锂电物料输送系统及输送控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种锂电物料输送系统及输送控制方法，锂电物料输送系统包括活动料仓、AGV小车、客户上位系统、服务器、交换机、无线AP、中继软件、PLC信息采集站；所述客户上位系统用于生成锂电物料输送任务；所述活动料仓用于储存锂电物料；所述AGV小车用于搬运活动料仓，并控制活动料仓进行放料；所述服务器用于接收所述客户上位系统生成的锂电物料输送任务；所述服务器通过交换机与无线AP和PLC信息采集站相连。本发明专利技术提供一种锂电物料输送系统及输送控制方法，通过利用成熟的AGV小车自动对接的技术结合开发活动对接的料仓，达到通过小车的灵活控制从而使活动料仓能进行多点自动化对接，减少空间位置对物料运输的约束。减少空间位置对物料运输的约束。减少空间位置对物料运输的约束。

【技术实现步骤摘要】
锂电物料输送系统及输送控制方法


[0001]本专利技术涉及一种锂电物料输送系统及输送控制方法。

技术介绍

[0002]目前，目前锂电正负极材料自动化生产线需求，考虑运输空间的限制，物料的上升输送采用的气力输送模式，气力输送模式的产线结构复杂，所需设备较多，占地面积大，产线建造成本很高，输送方式繁琐不够便捷。如何拓展多方式的输送模式，减少空间位置对物料运输的约束，满足智能化车间的物料运输需求，追求更便捷可靠的运输方式，成为当下急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种锂电物料输送系统及输送控制方法，通过利用成熟的AGV小车自动对接的技术结合开发活动对接的料仓，达到通过小车的灵活控制从而使活动料仓能进行多点自动化对接，减少空间位置对物料运输的约束。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]本专利技术一方面提供一种锂电物料输送系统，它包括活动料仓、AGV小车、客户上位系统、服务器、交换机、无线AP、中继软件、PLC信息采集站；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电物料输送系统，其特征在于：它包括活动料仓、AGV小车、客户上位系统、服务器、交换机、无线AP、中继软件、PLC信息采集站；所述客户上位系统用于生成锂电物料输送任务；所述活动料仓用于储存锂电物料；所述AGV小车用于搬运活动料仓，并控制活动料仓进行放料；所述服务器用于接收所述客户上位系统生成的锂电物料输送任务；所述服务器通过交换机与无线AP和PLC信息采集站相连；所述无线AP与AGV小车进行无线通讯；所述PLC信息采集站用于采集输送系统中自动化设备的工作信息；所述中继软件安装在服务器内，用于控制AGV小车的行动路径，并对输送系统中的自动化设备进行调度控制。2.根据权利要求1所述的锂电物料输送系统，其特征在于：所述客户上位系统为MES或ERP或WES。3.根据权利要求1所述的锂电物料输送系统，其特征在于：所述自动化设备包括自动门和升降设备。4.根据权利要求1所述的锂电物料输送系统，其特征在于：所述升降设备为电梯。5.根据权利要求1所述的锂电物料输送系统，其特征在于：所述活动料仓上设置有电控插接座，所述活动料仓的出料口连接有电动蝶阀，所述电动蝶阀与电控插接座电性连接。6.根据权利要求5所述的锂电物料输送系统，其特征在于：所述AGV小车上设置有用于和电控插接座进行对接的电控触头。7.根据权利要求1～6中任一项所述的锂电物料输送系统的输送控制方法，其特征在于，它包括：步骤S1、活动粮仓接料完成后，客户上位系统生成锂电物料输送任务，由客户上位系统呼叫AGV小车，并由服务器分配AGV空闲小车；步骤S2、AGV小车移动至活动料仓位置，由AGV小车与活动料仓进行对接，对接完成后AGV小车对活动料仓进行电动蝶阀控制，此时将活动料仓的电动蝶阀置于关闭状态；步骤S3、AGV小车与活动料仓对接完成后，AGV小车对活动料仓进行搬运操作，将活动料仓搬运至下料位置；步骤S4、活动料仓搬运至下料位置后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞兰剑，施明中，朱凡，王方芳，顾隽睿，刘畅，
申请(专利权)人：常州百利锂电智慧工厂有限公司，
类型：发明
国别省市：