阶段的转弯半径计算方法，其特征在于，包括：获取目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数，所述运行参数包括磁航向、滑行速度和滑行时间；计算所述目标飞机当前时刻与上一时刻的磁航向的差值；基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，得到航向角度结果；基于所述滑行速度和滑行时间计算所述目标飞机滑行转弯的弧长；基于所述弧长和所述航向角度结果计算所述目标飞机的滑行转弯半径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行航向角度计算，包括：基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算，得到当前时刻对应的线性航向角度；提取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的起始时刻及结束时刻对应的第一线性航向角度和第二线性航向角度，计算所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的航向角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述磁航向的差值计算对所述目标飞机进行线性航向角度计算之前，所述方法还包括：判断所述磁航向的差值是否超出预设范围；当所述磁航向的差值未超出预设范围时，基于所述磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述磁航向的差值超出预设范围时，对所述磁航向的差值进行修正；基于修正后的磁航向的差值对所述目标飞机进行线性航向角度计算。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数之前，所述方法还包括：获取目标飞机的飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态；基于所述飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态，判断所述目标飞机是否处于地面滑行转弯阶段；当所述目标飞机处于所述地面滑行转弯阶段时，获取所述目标飞机在地面滑行转弯阶段的运行参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行阶段、转弯标识和空地开关的状态，判断所述目标飞机是否处于地面滑行转弯阶段，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩静茹，焦洋，孙华波，王纯，张晨，沈彬楠，
申请(专利权)人：中国民航科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：