本实用新型专利技术实施例公开了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，该反应杯包括具有收容腔的第一杯体，第一杯体上设有与收容腔连通的第一杯口，第一杯体上，沿着远离第一杯体外壁面的方向向外延伸形成有杯沿，杯沿上设置有用于与抓手装置配合夹持的第一夹持部，其中，杯沿设置在第一杯体靠近于第一杯口的一端，由于杯沿为沿着远离第一杯体外壁面的方向向外延伸形成的，利于抓手装置配合夹持，该第一夹持部的具体位置设置，更利于夹爪对反应杯的快速、稳定夹持，可提高抓手装置和样本分析仪运行的稳定性和可靠性。定性和可靠性。定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
反应杯、抓手装置和样本分析仪
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种反应杯、抓手装置和样本分析仪。
技术介绍
[0002]凝血分析仪的磁珠法检测，仪器测试时，机械手需要将反应杯转移至各监测位置，实现检测。通常，使该反应杯的夹持部与机械手的夹爪定位配合，以满足机械手的抓取定位要求。相关技术中，机械手的夹爪在抓取夹持部的过程中，不能准确稳定夹持，容易夹持不到位而卡死，甚至导致仪器发生故障。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，旨在解决现有机械手的夹爪在抓取反应杯的过程中，不能准确稳定夹持，容易夹持不到位而卡死，甚至导致仪器发生故障的技术问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种反应杯，包括具有收容腔的第一杯体，所述第一杯体上设有与所述收容腔连通的第一杯口，所述第一杯体上，沿着远离所述第一杯体外壁面的方向向外延伸形成有杯沿，所述杯沿上设置有用于与抓手装置配合夹持的第一夹持部；
[0005]其中，所述杯沿设置在所述第一杯体靠近于所述第一杯口的一端。
[0006]在其中一种实施例中，所述杯沿包括相对设置的第一面和第二面，以及连接在所述第一面和所述第二面之间的侧壁；
[0007]其中，所述第一夹持部至少设置在所述第一面、所述第二面以及所述侧壁中的任意个上。
[0008]在其中一种实施例中，所述第一夹持部为设置在所述侧壁上的凸起部，所述凸起部朝向与所述侧壁远离的方向凸出；或所述第一夹持部为设置在所述侧壁上的凹槽部，所述凹槽部朝向所述杯沿内部凹陷设置。
[0009]在其中一种实施例中，所述第一夹持部为台阶槽，所述台阶槽设置在所述第一面上，并朝向所述第二面的方向凹陷设置；和/或所述台阶槽设置在所述第二面上，并朝向所述第一面的方向凹陷设置；
[0010]在其中一种实施例中，所述第一夹持部设置有两个，并在所述杯沿的两侧相对设置；和/或
[0011]所述第一夹持部为圆弧状凸起或圆弧状凹槽。
[0012]其中，所述台阶槽不贯穿所述第一面和所述第二面。
[0013]在其中一种实施例中，所述第一夹持部为凸设在所述第二面上的凸台，所述凸台与所述第一杯体的外侧壁相连；
[0014]其中，所述凸台设置有两个，两个所述凸台分别位于所述第一杯体相对的两侧。
[0015]第二方面，本技术还提供了一种抓手装置，包括：
[0016]夹爪，用于夹持如上述任一实施例的反应杯，所述夹爪包括用于与所述第一夹持部配合夹持的第一夹持位；和
[0017]驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪移动。
[0018]在其中一种实施例中，所述夹爪上还包括用于夹持光学杯的第二夹持位，所述光学杯包括第二杯体和用于与所述第二夹持位配合夹持的第二夹持部，所述第二夹持部设置在所述第二杯体上。
[0019]在其中一种实施例中，所述第一夹持位为与所述第一夹持部相适配的卡槽，所述第二夹持位为垂直于所述卡槽的长度方向并与所述卡槽连通的卡口。
[0020]第三方面，本技术还提供了一种样本分析仪，包括上述任一实施例的抓手装置。
[0021]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0022]采用本技术的反应杯，杯沿上设置有用于与抓手装置配合夹持的第一夹持部，由于杯沿为沿着远离第一杯体外壁面的方向向外延伸形成的，利于抓手装置配合夹持，该第一夹持部的具体位置设置，更利于夹爪对反应杯的快速、稳定夹持。
[0023]将上述的反应杯应用在抓手装置和样本分析仪，由于第一夹持部设于杯沿上，更利于夹爪对反应杯的快速、稳定夹持，可提高抓手装置和样本分析仪运行的稳定性以及可靠性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]其中：
[0026]图1为一个实施例中反应杯的示意图。
[0027]图2为图1所示反应杯的另一角度示意图。
[0028]图3为另一个实施例中反应杯的示意图。
[0029]图4为图3所示反应杯的另一角度示意图。
[0030]图5为另一个实施例中反应杯的示意图。
[0031]图6为图5所示反应杯的另一角度示意图。
[0032]图7为另一个实施例中反应杯的示意图。
[0033]图8为图7所示反应杯的另一角度示意图。
[0034]图9为一个实施例中抓手装置的示意图。
[0035]图10为图9中A部放大示意图(未抓取反应杯或光学杯)。
[0036]图11为图9中A部抓取反应杯的示意图。
[0037]图12为图9中A部抓取光学杯的示意图。
[0038]图13为图9所示抓手装置的俯视剖视图。
[0039]图14为图13中B部放大示意图(未抓取反应杯或光学杯)。
[0040]图15为图13中B部抓取反应杯的示意图。
[0041]图16为图13中B部抓取光学杯的示意图。
[0042]图17为图9所示抓手装置的仰视图。
[0043]图18为图17中C部放大示意图(未抓取反应杯或光学杯)。
[0044]图19为图17中C部抓取反应杯的示意图。
[0045]图20为图17中C部抓取光学杯的示意图。
[0046]附图标号：
[0047]10、反应杯；20、光学杯；
[0048]110、第一杯体；120、收容腔；130、第一杯口；140、杯沿；141、第一面；142、第二面；143、侧壁；144、第一槽体；150、第一夹持部；210、第二杯体；220、第二杯口；230、圆环状凸缘；
[0049]300、夹爪；310、第一夹持位；311、定位槽部；320、第二夹持位；330、第一夹指；340、第二夹指；350、弹性件；
[0050]400、驱动机构；410、第一驱动组件；420、第二驱动组件；440、混匀机构。
具体实施方式
[0051]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0052]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0053]另外，在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应杯，包括具有收容腔的第一杯体，所述第一杯体上设有与所述收容腔连通的第一杯口，其特征在于，所述第一杯体上，沿着远离所述第一杯体外壁面的方向向外延伸形成有杯沿，所述杯沿上设置有用于与抓手装置配合夹持的第一夹持部；其中，所述杯沿设置在所述第一杯体靠近于所述第一杯口的一端。2.根据权利要求1所述的反应杯，其特征在于，所述杯沿包括相对设置的第一面和第二面，以及连接在所述第一面和所述第二面之间的侧壁；其中，所述第一夹持部至少设置在所述第一面、所述第二面以及所述侧壁中的任意个上。3.根据权利要求2所述的反应杯，其特征在于，所述第一夹持部为设置在所述侧壁上的凸起部，所述凸起部朝向与所述侧壁远离的方向凸出；或所述第一夹持部为设置在所述侧壁上的凹槽部，所述凹槽部朝向所述杯沿内部凹陷设置。4.根据权利要求2所述的反应杯，其特征在于，所述第一夹持部为台阶槽，所述台阶槽设置在所述第一面上，并朝向所述第二面的方向凹陷设置；和/或所述台阶槽设置在所述第二面上，并朝向所述第一面的方向凹陷设置；其中，所述台阶槽不贯穿所述第一面和所述第二面。5.根据权利要求3或4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华忠，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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