一种摄像头拍摄角度获取方法技术

本发明专利技术公开了一种摄像头拍摄角度获取方法，通过将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，同时获取所述摄像设备拍摄的参考图像与所述摄像头的实际图像；调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据；通过为摄像头配置摄像设备进行拍摄角度获取，相对于一般的通过手动录入拍摄角度信息，能够获取摄像头的视野角度数据，便于视频监控系统监控和追踪目标的方向。的方向。的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头拍摄角度获取方法


[0001]本专利技术涉及视频监控应用
，具体地说，涉及一种摄像头拍摄角度获取方法。

技术介绍

[0002]视频监控系统是广泛应用于各行各业的安全防范系统的重要组成部分，也是智能交通系统以及监控系统的重要组成部分。摄像头是视频监控系统的重要组成元件，布置在各道路交通路口，采用视频检测技术，采集交通路口的图像，并将采集的图像传输进行分析、处理。
[0003]视频监控系统在进行视频监控时，有时需要对特定目标进行长时间行为的精确分析，需要摄像头的位置和拍摄角度。
[0004]但现有的视频监控系统由数量众多的摄像头组成，仅能够获得摄像头的拍摄图像和摄像头的大致位置，各个摄像头的拍摄角度无法确定，因此在目标轨迹跟踪时难以准确分析特征目标的行动轨迹。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出一种摄像头拍摄角度获取方法，通过配置的摄像设备获取摄像头的拍摄角度。
[0006]在本专利技术实施例提供一种摄像头拍摄角度获取方法，所述方法包括：
[0007]将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，同时获取所述摄像设备拍摄的参考图像与所述摄像头的实际图像；
[0008]调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据。
[0009]作为上述方案的改进，所述将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，具体包括：
[0010]将所述摄像设备和所述摄像头接入同一网络中，并将所述摄像设备安装在以所述摄像头为中心，以第一预设距离为半径的圆周内，并调整所述摄像设备的朝向与所述摄像头相同。
[0011]优选地，所述调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，具体包括：
[0012]标定所述实际图像中的拍摄的特征物体作为关键点；
[0013]搜索获取的参考图像中的相同的特征物体，标定为关键点；
[0014]进行所述实际图像和参考图像的关键点匹配，获取两幅图像的仿射矩阵变换；
[0015]根据获取的仿射矩阵变换映射所述实际图像的中心点和参考图像的中心点，计算所述实际图像的中心点到参考图像的中心点的距离，并根据获取的仿射矩阵变换计算所述摄像设备的旋转角度；
[0016]当两幅图像的中心点的距离不小于第二预设距离，或所述旋转角度不小于预设的阈值角度时，根据所述旋转角度控制所述摄像设备的摄像头旋转，并重新获取参考图像，重新获取的参考图像的关键点，重新计算两幅图像的中心点的距离和旋转角度，直至两幅图像的中心点的距离小于第二预设距离且重新获得旋转角度小于预设的阈值角度为止；
[0017]当两幅图像的中心点的距离小于第二预设距离，且所述旋转角度小于预设的阈值角度时，判定两幅图像角度匹配。
[0018]优选地，所述获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据，具体包括：
[0019]获取所述摄像设备的陀螺仪数据，所述陀螺仪数据包括所述摄像设备的摄像头的物理位置和图像中心的拍摄方向；
[0020]以所述陀螺仪数据作为所述摄像头的拍摄角度数据。
[0021]作为上述方案的改进，所述方法还包括：
[0022]对所述拍摄角度数据中的拍摄方向进行判断；
[0023]当所述拍摄方向与水平方向的夹角不在预设的角度范围内时，反馈提示给用户，以提醒用户重新调整所述摄像头的位置；
[0024]当所述拍摄方向与水平方向的夹角在所述角度范围内时，判定所述摄像头拍摄角度正常。
[0025]进一步地，所述方法还包括：
[0026]根据所述拍摄角度数据获取的所述摄像头的物理位置；
[0027]判断所述物理位置是否在预设的禁止区域；
[0028]当所述物理位置在所述禁止区域时，判定所述摄像头为非法设备，并反馈提示给用户，以提醒用户重新调整所述摄像头的位置；
[0029]当所述物理位置不在所述禁止区域时，判定所述摄像头为合法设备。
[0030]本专利技术提供的一种摄像头拍摄角度获取方法，通过将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，同时获取所述摄像设备拍摄的参考图像与所述摄像头的实际图像；调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据；通过为摄像头配置摄像设备进行拍摄角度获取，相对于一般的通过手动录入拍摄角度信息，能够获取摄像头的视野角度数据，便于视频监控系统监控和追踪目标的方向。
附图说明
[0031]图1是本专利技术实施例提供的一种摄像头拍摄角度获取方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]参见图1，是本专利技术实施例提供的一种摄像头拍摄角度获取方法的流程示意图，所
述方法包括步骤S1～S2：
[0034]S1，将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，同时获取所述摄像设备拍摄的参考图像与所述摄像头的实际图像；
[0035]S2，调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据。
[0036]在本实施例具体实施时，在进行摄像头的拍摄角度获取时，需要预先将配置的摄像设备安装在所述摄像头周围的预设范围内，并且保证摄像头和摄像设备连接同一网络，配置的摄像设备具有通讯功能；
[0037]将配置的摄像设备安装在摄像头周围的预设范围内，预设的范围一般为与摄像头最近的安装位置，尽量与摄像头拍摄角度最接近的位置；同时获取摄像设备拍摄的参考图像和所述摄像头的实际图像；
[0038]根据参考图像和实际图像的拍摄视野差距调整所述摄像设备的角度，以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，此时摄像设备和摄像头的拍摄角度视为相同角度，获取摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据。
[0039]通过为摄像头配置摄像设备进行拍摄角度获取，相对于一般的通过手动录入拍摄角度信息，能够获取摄像头的视野角度数据，便于视频监控系统监控和追踪目标的方向。
[0040]在本专利技术提供的又一实施例中，在安装摄像设备时，需要预先将摄像设备接入同一网络中，即保证摄像设备和摄像头能够通过该网络传输数据视频数据给服务器；
[0041]并将所述摄像设备安装在以所述摄像头为中心，以第一预设距离为半径的圆周内，其中，第一预设距离可设置为10cm，保证摄像设备与摄像头之间距离足够小，调整所述摄像设备的朝向与所述摄像头相同，以使配置的摄像设备和摄像头视野尽可能的接近，尽量让摄像设备和摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头拍摄角度获取方法，其特征在于，所述方法包括：将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，同时获取所述摄像设备拍摄的参考图像与所述摄像头的实际图像；调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，获取所述摄像设备的陀螺仪数据作为摄像头的拍摄角度数据。2.根据权利要求1所述的摄像头拍摄角度获取方法，其特征在于，所述将配置的摄像设备安装在摄像头周围预设的范围内，具体包括：将所述摄像设备和所述摄像头接入同一网络中，并将所述摄像设备安装在以所述摄像头为中心，以第一预设距离为半径的圆周内，并调整所述摄像设备的朝向与所述摄像头相同。3.根据权利要求1所述的摄像头拍摄角度获取方法，其特征在于，所述调整所述摄像设备的角度以使实时获取的参考图像和所述实际图像的角度匹配，具体包括：标定所述实际图像中的拍摄的特征物体作为关键点；搜索获取的参考图像中的相同的特征物体，标定为关键点；进行所述实际图像和参考图像的关键点匹配，获取两幅图像的仿射矩阵变换；根据获取的仿射矩阵变换映射所述实际图像的中心点和参考图像的中心点，计算所述实际图像的中心点到参考图像的中心点的距离，并根据获取的仿射矩阵变换计算所述摄像设备的旋转角度；当两幅图像的中心点的距离不小于第二预设距离，或所述旋转角度不小于预设的阈值角度时，根据所述旋转角度控制所述摄像设备的摄像头旋转，并重新获取参考图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖传利，
申请(专利权)人：深圳市联洲国际技术有限公司，
类型：发明
国别省市：