一种泥条码垛机操作系统技术方案

本发明专利技术提供一种泥条码垛机操作系统，利用手持器控制泥条码垛机，能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并且码放比较整齐，码放速度大大提高。降低了对泥条码垛成本，加快了泥条码垛效率，增强了泥条码垛安全性，解决人工码垛困难、速度慢以及效率低的问题。其中，手持器包括有显示器、输入按钮模块和处理器模块；显示器，位于手持器上，用于显示手持器的控制信息和泥条码垛机的执行信息；输入按钮模块，位于手持器上，用于提供多个操作按钮供操作人员选择控制按钮；处理器模块，用于在操作人员按下所选择的控制按钮后，控制泥条码垛机执行抓取、移动或传输动作。移动或传输动作。移动或传输动作。

【技术实现步骤摘要】
一种泥条码垛机操作系统


[0001]本专利技术涉及码垛机
，特别是涉及一种泥条码垛机操作系统。

技术介绍

[0002]目前，从切泥机生产好的泥条一般需要码垛起来，而目前的码垛机是大框 架结构，实现码垛常采用人工码垛，而人工码垛成本高，码垛速度慢，工作效 率低，操作安全性低；并且由于码垛机的结构比较复杂，导致人工运输和摆放 困难，码垛效率不高。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种泥条码垛机操 作系统，用于解决人工码垛困难、速度慢以及效率低的问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种泥条码垛机操作系统， 包括有手持器，所述手持器用于控制泥条码垛机，所述手持器包括有显示器、 输入按钮模块和处理器模块；
[0005]显示器，位于所述手持器上，用于显示所述手持器的控制信息和泥条码垛 机的执行信息；
[0006]输入按钮模块，位于所述手持器上，用于提供多个操作按钮供操作人员选 择控制按钮；
[0007]处理器模块，用于在操作人员按下所选择的控制按钮后，控制所述泥条码 垛机执行抓取、移动或传输动作。
[0008]可选地，所述手持器还包括编程模块，所述编程模块包括编程指令栏、指 令行选择区、参数设置区、移动及翻页区、功能按钮区；
[0009]所述编程指令栏用于输入基本指令、轴控指令和IO指令；
[0010]所述指令行选择区用于标识当前操作行，进行当前操作行的参数设置、删 除及添加指令操作；
[0011]所述参数设置区用于设置位置参数、延时参数、轴运动速度大小以及检测 开关IO信号；
[0012]所述移动及翻页区用于对当前操作行进行上下移动或翻页移动；
[0013]所述功能按钮区用于调试、添加、删除、修改、保存或清除当前界面所输 入的编程指令。
[0014]可选地，所述手持器还包括IO调试模块，所述IO调试模块用于对输入点 或输出点进行信号检测调试。
[0015]可选地，所述手持器还包括手动调试模块，所述手动调试模块用于选择需 要进行手动调试的操作轴、调试所选择的操作轴的连动速度、移动方向以及寸 动步进距离，并实时显示当前轴操作过程中的实时位置，以及对当前操作轴进 行复位、坐标矫正和保存当前点位置。
[0016]可选地，所述手持器还包括报警历史模块，所述报警历史模块用于显示当 前报警信息发送的日期、显示当前报警信息发送的时间、显示当前报警与最近 一次报警的关系、显示当前报警描述信息。
[0017]可选地，所述手持器还包括系统设置模块，所述系统设置包括用户设置单 元，所述用户设置单元用于进行切换用户、设置实时时钟显示、设置蜂鸣器声 音、设置液晶屏背光休眠时间、修改登录密码、修改加密锁以及恢复出厂设置。
[0018]可选地，所述系统设置模块还包括储存点管理单元，所述储存点管理单元 用于选择需要查看的轴位置点存储信息、修改当前选中点信息以及删除当前选 中的点信息。
[0019]可选地，所述系统设置模块还包括程序管理单元，所述程序管理单元用于 输入程序信息、进行程序信息拷贝以及删除当前选中的程序信息。
[0020]可选地，所述系统设置模块还包括汉字键盘说明单元，所述汉字键盘说明 单元用于供操作人员输入程序信息或控制指令。
[0021]可选地，所述系统设置模块还包括码垛参数设置单元，所述码垛参数设置 单元用于设定物品名称、设置堆叠层数、设置码盘个数、设置物品高度、设置 偏移坐标、设置电机或气缸旋转、设置当前示教、设置示教坐标以及保存当前 的码垛参数设置。
[0022]如上所述，本专利技术提供一种泥条码垛机操作系统，具有以下有益效果：利 用手持器控制泥条码垛机，能够实现从切泥机生产出来的泥条的自动码垛，并 且码放比较整齐，码放速度大大提高。降低了对泥条码垛成本，加快了泥条码 垛效率，增强了泥条码垛安全性，解决人工码垛困难、速度慢以及效率低的问 题。其中，手持器包括有显示器、输入按钮模块和处理器模块；显示器，位于 手持器上，用于显示手持器的控制信息和泥条码垛机的执行信息；输入按钮模 块，位于手持器上，用于提供多个操作按钮供操作人员选择控制按钮；处理器 模块，用于在操作人员按下所选择的控制按钮后，控制泥条码垛机执行抓取、 移动或传输动作。
附图说明
[0023]图1为一实施例提供的手持器的示意图；
[0024]图2为一实施例提供的手持器的开机界面示意图；
[0025]图3为一实施例提供的编程模块的示意图；
[0026]图4为一实施例提供的手动调试模块的示意图；
[0027]图5为一实施例提供的用户设置单元的示意图；
[0028]图6为一实施例提供的汉字键盘说明单元的示意图；
[0029]图7为一实施例提供的码垛参数设置单元的示意图。
具体实施方式
[0030]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本 说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过 另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于 不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的 是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基 本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数 目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意 的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]本专利技术提供一种泥条码垛机操作系统，包括有：手持器，所述手持器用于 控制泥条码垛机，所述手持器包括有显示器、输入按钮模块和处理器模块；显 示器，位于所述手持器上，用于显示所述手持器的控制信息和泥条码垛机的执 行信息；输入按钮模块，位于所述手持器上，用于提供多个操作按钮供操作人 员选择控制按钮；处理器模块，用于在操作人员按下所选择的控制按钮后，控 制所述泥条码垛机执行抓取、移动或传输动作。手持器的示意图如图1所示， 其中，
①
表示钥匙开关，开关向左拨动为普通权限，只能操作开机界面；开关 向右拨动为管理员权限；
②
表示脉冲电位器，手动调试状态下进行“手动微调
”ꢀ
操作；自由编程状态下选择要编辑的程序指令；
③
表示急停按钮，急停止时按 下，机械手停止运行；
④
表示显示屏，供操作人员人机交互，例如选择控制按 钮或者输入指令信息。启动START表示在开机界面，按下后机械手由[暂停]/[停 止]状态进入[启动]状态。停止STOP表示在开机界面，在[启动]状态时按下切换 至[暂停]状态；[暂停]状态时按下切换至[停止]状态。复位RESET表示在开机界 面，按下之后进行复位操作。X
‑
表示手动调试，X轴左移1：数字键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泥条码垛机操作系统，其特征在于，包括有：手持器，所述手持器用于控制泥条码垛机，所述手持器包括有显示器、输入按钮模块和处理器模块；显示器，位于所述手持器上，用于显示所述手持器的控制信息和泥条码垛机的执行信息；输入按钮模块，位于所述手持器上，用于提供多个操作按钮供操作人员选择控制按钮；处理器模块，用于在操作人员按下所选择的控制按钮后，控制所述泥条码垛机执行抓取、移动或传输动作。2.根据权利要求1所述的泥条码垛机操作系统，其特征在于，所述手持器还包括编程模块，所述编程模块包括编程指令栏、指令行选择区、参数设置区、移动及翻页区、功能按钮区；所述编程指令栏用于输入基本指令、轴控指令和IO指令；所述指令行选择区用于标识当前操作行，进行当前操作行的参数设置、删除及添加指令操作；所述参数设置区用于设置位置参数、延时参数、轴运动速度大小以及检测开关IO信号；所述移动及翻页区用于对当前操作行进行上下移动或翻页移动；所述功能按钮区用于调试、添加、删除、修改、保存或清除当前界面所输入的编程指令。3.根据权利要求1所述的泥条码垛机操作系统，其特征在于，所述手持器还包括IO调试模块，所述IO调试模块用于对输入点或输出点进行信号检测调试。4.根据权利要求1所述的泥条码垛机操作系统，其特征在于，所述手持器还包括手动调试模块，所述手动调试模块用于选择需要进行手动调试的操作轴、调试所选择的操作轴的连动速度、移动方向以及寸动步进距离，并实时显示当前轴操作过程中的实时位置，以及对当前操作轴进行复位、坐标矫正...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘家怡，佘心怡，佘树歆，周艳妹，
申请(专利权)人：江西嘉鑫陶瓷有限公司，
类型：发明
国别省市：