一种气动履带车装药施工平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动履带车装药施工平台，属于煤矿设备技术领域，包括气动履带车，所述气动履带车的上端左侧设置有支撑架，所述支撑架上铰接有伸缩方管，所述伸缩方管设置有四组，且倾斜平行设置，靠近气动履带车中间位置的两组伸缩方管下端铰接有支撑限位杆，所述支撑限位杆的下端铰接在支撑架上端，本实用新型专利技术通过控制第一油缸的伸缩从而带动伸缩方管伸缩使得完成操作平台的升降，通过支撑架、伸缩方管、支撑限位杆、方形固定架、第一油缸等机构的配合，使得操作平台稳定升降，无需传统平台另外使用支撑杆，本机构靠支撑限位杆支撑，从根本上防止平台下坠，提高其平台安全性以及稳定性。性以及稳定性。性以及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种气动履带车装药施工平台


[0001]本技术属于煤矿设备
，具体涉及一种气动履带车装药施工平台。

技术介绍

[0002]我国煤炭开采的综采工作面采用割煤机，液压支架、链板机、皮带运输等机械装备，已完全实现了机械化作业，有的矿井甚至利用5G技术，实现了智能化、无人化开采作业。对于软岩巷道，由于岩石(f＜6)松软，采用盾构机，也基本实现了全断面机械化作业。但对于中硬岩巷道，由于岩石(f≥6)硬，使用盾构机破岩效率极低，成本高，目前国内仍采用传统的钻眼爆破方法施工，具体包括破(岩)、装(矸)、运(输)、支(护)四大主要工序，其中的钻孔、装矸、运输、支护通过液压钻车、钻装机等也基本实现了机械化作业。
[0003]目前，煤矿岩巷炮掘施工过程中，然装药和封孔作业用的机械化装药机和封孔机已成功应用，但这两种机器仍需要装药平台进行运送，然后通过施工平台进行操作。现有的施工平台一般安装在履带车前方，在行走时重心在履带车的前方，导致行走阻力大；平台的升起是通过单一油缸从地面升至一定的施工高度，需在平台下方人工安装2个支撑杆，否则平台下方严禁站人，施工操作麻烦，使用不便。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种气动履带车装药施工平台，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种气动履带车装药施工平台，包括气动履带车，所述气动履带车的上端左侧设置有支撑架，所述支撑架上铰接有伸缩方管，所述伸缩方管设置有四组，且倾斜平行设置，靠近气动履带车中间位置的两组伸缩方管下端铰接有支撑限位杆，所述支撑限位杆的下端铰接在支撑架上端，所述伸缩方管的上端均平行设置有第一油缸，所述第一油缸的输出端连接在伸缩方管的伸长杆端上，所述伸缩方管的上端铰接有方形固定架，所述方形固定架水平设置，所述方形固定架的左侧设置有操作平台，所述支撑架的右侧设置有装药机，所述装药机的右侧设置有操作系统，所述气动履带车的右端设置有站人平台。
[0006]优选的，所述操作平台包括固定在方形固定架侧端的底板，所述底板的前后侧均设置有第一侧板，所述第一侧板的外侧均设置有第二侧板，所述底板与第一侧板以及第一侧板与第二侧板均通过连接机构连接。
[0007]优选的，所述连接机构包括固定在底板前后侧的第二固定块，所述第二固定块的两侧设置有第一固定块，两侧第一固定块之间横设有转动连接的固定杆，所述固定杆固定在第二固定块上，所述第二固定块固定在第一侧板与底板相邻侧面上，所述固定杆的外部设置有棘轮，所述棘轮设置在第一固定块的外侧，所述棘轮的轮齿间卡合有卡销杆，所述卡销杆贯穿两侧第一固定块，所述卡销杆远离棘轮的一端设置有提拉块。
[0008]优选的，所述底板的底部设置有两组第二油缸，所述两组第二油缸的输出端分别
铰接在两侧第一侧板的下端，所述两组第二油缸的末端铰接在底板下端。
[0009]优选的，所述操作平台的前端均匀设置有防护机构，所述防护机构包括固定在操作平台下端的固定筒，所述固定筒的内部贯穿设置有滑杆，所述滑杆的两端设置有限位块，所述滑杆的前端外部设置有弹簧，所述弹簧的外部设置有风筒布，所述风筒布设置成方形。
[0010]优选的，所述操作平台的上端均匀设置有固定套筒，所述固定套筒的内部均插接有固定插杆，所述固定插杆的上端之间连接有防护链。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过控制第一油缸的伸缩从而带动伸缩方管伸缩使得完成操作平台的升降，通过支撑架、伸缩方管、支撑限位杆、方形固定架、第一油缸等机构的配合，使得操作平台稳定升降，无需传统平台另外使用支撑杆，本机构靠支撑限位杆支撑，从根本上防止平台下坠，提高其平台安全性以及稳定性。
[0013]2、本技术通过控制后组第一油缸的伸缩长度，使得在上坡或下坡时，操作平台可保持水平，保证其操作平台稳定性，提高其适用范围，在下坡道以及上坡道可正常工作。
[0014]3、本技术设置的防护机构可防止石子会从操作平台与掌子面的缝隙中掉下去砸到下面的人或雷管脚线，避免产生安全隐患。
[0015]4、本技术当工作完成后，先将固定插杆拔除，再将第二侧板与第一侧板的卡销杆取下，将第二侧板向内下折叠，完成后，将卡销杆插入棘轮的齿轮之前，形成卡合，再将底板与第一侧板的卡销杆取下，通过第二油缸收缩，从而将之折叠，最终形成一个框板，减小占据面积，便于行走运输，且将操作平台收缩回来，使得操作平台重心下移，提高其稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种气动履带车装药施工平台的结构示意图。
[0017]图2为本技术的侧视图。
[0018]图3为本技术操作平台的俯视图。
[0019]图4为本技术防护机构的结构示意图。
[0020]图5为本技术连接机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术棘轮的结构示意图。
[0022]图7为传统操作平台升降的结构示意图。
[0023]图中：1、气动履带车；2、支撑架；3、伸缩方管；4、操作平台；41、底板；42、第一侧板；43、第二侧板；5、防护机构；51、限位块；52、弹簧；53、固定筒；54、滑杆；6、固定套筒；7、防护链；8、固定插杆；9、方形固定架；10、第一油缸；11、支撑限位杆；12、装药机；13、操作系统；14、站人平台；15、第二油缸；16、连接机构；161、固定杆；162、第一固定块；163、第二固定块；164、棘轮；165、卡销杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，本技术提供以下技术方案：一种气动履带车装药施工平台，包括气动履带车1，气动履带车1的上端左侧设置有支撑架2，支撑架2上铰接有伸缩方管3，伸缩方管3设置有四组，且倾斜平行设置，靠近气动履带车1中间位置的两组伸缩方管3下端铰接有支撑限位杆11，支撑限位杆11的下端铰接在支撑架2上端，伸缩方管3的上端均平行设置有第一油缸10，第一油缸10的输出端连接在伸缩方管3的伸长杆端上，伸缩方管3的上端铰接有方形固定架9，方形固定架9水平设置，方形固定架9的左侧设置有操作平台4，支撑架2的右侧设置有装药机12，装药机12的右侧设置有操作系统13，气动履带车1的右端设置有站人平台14。
[0026]本实施例中，气动履带车1为MPCQL
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3D型矿用履带式平板车，MPCQL
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3D型矿用履带式平板车是一种以井下气源为动力，集运输、吊装和安装为一体的井下运输设备，体积小，方便灵活，安全性高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动履带车装药施工平台，包括气动履带车(1)，其特征在于：所述气动履带车(1)的上端左侧设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上铰接有伸缩方管(3)，所述伸缩方管(3)设置有四组，且倾斜平行设置，靠近气动履带车(1)中间位置的两组伸缩方管(3)下端铰接有支撑限位杆(11)，所述支撑限位杆(11)的下端铰接在支撑架(2)上端，所述伸缩方管(3)的上端均平行设置有第一油缸(10)，所述第一油缸(10)的输出端连接在伸缩方管(3)的伸长杆端上，所述伸缩方管(3)的上端铰接有方形固定架(9)，所述方形固定架(9)水平设置，所述方形固定架(9)的左侧设置有操作平台(4)，所述支撑架(2)的右侧设置有装药机(12)，所述装药机(12)的右侧设置有操作系统(13)，所述气动履带车(1)的右端设置有站人平台(14)。2.根据权利要求1所述的一种气动履带车装药施工平台，其特征在于：所述操作平台(4)包括固定在方形固定架(9)侧端的底板(41)，所述底板(41)的前后侧均设置有第一侧板(42)，所述第一侧板(42)的外侧均设置有第二侧板(43)，所述底板(41)与第一侧板(42)以及第一侧板(42)与第二侧板(43)均通过连接机构(16)连接。3.根据权利要求2所述的一种气动履带车装药施工平台，其特征在于：所述连接机构(16)包括固定在底板(41)前后侧的第二固定块(163)，所述第二固定块(163)的两侧设置有第一固定块(162)，两侧第一固定块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文尧，甘林堂，杜俊良，吴红波，徐华生，谢平，江维中，李亮，刘明凯，吴浩仁，张化廷，余方清，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：