一种海事测绘监察无人艇制造技术

本实用新型专利技术提供一种海事测绘监察无人艇。本实用新型专利技术包括：船体、驱动动力模块、探测模块、信号传输模块、控制模块及能源模块；驱动动力模块包括螺旋桨、舵叶、艏侧推、艉侧推；驱动动力模块与控制模块电连接；探测模块包括艏测量天线、风速风向仪、艉测量天线、单波束测深仪；探测模块与控制模块电连接；信号传输模块与控制模块电连接；信号传输模块与远程控制终端进行远程无线通信；控制模块根据信号传输模块传输的远程控制指令，并结合接收到的探测模块采集的数据，处理为本地控制指令并发送至驱动动力模块；驱动动力模块根据本地控制指令驱动船体运动。解决了现有技术中，无人艇难以有效避障、综合测绘功能不完备、通信速率低的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种海事测绘监察无人艇


[0001]本技术涉及海事测绘监察技术，尤其涉及一种海事测绘监察无人艇，属于船舶工程


技术介绍

[0002]目前，海事测绘监察技术存在以下问题：
[0003]一是传统测绘工作劳动强度高、测量效率较低且外业人员具有水上作业的危险；
[0004]二是传统测绘无人船在工作时，容易受到礁石、其他船艇、水面漂浮物等物体的影响，如何在兼顾工作效率的同时进行有效避障成为需要解决的难题；
[0005]三是传统测绘无人船采用数字电台的控制方式，通信速率低，实用性较差；
[0006]四是传统测绘无人船的综合测绘功能不完备，可拓展性差。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于，针对上述现有技术存在的技术问题，本技术除传统尾桨+舵叶的模式外，额外安装首尾侧推，实现正向推进和侧推相结合的动力提供方式，更有利于船舶运动速度和方向的控制，可以满足在复杂工况下的移动需求；探测机构涵盖了风速风向仪、信号天线、测量天线、单波束测深仪等，集成度高，可以实现避障、数据采集不同工作的需求，同时兼顾结构简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海事测绘监察无人艇，其特征在于，包括：由上船壳（111）和下船壳（112）组成的船体、驱动动力模块、探测模块、信号传输模块、控制模块及用于提供电能的能源模块（6）；所述驱动动力模块，包括：设置于所述下船壳（112）尾端的螺旋桨（211）和舵叶（212），以及设置于所述下船壳（112）前侧部的艏侧推（213）和后侧部的艉侧推（214）；所述驱动动力模块与所述控制模块电连接；所述探测模块，包括：分别设置于所述上船壳（111）前、中、后部的艏测量天线（311）、风速风向仪（313）、艉测量天线（312），以及设置于所述下船壳（112）底部的单波束测深仪（315）；所述探测模块与所述控制模块电连接；所述信号传输模块与所述控制模块电连接；所述信号传输模块具有无线通信功能，与远程控制终端进行远程无线通信；所述控制模块根据所述信号传输模块传输的远程控制指令，并结合接收到的所述探测模块采集的数据，处理为本地控制指令并发送至所述驱动动力模块；所述驱动动力模块根据所述本地控制指令驱动所述船体运动。2.如权利要求1所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，所述上船壳（111）上设有龙门架（113）；所述风速风向仪（313）设置于所述龙门架（113）上。3.如权利要求2所述的海事测绘监察无人艇，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张开宇，李博，涂晨，张国庆，段新龙，汤济舟，孙乐，修德龙，李丹萌，
申请(专利权)人：博海智航大连船舶科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：