一种新型自动理勺的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及奶粉勺生产辅助设备技术领域，且公开了一种新型自动理勺的设备，包括基座，所述基座顶部前端的中心固定连接有第一抓取机器人，所述基座顶部前端的右侧固定连接有第二抓取机器人，所述基座顶部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板。分类盘所开设的卡勺槽，使得使用者可以将药粉勺放置在分类盘的内部，而旋转电机的使用，可以使得旋转杆带动分类盘进行转动，继而使得药粉勺依次移动到第一过勺槽和第二过勺槽处，因为第二过勺槽的内表面大于第一过勺槽的内表面，使得较小的药粉勺会从第一过勺槽落入传送槽内，而较大的药粉勺会从第二过勺槽落入传送槽内，从而使得设备可以根据药粉勺的大小进行自动分类工作。以根据药粉勺的大小进行自动分类工作。以根据药粉勺的大小进行自动分类工作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动理勺的设备


[0001]本技术涉及奶粉勺生产辅助设备
，具体为一种新型自动理勺的设备。

技术介绍

[0002]奶粉勺是婴儿冲泡奶粉必备的工具，多数奶粉生产厂商的奶粉罐中都附带有奶粉勺，奶粉勺的使用可以帮助使用者衡量奶粉用量的多少。
[0003]目前的奶粉勺包装塑封生产过程中，仍然需要大量的人员手工码放勺子放到包装机当中，且在码放勺子的过程中，还需要耗费大量的人力物力对勺子进行分类工作，进而降低了设备的生产效率，且大量人力物力的效率，也会增加生产所需要的成本，进而急需增加一种自动化设备对勺子进行自动分类和自动运输工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型自动理勺的设备，具备分类药粉勺和自动输送的优点，解决了上述所阐述出来的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种新型自动理勺的设备，包括基座，所述基座顶部前端的中心固定连接有第一抓取机器人，所述基座顶部前端的右侧固定连接有第二抓取机器人，所述基座顶部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有功能箱，所述功能箱的前端固定连接有传输电机，所述传输电机的输出端固定连接有传输杆，所述传输杆的前端的外表面固定连接有第一卡勺筒，所述传输杆后端的外表面固定连接有第二卡勺筒，所述功能箱内腔的中心开设有传送槽，所述传送槽的中心固定连接有隔板，所述隔板的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有分类盘，所述功能箱顶部的四周均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部的前端和后端均固定连接有吹压器，所述吹压器的输出端固定连接有吹压头。
[0006]优选的，所述基座顶部的中心固定连接有输送架，所述输送架的左侧位于功能箱的正下方，所述输送架底部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与基座的顶部相连接。
[0007]优选的，所述输送架前端的左侧固定连接有输送电机，所述输送电机的输出端固定连接有输送杆，所述输送杆的后端贯穿输送架延伸至其内部，且输送杆的外表面活动连接有输送带。
[0008]优选的，所述功能箱前端的顶部和底部均开设有第一过勺槽，所述功能箱后端的顶部和底部均开设有第二过勺槽，所述第二过勺槽的内表面大于第一过勺槽的内表面。
[0009]优选的，所述吹压器的数量为两个，两个所述吹压器分别位于第一过勺槽和第二过勺槽的正上方，所述分类盘的内部开设有卡勺槽，所述分类盘位于吹压器的正下方。
[0010]优选的，所述固定板中心的内表面与旋转杆的外表面相适配，所述传输杆的输出
端贯穿功能箱和隔板延伸至传送槽的内部。
[0011]优选的，所述第一卡勺筒后端的外表面开设有第一勺杆卡槽，所述第一卡勺筒前端的外表面开设有第一勺头卡槽，所述第二卡勺筒后端的外表面开设有第二勺头卡槽，所述第二卡勺筒前端的外表面开设有第二勺杆卡槽。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、该新型自动理勺的设备，通过分类盘所开设的卡勺槽，使得使用者可以将药粉勺放置在分类盘的内部，而旋转电机的使用，可以使得旋转杆带动分类盘进行转动，继而使得药粉勺依次移动到第一过勺槽和第二过勺槽处，因为第二过勺槽的内表面大于第一过勺槽的内表面，使得较小的药粉勺会从第一过勺槽落入传送槽内，而较大的药粉勺会从第二过勺槽落入传送槽内，从而使得设备可以根据药粉勺的大小进行自动分类工作，其中吹压器的使用，可以使得吹压头对第一过勺槽和第二过勺槽顶部的药粉勺进行吹压工作，从而防止出现药粉勺未落入传送槽内部现象的产生，从而提高了设备的工作效率。
[0014]2、该新型自动理勺的设备，通过第一卡勺筒和第二卡勺筒的配合使用，可以对从第一过勺槽和第二过勺槽所落入的药粉勺进行卡接工作，然后通过传输电机的使用，使得传输杆带动第一卡勺筒和第二卡勺筒进行转动，继而使得第一卡勺筒和第二卡勺筒将药粉勺依次移至底部的第一过勺槽和第二过勺槽处，进而使得两种药粉勺落至输送带的顶部，其中输送电机的使用，可以使得输送杆进行转动，继而使得输送带带动两种药粉勺进行移动，继而达到自动输送药粉勺的作用，而第一抓取机器人和第二抓取机器人的配合使用，可以将两种药粉勺分别放入两种包装线上，继而使得包装线上的包装装置对两种药粉勺进行分别包装，从而提高了设备整体的自动化，进而提高了设备的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构主体图；
[0016]图2为本技术结构正面剖视图；
[0017]图3为本技术结构右侧剖视图。
[0018]图中：1、基座；2、第一抓取机器人；3、第二抓取机器人；4、输送架；5、支撑柱；6、输送电机；7、输送杆；8、输送带；9、支撑板；10、功能箱；11、传输电机；12、传输杆；13、第一卡勺筒；14、第二卡勺筒；15、隔板；16、旋转电机；17、旋转杆；18、分类盘；19、支撑杆；20、固定板；21、吹压器；22、吹压头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1和图2，一种新型自动理勺的设备，包括基座1，基座1顶部前端的中心固定连接有第一抓取机器人2，第一抓取机器人2可以对较小的药粉勺自动输送到包装线上，基座1顶部前端的右侧固定连接有第二抓取机器人3，第二抓取机器人3可以对较大的药粉勺自动输送到包装线上，基座1顶部的中心固定连接有输送架4，输送架4既可以对输送带8
进行限定工作，还可以对输送电机6和输送杆7进行支撑工作，输送架4的左侧位于功能箱10的正下方，输送架4底部的右侧固定连接有支撑柱5，支撑柱5可以对输送架4的右侧进行支撑固定工作，支撑柱5的底部与基座1的顶部相连接，基座1顶部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板9，支撑板9可以对功能箱10进行支撑固定工作，支撑板9的顶部固定连接有功能箱10，功能箱10内腔的中心开设有传送槽，传送槽的中心固定连接有隔板15，隔板15可以将功能箱10所开设的传送槽分割成两个传送腔室，隔板15的内部固定连接有旋转电机16，运行旋转电机16，使得旋转杆17进行转动，旋转电机16的输出端固定连接有旋转杆17，旋转杆17的转动，使得分类盘18进行转动，继而对分类盘18内部的药粉勺进行输送工作，旋转杆17的外表面固定连接有分类盘18，功能箱10顶部的四周均固定连接有支撑杆19，支撑杆19可以对固定板20进行支撑固定工作，支撑杆19的顶部固定连接有固定板20，固定板20可以对旋转杆17进行限定和支撑工作，固定板20顶部的前端和后端均固定连接有吹压器21，运行吹压器21，使得吹压器21通过吹压头22对底部进行吹压工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动理勺的设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部前端的中心固定连接有第一抓取机器人(2)，所述基座(1)顶部前端的右侧固定连接有第二抓取机器人(3)，所述基座(1)顶部左侧的前端和后端均固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部固定连接有功能箱(10)，所述功能箱(10)的前端固定连接有传输电机(11)，所述传输电机(11)的输出端固定连接有传输杆(12)，所述传输杆(12)的前端的外表面固定连接有第一卡勺筒(13)，所述传输杆(12)后端的外表面固定连接有第二卡勺筒(14)，所述功能箱(10)内腔的中心开设有传送槽，所述传送槽的中心固定连接有隔板(15)，所述隔板(15)的内部固定连接有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出端固定连接有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)的外表面固定连接有分类盘(18)，所述功能箱(10)顶部的四周均固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)顶部的前端和后端均固定连接有吹压器(21)，所述吹压器(21)的输出端固定连接有吹压头(22)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动理勺的设备，其特征在于：所述基座(1)顶部的中心固定连接有输送架(4)，所述输送架(4)的左侧位于功能箱(10)的正下方，所述输送架(4)底部的右侧固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的底部与基座(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆静，李卫东，尹青，周小洪，王传鹏，
申请(专利权)人：青岛华创塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：