一种可调式视觉相机安装架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调式视觉相机安装架，涉及丘陵地区农业机械领域。该可调式视觉相机安装架包括包括第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件，第一方向调节组件包括调节臂，第二方向调节组件包括第二调节杆和第二套座，第二套座套设于第二调节杆上，第二套座可相对于第二调节杆往复运动，第三方向调节组件包括第三调节杆，第三调节杆的一端与第二调节杆连接，第三调节杆的另一端与视觉相机连接，第二套座与调节臂可拆卸连接；本实用新型专利技术提供的可调式视觉相机安装架，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式视觉相机安装架


[0001]本技术涉及丘陵地区农业机械领域，具体而言，涉及茶叶视觉采摘领域。

技术介绍

[0002]视觉相机用来代替人眼来做测量和判断。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉作业的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；传统视觉相机支架，受限于单一产品高度，无法兼容不同产品高度。跟随市场需求的变化，产品开始多样化，传统相机单一的支架固定方式，无法满足不同农作物生长角度和高度的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可调式视觉相机安装架，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
[0004]本技术提供一种技术方案：
[0005]一种可调式视觉相机安装架，用于安装视觉相机，包括第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件，所述第一方向调节组件包括调节臂，所述第二方向调节组件包括第二调节杆和第二套座，所述第二套座套设于所述第二调节杆上，所述第二套座可相对于所述第二调节杆往复运动，所述第三方向调节组件包括第三调节杆，所述第三调节杆的一端与所述第二调节杆连接，所述第三调节杆的另一端与所述视觉相机连接，所述第二套座与所述调节臂可拆卸连接。
[0006]进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述第二调节杆与所述第三调节杆相互垂直设置。
[0007]进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述调节臂与所述第二调节杆和所述第三调节杆均相互垂直设置。
[0008]进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述第二调节杆与所述第三调节杆连接的一端设置有第二螺纹，所述第二套座上设置连接件，所述连接件可通过所述第二螺纹将所述第二套座与所述第二调节杆连接。
[0009]进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述第三调节杆包括固定杆、移动杆和紧固环，所述移动杆的一端与所述视觉相机连接，另一端与所述紧固环连接，所述固定杆的一端与所述第二调节杆连接，所述固定杆的另一端设置于所述移动杆内并通过所述紧固环连接，所述移动杆可相对于所述固定杆运动。
[0010]本技术提供的可调式视觉相机安装架的有益效果是：第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件相互连接，第一方向调节组件可以调节第一方向的位置，第二方向调节组件可以调节第二方向的位置，第三方向调节组件可以调节第三方向的位置，视觉相机与第三方向调节组件连接，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相
机的安装进行第一方向、第二方向和第三方向的多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本技术实施例提供的可调式视觉相机安装架的第一视角结构示意图。
[0013]图2为本技术实施例提供的可调式视觉相机安装架的第二视角结构示意图。
[0014]图标：100
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可调式视觉相机安装架；110
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第一方向调节组件；111
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调节臂；112
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固定环；113
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调节孔；120
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第二方向调节组件；121
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第二调节杆；123
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第二套座；124
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连接件；125
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安装板；130
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第三方向调节组件；131
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第三调节杆；132
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固定杆；133
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移动杆；134
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紧固环；135
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安装座。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“垂直”、“竖直”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“套设”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0021]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种可调式视觉相机安装架100，可根据农作物生长角度、高度的不同，对视觉相机的安装进行多方位调节，以满足不同情况下的作业需求，提高适用性，降低生产成本。
[0022]本实施例中，可调式视觉相机安装架100包括第一方向调节组件110、第二方向调节组件120和第三方向调节组件130，第一方向调节组件110和第二方向调节组件120相互连接，第二方向调节组件120和第三方向调节组件130相互连接，视觉相机（图未视）与第三方向调节组件130连接。
[0023]本实施例中，第一方向调节组件110包括调节臂111和固定环112，调节臂111的一端与固定环112固定连接，固定环112用于将可调式视觉相机安装架100固定于作业机具上，调节臂111远离固定环112的一端设置多个调节孔113，优选地，调节孔113本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式视觉相机安装架，用于安装视觉相机，其特征在于，包括第一方向调节组件、第二方向调节组件和第三方向调节组件，所述第一方向调节组件包括调节臂，所述第二方向调节组件包括第二调节杆和第二套座，所述第二套座套设于所述第二调节杆上，所述第二套座可相对于所述第二调节杆往复运动，所述第三方向调节组件包括第三调节杆，所述第三调节杆的一端与所述第二调节杆连接，所述第三调节杆的另一端与所述视觉相机连接，所述第二套座与所述调节臂可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的可调式视觉相机安装架，其特征在于，所述第二调节杆与所述第三调节杆相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的可调式视觉相机安装架，其特征在于，所述调节臂与所述第二调节杆和所述第三调节杆均相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，熊昌国，易文裕，周彦君，耿胤，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：