本发明专利技术提供一种用于环面加工的铣刀控制装置，包括：支撑组件、至少一个加工组件、驱动组件以及控制器；其中，支撑组件设置于工作台上，并位于待加工环面的内部，所述支撑组件内设有通道，所述通道沿Z轴方向延申；所述加工组件对应的安装于所述通道内，所述加工组件上设置有用于安装铣刀的主轴；驱动组件与所述加工组件连接；控制器控制所述驱动组件，以使每一所述加工组件对应的主轴能在X轴、Y轴以及Z轴方向上分别做往复运动。本发明专利技术用以改善现有的环面加工周期长、成本高的问题。成本高的问题。成本高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环面加工的铣刀控制装置及铣床
[0001]本专利技术涉及机床加工设备领域，具体涉及一种用于环面加工的铣刀控制装置及铣床。
技术介绍
[0002]需要进行环面加工的工件，例如直驱式风力发电机所用的转子。该转子内部内圈镶嵌磁钢条，转子旋转与定子相互作用切割磁感线生成电流，因此转子为风力发电机组的重要组成部件，转子内壁磁钢条的安装是靠提前加工好的斜槽，此斜槽数量多，结构复杂，加工困难，一直是转子坞加工的难点问题，也是制约转子坞生产的一大瓶颈问题。
[0003]目前该斜槽需通过环面加工而得，例如采用大型机加工设备例如龙门镗铣床或车铣复合机床。然而该类机加工设备造价昂贵，加工斜槽时耗时长，加工成本较高。为有效解决这一瓶颈问题，缩短转子坞加工周期，提高转子坞产量，降低转子坞的加工成本，研发一种用于斜槽加工的专用设备势在必行。
技术实现思路
[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种用于环面加工的铣刀控制装置及铣床，以改善现有的环面加工周期长、成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种用于环面加工的铣刀控制装置，包括：支撑组件、至少一个加工组件、驱动组件以及控制器；其中，支撑组件设置于工作台上，所述支撑组件内设有通道，所述通道沿Z轴方向延伸；所述加工组件对应的安装于所述通道内，所述加工组件上设置有用于安装铣刀的主轴；驱动组件与所述加工组件连接；控制器控制所述驱动组件，以使每一所述加工组件对应的主轴能在X轴、Y轴以及Z轴方向上分别做往复运动。控制器通过控制驱动组件能使对应的主轴同时在X轴、Y轴以及Z轴方向同时运动。
[0006]在本专利技术一实施方式中，所述铣刀控制装置包括：第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件；所述第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件分别设置于相应的通道上，并可在对应的通道内沿Z轴做往复运动。
[0007]在本专利技术一实施方式中，所述第一加工组件的结构与所述第二加工组件的结构一致、且对称分布于对应的通道中；第三加工组件与第四加工组件的结构一致、且对称分布于对应的通道中。
[0008]在本专利技术一实施方式中，所述控制器分别控制所述第一加工组件的运动、第二加工组件的运动、第三加工组件的运动以及第四加工组件的运动，以使第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件对应的主轴运动彼此相互独立。
[0009]在本专利技术一实施方式中，所述支撑组件包括延伸方向相平行的第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱；所述第二立柱位于所述第一立柱的第一旁侧，所述第四立柱位于所述一立柱的第二旁侧，所述第三立柱分别与所述第二立柱及所述第四立柱相邻；所述
第一立柱与所述第二立柱间构成第一通道，所述第三立柱与所述第四立柱构成第二通道，所述第一通道与所述第二通道对称且相通；所述第四立柱与所述第一立柱构成第三通道，所述第二立柱与所述第三立柱构成第四通道，所述第三通道与所述第四通道对称且相通；所述第一通道与所述第三通道相垂直。
[0010]在本专利技术一实施方式中，控制器包括至少一个控制模块，驱动组件200包括至少一个驱动单元。控制模块的数量、驱动单元的数量以及加工组件的数量彼此相等。加工组件、控制模块以及驱动单元一一对应。
[0011]在本专利技术一实施方式中，所述第一加工组件包括：第一滑座，所述第一滑座滑动安装于第一通道内并在所述第一通道内沿所述Z轴往复滑动；所述第一滑座滑动连接第一滑台，所述第一滑台在所述第一滑座上沿所述X轴往复滑动，所述第一滑台滑动连接第一滑枕，所述第一滑枕在所述第一滑台上沿所述Y轴往复滑动，所述第一滑枕的端部设置有第一主轴，所述第一滑枕上对应的设置有第一主轴电机，所述第一主轴电机带动所述第一主轴旋转。
[0012]在本专利技术一实施方式中，所述第二加工组件包括：第二滑座，所述第二滑座滑动安装于第二通道内，所述第二滑座在所述第二通道内沿所述Z轴做往复运动；所述第二滑座滑动连接第二滑台，所述第二滑台在所述第二滑座上沿X轴做往复运动，所述第二滑台滑动连接第二滑枕，所述第二滑枕在所述第二滑台上沿所述Y轴做往复运动；所述第二滑枕的端部设置有第二主轴，所述第二滑枕上对应的设置有第二主轴电机，所述第二主轴电机带动所述第二主轴旋转。
[0013]在本专利技术一实施方式中，所述第三加工组件包括：第三滑座，所述第三滑座滑动安装于所述第三通道内，所述第三滑座在所述第三通道内沿Z轴往复滑动，所述第三滑座滑动连接第三滑台，所述第三滑台在所述第三滑座上沿X轴做往复滑动；所述第三滑台上转动安装第一翻转轴，所述第三滑台上对应的设置有第一翻转电机，所述第一翻转电机带动所述第一翻转轴转动；所述第一翻转轴连接第一翻转臂后段，所述第一翻转臂后段滑动连接第一翻转臂前段，所述第一翻转臂前段在所述第一翻转臂后段上沿所述Y轴做往复运动；所述第一翻转臂前段的端部设置有第三主轴，所述第一翻转臂前段上对应的设置有第三主轴电机，所述第三主轴电机带动所述第三主轴旋转。
[0014]在本专利技术一实施方式中，所述第四加工组件包括：第四滑座，所述第四滑座滑动安装于第四通道内，所述第四滑座在所述第四通道内沿Z轴往复滑动；所述第四滑座滑动连接第四滑台，所述第四滑台在所述第四滑座上沿X轴做往复滑动；所述第四滑台上转动安装第二翻转轴，所述第四滑台上对应的设置有第二翻转电机，所述第二翻转电机带动所述第二翻转轴转动，所述第二翻转轴连接第二翻转臂后段，所述第二翻转臂后段滑动连接第二翻转臂前段，所述第二翻转臂前段在所述第二翻转臂后段上沿所述Y轴做往复滑动，所述第二翻转臂前段的端部设置有第四主轴，所述第一翻转臂前段上对应的设置有第四主轴电机，所述第四主轴电机带动所述第四主轴旋转。
[0015]在本专利技术一实施方式中，所述第一滑台与所述第一滑枕之间设置有第一限位结构，所述第二滑台与所述第二滑枕之间设有第二限位结构。
[0016]在本专利技术一实施方式中，所述第二滑台与所述第一翻转臂后段之间设置有第三限位结构，所述第四滑台与所述第二翻转臂后段之间设置有第四限位结构。
[0017]在本专利技术一实施方式中，第一翻转臂前段与所述第一翻转臂后段通过燕尾槽导轨及滑台连接；第二翻转臂前段与所述第二翻转臂后段通过燕尾槽导轨及滑台连接。
[0018]本专利技术还提供一种铣床，包括：回转台及工作台，所述回转台用于放置待加工工件；所述工作台设置于所述回转台的上方，所述工作台上设置有所述的铣刀控制装置，所述铣刀控制装置位于所述待加工工件的内侧。
[0019]在本专利技术一实施方式中，所述工作台上设置有所述第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件，所述第一加工组件、所述第二加工组件、所述第三加工组件以及所述第四加工组件上分别设置有主轴，至少一个所述主轴上安装有铣刀。
[0020]本专利技术用于环面加工的铣刀控制装置，包括至少一个加工组件，每一加工组件上设置有用于安装铣刀的主轴，控制能能够控制主轴在能在X轴、Y轴以及Z轴方向上分别做往复运动。因此，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环面加工的铣刀控制装置，其特征在于，包括：支撑组件，设置于工作台上，并位于待加工环面的内部，所述支撑组件内设有通道，所述通道沿Z轴方向延伸；至少一个加工组件，所述加工组件对应的安装于所述通道内，所述加工组件上设置有用于安装铣刀的主轴；驱动组件，与所述加工组件连接；控制器，控制所述驱动组件，以使每一所述加工组件对应的主轴能在X轴、Y轴以及Z轴方向上分别做往复运动。2.根据权利要求1所述的用于环面加工的铣刀控制装置，其特征在于，所述铣刀控制装置包括：第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件；所述第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件分别设置于相应的通道上，并可在对应的通道内沿Z轴做往复运动。3.根据权利要求2所述的用于环面加工的铣刀控制装置，其特征在于，所述第一加工组件的结构与所述第二加工组件的结构一致、且对称分布于对应的通道中；第三加工组件与第四加工组件的结构一致、且对称分布于对应的通道中。4.根据权利要求2所述的用于环面加工的铣刀控制装置，其特征在于，所述控制器分别控制所述第一加工组件的运动、第二加工组件的运动、第三加工组件的运动以及第四加工组件的运动，以使第一加工组件、第二加工组件、第三加工组件以及第四加工组件对应的主轴运动彼此相互独立。5.根据权利要求3所述的用于环面加工的铣刀控制装置，其特征在于，所述支撑组件包括延伸方向相平行的第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱；所述第一立柱、所述第二立柱、所述第三立柱以及所述第四立柱之间形成有第一通道、第二通道、第三通道和第四通道；所述第一通道与所述第二通道对称且相通；所述第三通道与所述第四通道对称且相通；所述第一通道与所述第三通道相垂直。6.根据权利要求5所述的用于环面加工的铣刀控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萍萍，刘宝钢，刘志清，李利强，李吉方，杨爱军，焦维鹏，尚飞，侯振国，祝青松，
申请(专利权)人：通裕重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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