一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术涉及一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取并对包含组装显示屏的每个角位置的原始待测图像进行处理，得到对应的第一待测图像；识别每个第一待测图像中的水平测量值和垂直测量值，并根据目标误差计算公式，得到每个组装显示屏的测量误差值；根据连续n个超过对应的误差控制范围的测量误差值的平均值确定同一类型的测量补正值，以使目标组装机根据测量补正值所生成的组装机控制信号进行误差补正。本发明专利技术通过采用机器视觉测量方法保证了测量结果的准确性，有效滤除了组装机本身的随机组装误差，防止出现单次组装不合格导致进行错误补正的情形；本发明专利技术在减少人工成本的同时，极大地提高了组装机的生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种组装机误差补正方法、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]当前工业制造领域自动化程度越来越高，产品自动化组装机相比人工组装，在精确性、速度性、重复性、可靠性、效率性等方面具有明显的优势。传统组装机主要靠预先编程的方式，进行重复性动作。尽管可靠性较高但仍然不可避免出现组装错误的情况，同时由于机械长时间运行可能会出现组装误差。原始的质量检测方法为人工测量，但要保证生产效率只能采用抽样测量或使用更多人力，会导致遗漏部分组装错误的产品，以及需要手动计算误差数值并修改编程才能补正组装机误差。产品各个部件之间的组装精度，是产品是否合格的重要指标。
[0003]伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，和机器视觉技术的发展，使得机器视觉在智能制造中的地位日渐突显，是推动智能制造等行业的进步的主要发展动力。组装机是需要预先编程以进行重复动作将液晶板贴合在背光板上的自动化设备，无法判断组装后的产品是否满足规格，而产品各个部件之间的组装精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装机误差补正方法，其特征在于，包括：获取并对包含任一组装显示屏的每个角位置的原始待测图像分别进行处理，得到所述任一组装显示屏对应的所有第一待测图像；其中，所述任一组装显示屏均由目标组装机所组装，角位置的数量至少为两个，且当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时，两个原始待测图像分别对应的两个角位置相邻，直至得到每个组装显示屏对应的第一待测图像；识别所述任一组装显示屏对应的每个第一待测图像中的液晶板显示区的外边缘至背光板的外边缘之间的水平测量值和垂直测量值，并根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，直至得到每个组装显示屏的至少一种类型的测量误差值；当连续n个组装显示屏的同种类型的测量误差值均超过对应的误差控制范围时，根据所述n个同种类型的测量误差值的平均值确定所述同种类型的测量补正值，其中，n为正整数；根据所述测量补正值生成组装机控制信号，以使所述目标组装机根据所述组装机控制信号进行误差补正。2.根据权利要求1所述的组装机误差补正方法，其特征在于，所述测量误差值的类型为：水平误差值、垂直误差值和旋转角度误差值。3.根据权利要求2所述的组装机误差补正方法，其特征在于，当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为两个时，所述目标误差计算公式为目标两角误差计算公式，则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，具体包括：根据所述目标两角误差计算公式中的两角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所有水平测量值，得到所述任一组装显示屏的水平误差值；其中，所述两角水平误差公式为：Δ
X2
＝(X
21
‑
X
23
)/2，X
21
和X
23
为所述任一组装显示屏的相邻两个水平测量值，Δ
X2
为所述任一组装显示屏根据所述两角水平误差公式得到的水平误差值；根据所述目标两角误差计算公式中的两角垂直误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的垂直误差值；其中，所述两角垂直误差公式为：Δ
Y2
＝Y
21
‑
Y
20
，Y
21
为所述任一组装显示屏的任一垂直测量值，Y
20
为垂直误差的零值，Δ
Y2
为所述任一组装显示屏根据所述两角垂直误差公式得到的垂直误差值；根据所述目标两角误差计算公式中的两角旋转角度误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值；其中，所述两角旋转角度误差公式为：Δ
θ2
＝arcsin((Y
21
‑
Y
23
)/AA_W)，Y
21
和Y
23
为所述任一组装显示屏的相邻两个垂直测量值，Δ
θ2
为所述任一组装显示屏根据所述两角旋转角度误差公式得到的旋转角度误差值，AA_W为所述液晶板显示区的水平边长。4.根据权利要求2所述的组装机误差补正方法，其特征在于，当所述任一组装显示屏所获取原始待测图像为三个时，所述目标误差计算公式为目标三角误差计算公式，则所述根据目标误差计算公式、所述任一组装显示屏的所有水平测量值和所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的至少一种类型的测量误差值，具体包括：根据所述目标三角误差计算公式中的三角水平误差公式和所述任一组装显示屏的所
有水平测量值，得到所述每个组装显示屏的水平误差值；其中，所述三角水平误差公式为：ΔX3＝(X
31
‑
X
33
)/2，X
31
和X
33
为所述任一组装显示屏的水平方向的相邻两个水平测量值，Δ
X3
为所述任一组装显示屏根据所述三角水平误差公式所得到的水平误差值；根据所述目标三角误差计算公式中的三角垂直误差公式和所述每个组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的垂直误差值；其中，所述三角垂直误差公式为：Δ
Y3
＝(Y
31
‑
Y
32
)/2，Y
31
和Y
33
为所述任一组装显示屏的垂直方向的相邻两个垂直测量值，Δ
Y3
为所述任一组装显示屏根据所述三角垂直误差公式所得到的垂直误差值；根据所述目标三角误差计算公式中的三角旋转角度误差公式和所述任一组装显示屏的所有垂直测量值，得到所述任一组装显示屏的旋转角度误差值；其中，所述三角旋转角度误差公式为：Δ
θ3
＝arcsin((Y
31
‑
Y
33
)/AA_W)，Y
31
和Y
33
为所述任一组装显示屏的水平方向的相邻两个垂直测量值，Δ
θ3
为所述任一组装显示屏根据所述三旋转角度误差公式得到的旋转角度误差值。5.根据权利要求2所述的组装机误差补正方法，其特征在于，当所述任一组装显示屏所获取的原始待测图像为四个时，所述目标误差计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韦辰，陶平，张莲莲，陈晨，靳松，陈永超，
申请(专利权)人：北京兆维科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：