本发明专利技术公开了一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，涉及牦牛采奶领域，包括底板和传动杆，所述底板背面四处拐角转动安装有滚轮，所述第一气缸顶部输出端转动连接有驱动曲柄，所述前轴杆两侧端面对称套装有轴承座，所述前轴杆中部套装有三角柄，所述三角柄右上拐角固定安装有加载台。解决现有技术牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部接触，容易产生细菌，影响后续加工，此外缺乏防护功能也极易导致牲畜伤人的事件发生的技术问题，提供一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，科学设计牦牛奶采奶过程中的防护结构，使得牦牛始终处于束缚之下避免伤人事件发生，护板的设置便于对溢出的牛奶进行导向收集，避免牛奶的浪费。避免牛奶的浪费。避免牛奶的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置
[0001]本专利技术涉及牦牛采奶领域，具体为一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置。
技术介绍
[0002]牦牛奶是青藏高原上有“雪域之舟”的牦牛所产的奶，牦牛作为高海拔地区的生物，它们的生活环境无污染，因此牦牛奶有着普通牛奶所不能比拟的特点，然而牦牛相较于普通奶牛而言体型庞大且性格较为暴躁，在缺乏防护下贸然人工挤牛奶极易发生牲畜伤人事件。
[0003]现有的牦牛奶采奶装置，常见问题有：现有技术对牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部接触，容易产生细菌，影响后续加工，此外缺乏防护功能也极易导致牲畜伤人的事件发生。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，包括底板和传动杆，所述底板背面四处拐角转动安装有滚轮，且底板正面左侧设置有第一气缸，所述第一气缸顶部输出端转动连接有驱动曲柄，且驱动曲柄顶部横向贯穿有前轴杆，所述前轴杆两侧端面对称套装有轴承座，且轴承座设置于底板正面四处拐角，所述前轴杆中部套装有三角柄，且驱动曲柄通过前轴杆与三角柄传动连接，所述三角柄右上拐角固定安装有加载台，所述传动杆对称安装于底板正面两侧，且传动杆远离三角柄左下拐角一端传动连接有后轴杆。
[0006]进一步的，所述加载台顶部安装有一重防护机构，所述一重防护机构包括转动销、棘杆、底套筒、棘齿和肘节顶杆，所述转动销顶部转动连接有棘杆，且棘杆底部外侧套装有底套筒，所述底套筒内部转动安装有棘齿，且棘齿外形与棘杆表面齿形相啮合，所述底套筒左侧顶部固定安装有肘节顶杆。
[0007]进一步的，所述一重防护机构还包括顶套筒、套簧和端板，所述棘杆顶部套装有顶套筒，且顶套筒顶部连接有套簧，所述棘杆顶部端面转动连接有端板，且顶套筒通过套簧与端板弹性连接。
[0008]进一步的，所述一重防护机构还包括第二气缸和支撑杆，所述顶套筒右侧底部转动连接有第二气缸，且第二气缸底部输入端转动安装于加载台顶部右侧，所述顶套筒右侧顶部转动连接有支撑杆，且支撑杆顶部端面转动连接于端板右侧。
[0009]进一步的，所述端板左侧连接有二重防护机构，所述二重防护机构包括夹板、容置腔和防脱勾槽，所述夹板内部开设有容置腔，且夹板固定安装于端板左侧端面，所述夹板左侧底部开设有开口朝内的防脱勾槽。
[0010]进一步的，所述二重防护机构还包括摆杆和卡点，所述夹板顶部左侧转动连接有
摆杆，且摆杆通过扭簧与夹板弹性连接，所述摆杆底部固定安装有卡点，且卡点外形与防脱勾槽开设尺寸相契合。
[0011]进一步的，所述底板右侧底部安装有三重防护机构，所述三重防护机构包括框架、轴套、同步杆、从动曲柄和第三气缸，所述框架左侧固定安装有轴套，且轴套内部转动安装有同步杆，所述同步杆顶部输入端套装有从动曲柄，且从动曲柄右侧转动连接有第三气缸，所述第三气缸输入端转动安装于框架右侧顶部。
[0012]进一步的，所述三重防护机构还包括护板和纵轨，所述同步杆中部套装有护板，且从动曲柄通过同步杆与护板传动连接，所述护板正面右侧设置有纵轨。
[0013]进一步的，所述纵轨内部安装有采奶机构，所述采奶机构包括转盘、转角槽和滚子，所述转盘正面开设有两处弧形结构的转角槽，且转角槽内部滑动安装有滚子。
[0014]进一步的，所述采奶机构还包括卡爪和背板，所述滚子正面固定安装有卡爪，且卡爪背面滑动设置有背板，所述转盘转动安装于背板背面底部，且背板滑动安装于纵轨内部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：解决现有技术对牦牛采集牦牛奶时都是通过人工进行收集，人工收集时难免会和手部接触，容易产生细菌，影响后续加工，此外缺乏防护功能也极易导致牲畜伤人的事件发生的技术问题，提供一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，科学设计牦牛奶采奶过程中的防护结构，使得牦牛始终处于束缚之下避免伤人事件发生，此外护板的设置便于对溢出的牛奶进行导向收集，避免牛奶的浪费。
[0016]1、本专利技术通过三角柄的设置，第一气缸通过驱动曲柄实现对前轴杆的旋转传动，使得前轴杆位于底板正面两侧的轴承座内部转动，此间前轴杆中部套装的三角柄同步旋转，使得三角柄右上拐角内的加载台抬升高度的同时，通过三角柄左下拐角内传动杆的传动实现后轴杆的同步转动，使用单一第一气缸作为动力源，同步带动前后轴杆转动的同时，驱使四处加载台的同步等距离抬升，使得设备升降行程更加同步稳定。
[0017]2、本专利技术通过一重防护机构的设置，待加载台上升至牛腹预设高度后，使用者通过手持底套筒并向上拨动实现肘节顶杆位置的微调，底套筒内部棘齿与棘杆的啮合通过自锁作用避免底套筒的下坠，肘节顶杆顶住牛腿的关节处，束缚住牛腿的活动范围避免牦牛在受惊状态下踢腿伤人，此后启用第二气缸，顶套筒位于棘杆顶部滑动，使得棘杆位于转动销顶部逆时针转动直至肘节顶杆顶住牛腿关节，此外顶套筒通过顶部套簧驱使棘杆顶部端板同步逆时针转动，在支撑杆作用下实现端板左侧夹板后续对牛大腿的栓箍,使得牦牛始终处于束缚之下避免伤人事件发生。
[0018]3、本专利技术通过二重防护机构的设置，在端板的旋转锁紧过程中，夹板开口端摆杆接触到牛大腿的肌腱，摆杆克服扭簧弹力逆时针转动使得底部卡点脱离防脱勾槽，待牛大腿完全置入夹板内部容置腔后，在扭簧的弹性复位力下摆杆再次回位至防脱勾槽内，防脱勾槽向内开槽的结构设置，使得牛大腿一旦置入容置腔，在夹板的束缚下便无法蛮力挣脱，配合肘节顶杆的设置，通过科学的力学结构保障牛腿得到最大限度的束缚，避免牛踢腿伤人事件的发生。
[0019]4、本专利技术通过三重防护机构的设置，启用第三气缸，通过从动曲柄驱使同步杆位于框架左侧的轴套内转动，同步带动同步杆中部套装的护板翻转，将后续采奶机构送入预设采奶位置的同时，护板的设置便于对采奶过程中溢出或溅射的牛奶进行导向收集，避免牛奶的浪费，此外亦起到对牦牛侧身位的限制作用，保障采奶位置的稳定。
[0020]5、本专利技术通过采奶机构的设置，启用转盘使之转动，转盘盘面转角槽内滚子位置的变化，使得卡爪位于背板内部滑动合拢，夹持住牦牛的奶头，夹爪为多节式结构设置并且通过弹簧与底座弹性连接，降低夹爪夹住奶头时给牦牛带来的不适感，避免激怒牦牛使之情绪波动，背板位于护板右侧纵轨的往复滑动，模仿人工挤奶的撸管动作，先压紧乳头基部，然后顺次压挤乳头，把乳挤出，保障牦牛奶的产出率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置整体俯视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置整体侧视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置一重防护机构正视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置二重防护机构正视结构示意图；
[0025]图5为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，包括底板(1)和传动杆(9)，所述底板(1)背面四处拐角转动安装有滚轮(2)，且底板(1)正面左侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)顶部输出端转动连接有驱动曲柄(4)，且驱动曲柄(4)顶部横向贯穿有前轴杆(5)，所述前轴杆(5)两侧端面对称套装有轴承座(6)，且轴承座(6)设置于底板(1)正面四处拐角，所述前轴杆(5)中部套装有三角柄(7)，且驱动曲柄(4)通过前轴杆(5)与三角柄(7)传动连接，所述三角柄(7)右上拐角固定安装有加载台(8)，所述传动杆(9)对称安装于底板(1)正面两侧，且传动杆(9)远离三角柄(7)左下拐角一端传动连接有后轴杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述加载台(8)顶部安装有一重防护机构(11)，所述一重防护机构(11)包括转动销(1101)、棘杆(1102)、底套筒(1103)、棘齿(1104)和肘节顶杆(1105)，所述转动销(1101)顶部转动连接有棘杆(1102)，且棘杆(1102)底部外侧套装有底套筒(1103)，所述底套筒(1103)内部转动安装有棘齿(1104)，且棘齿(1104)外形与棘杆(1102)表面齿形相啮合，所述底套筒(1103)左侧顶部固定安装有肘节顶杆(1105)。3.根据权利要求2所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述一重防护机构(11)还包括顶套筒(1106)、套簧(1107)和端板(1108)，所述棘杆(1102)顶部套装有顶套筒(1106)，且顶套筒(1106)顶部连接有套簧(1107)，所述棘杆(1102)顶部端面转动连接有端板(1108)，且顶套筒(1106)通过套簧(1107)与端板(1108)弹性连接。4.根据权利要求3所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述一重防护机构(11)还包括第二气缸(1109)和支撑杆(1110)，所述顶套筒(1106)右侧底部转动连接有第二气缸(1109)，且第二气缸(1109)底部输入端转动安装于加载台(8)顶部右侧，所述顶套筒(1106)右侧顶部转动连接有支撑杆(1110)，且支撑杆(1110)顶部端面转动连接于端板(1108)右侧。5.根据权利要求3所述的一种设置有防护装置的牦牛奶采奶装置，其特征在于，所述端板(1108)左侧连接有二重防护机构(12)，所述二重防护机构(12)包括夹板(1201)、容置腔(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭华，易爱珍，
申请(专利权)人：青海壹万英尺牧业开发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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