一种牧草旋转塔的步进停机收获系统技术方案

本发明专利技术公开了一种牧草旋转塔的步进停机收获系统，属于水培装置技术领域。该系统包括：一个或多个种植盘，所述种植盘具有一可枢转的上板，上板用于接收待培养牧草发芽种子并置于所述运输部件上；一个或多个传感器，所述传感器用于确定是否种植盘空位，且执行种植盘的停车信号反馈；升降部件，所述升降部件驱动所述上板转动；控制器，所述控制器从一个或多个传感器接收信息，并响应于确定种植盘中的牧草已准备好收获，向升降部件发送用于将上板倾斜预定角度的指令。通过对系统的改造，配置升降部件，升降部件收控制器控制，从而对待收获的成品牧草进行在线收获，提高了旋转塔的生产效率，同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牧草旋转塔的步进停机收获系统


[0001]本专利技术属于水培装置
，更具体地说，涉及一种牧草旋转塔的步进停机收获系统。

技术介绍

[0002]当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
[0003]水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
[0004]现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产
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水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
[0005]但水培牧草系统作为高产出、高投入、高运行成本的生产系统，其生产成本高的事实是不可忽略的重要影响因素。因此，如何优化基于水培牧草系统的栽培系统与环境参数，是进一步提高其产出能力、降低综合生产成本的重要问题。
[0006]然而根据牧草的生长阶段来培养牧草，但是当牧草达到成品草的阶段，需要及时将牧草进行收获，然而这些专利并未公开相应的收获方式，一般还是采用人工收取，工作效率较低，且费时费力；此外，旋转塔为连续传动不停歇设计，要实现草、盘分离，必须有一个翻转过程，从而影响了旋转塔的产量。

技术实现思路

[0007]1.要解决的问题
[0008]针对上述的技术问题，本专利技术提供一种牧草旋转塔的步进停机收获系统，能够实现牧草在线收取，提高工作效率。
[0009]2.技术方案
[0010]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0011]本专利技术的牧草旋转塔的步进停机收获系统，包括：
[0012]a)轨道，所述轨道形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔；
[0013]b)运输部件，所述运输部件在驱动力作用下围绕所述轨道作螺旋运动；
[0014]c)一个或多个种植盘，所述种植盘具有一可枢转的上板，上板用于接收待培养牧草发芽种子并置于所述运输部件上；
[0015]d)一个或多个传感器，所述传感器用于确定是否种植盘空位，且执行种植盘的停车信号反馈；
[0016]e)升降部件，所述升降部件驱动所述上板转动；
[0017]f)控制器，所述控制器从一个或多个传感器接收信息，并响应于确定种植盘中的牧草已准备好收获，向升降部件发送用于将上板倾斜预定角度的指令。
[0018]于本专利技术一种可能实施方式中，所述种植盘包括一下板以及与下板可枢转的上板，所述上板围绕下板沿一侧转动。
[0019]于本专利技术一种可能实施方式中，所述升降部件包括一液压推杆，所述液压推杆的头部设置有滚动滑轮，所述滚动滑轮用于当所述液压推杆与所述上板接触并推动所述上板时转动。
[0020]于本专利技术一种可能实施方式中，所述液压推杆置于所述运输部件下方；所述下板具有开口且升降部件被配置为穿过所述开口。
[0021]于本专利技术一种可能实施方式中，所述液压推杆置于所述上板下方且与下板的放置槽连接。
[0022]于本专利技术一种可能实施方式中，一个或多个传感器包括接近传感器，并且存储在一个或多个存储器模块中的机器可读指令，当由一个或多个处理器执行时，使控制器基于种植盘非空位接近传感器接收到的信息。
[0023]于本专利技术一种可能实施方式中，还包括：落料部件，所述落料部件置于所述轨道的外侧，当种植盘翻转时，将成品牧草卷取落下。
[0024]于本专利技术一种可能实施方式中，所述落料部件包括落料爪及驱动电机，所述驱动电机连接落料爪并驱动其转动。
[0025]3.有益效果
[0026]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0027](1)本专利技术的牧草旋转塔的步进停机收获系统，通过对系统的改造，配置升降部件，升降部件收控制器控制，从而对待收获的成品牧草进行在线收获，提高了旋转塔的生产效率，同时提高了生产效率；
[0028](2)本专利技术的牧草旋转塔的步进停机收获系统，结构简单，易于制造。
附图说明
[0029]图1为本专利技术牧草旋转塔的步进停机收获系统的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术牧草旋转塔的步进停机收获系统的局部结构示意图；
[0031]图3为本专利技术牧草旋转塔的步进停机收获系统的传感器安装位置结构示意图；
[0032]图4为本专利技术牧草旋转塔的步进停机收获系统的种植盘结构示意图；
[0033]图5为图4种植盘打开的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100、轨道；
[0036]200、运输部件；
[0037]300、种植盘；310、上板；311、侧壁；312、凹槽；313、排水孔；314、通风孔；330、下板；331、开口；
[0038]400、传感器；
[0039]500、升降部件；510、液压推杆、520、滚动滑轮；
[0040]600、控制器；
[0041]700、落料部件；710、落料爪；720、驱动电机。
具体实施方式
[0042]下文对本专利技术的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本专利技术，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下对本专利技术作各种改变。下文对本专利技术的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本专利技术的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牧草旋转塔的步进停机收获系统，包括：形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔的轨道(100)；在驱动力作用下围绕所述轨道(100)作螺旋运动的运输部件(200)；其特征在于，还包括：一个或多个种植盘(300)，所述种植盘(300)具有一可枢转的上板(310)，上板(310)用于接收待培养牧草发芽种子并置于所述运输部件(200)上；一个或多个传感器(400)，所述传感器(400)用于确定是否种植盘(300)空位，且执行种植盘(300)的停车信号反馈；驱动所述上板(310)转动的升降部件(500)；控制器(600)，所述控制器(600)从一个或多个传感器(400)接收信息，并响应于确定种植盘(300)中的牧草已准备好收获，向升降部件(500)发送用于将上板(310)倾斜预定角度的指令；以及置于上板(310)倾斜侧的落料部件(700)，所述落料部件(700)置于所述轨道(100)的外侧，当种植盘(300)翻转时，将成品牧草卷取落下。2.根据权利要求1所述的牧草旋转塔的步进停机收获系统，其特征在于，所述落料部件(700)包括落料爪(710)及驱动电机(720)，所述驱动电机(720)连接落料爪(710)并驱动其转动。3.根据权利要求2所述的牧草旋转塔的步进停机收获系统，其特征在于，所述落料爪(710)上设置有芒刺结构，所述芒刺结构的材质选自尼龙、铝合金、合金钢中的一种。4.根据权利要求1所述的牧草旋转塔的步进停机收获系统，其特征在于，所述落料部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李咸春，洪润璋，李星樵，陈翔明，
申请(专利权)人：北京金晟达生物电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：