检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法制造方法及图纸

磁性体(203)具有多个电感特性不同的磁性体，运算部(210)运算在由电流检测部(209)检测出的磁极(207)中流动的预定电流值下的电感特性值(403A、403B)，基于求出的电感特性值(403A、403B)确定具有不同电感特性的磁性体(203)的种类，由此来区分支架(202)。本发明专利技术提供与目前相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统、检体预处理系统以及检体的搬运方法。搬运方法。搬运方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体搬运方法


[0001]本专利技术涉及用于进行例如血液、血浆、血清、尿、其他体液等生物体试样(以下记载为检体)的分析的检体分析系统和进行分析所需的预处理的检体预处理系统的检体搬运装置以及检体的搬运方法。

技术介绍

[0002]作为非常灵活且带来高搬运性能的研究室试样配送系统和对应的动作方法的一个例子，在专利文献1中记载了具备：几个容器载体，其分别具备至少1个磁活性器件、优选为至少1个永磁铁，并适合于运送试样容器；搬运平面，其适合于运送容器载体；几个电磁致动器，其静止地配置在搬运平面的下方，适合通过对容器载体施加磁力而使容器载体在搬运平面上移动。
[0003]另外，作为能够识别移送面上的位置的检查室试样分配系统的一例，在专利文献2中记载有如下内容：具备移送面、多个试样容器载体、构成为使试样容器载体在移送面上移动的驱动机构、构成为对驱动机构进行驱动使得试样容器载体沿着对应的移送路径活动由此控制试样容器载体在移送面上的活动的控制装置，能够光学识别的多个几何学形状被置于移送面，各个几何学形状表示移送面上的专用的区域。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
77971号公报
[0007]专利文献2：日本特开2018
‑
119962号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]作为用于自动进行检体分析的检体处理系统，存在进行检体的投入和离心分离、分注处理、标记处理等的检体预处理系统、对由检体预处理系统处理后的检体进行分析的检体分析系统。
[0010]在检体预处理系统或检体分析系统中，为了将检体搬运至进行预定处理或分析的机构，设置有使用传送带等的检体的搬运线。通过在检体搬运装置上搭载多个该搬运线，由此将检体搬运到预定机构。
[0011]近年来，随着医疗的高度化和高龄化社会的发展，检体处理的重要性不断提高。因此，为了提高检体分析系统的分析处理的能力，期望检体的高速搬运、大量同时搬运以及向多个方向的搬运。
[0012]作为实现这种搬运的技术的一个例子，存在专利文献1、2所记载的技术。
[0013]在此，在检体搬运装置中，对通常处理的一般检体、要求迅速的搬运以及分析处理的紧急检体或者性能确认用的控制检体等多种多样的检体进行搬运、处理，用户根据用途
通过目视来识别检体容器。
[0014]因此，在专利文献1和专利文献2所记载的使用了检体支架的电磁致动器的搬运方式中，在平面上的检体搬运部进行多个检体载体的搬运动作，存在产生向检体支架的检体放置错误等人为错误的余地，因此期望改善。
[0015]本专利技术的目的在于，提供与以往相比能够削减人为错误的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]本专利技术包含多个解决所述课题的手段，若列举其中一例，则其特征在于，具备：第一磁性体，其被设置于架设有收容了检体的检体容器的搬运容器；磁路，其具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组；驱动部，其向所述磁路的所述绕组供给电流；电流检测部，其检测流过所述磁路的电流值；运算部，其基于由所述电流检测部检测出的流过所述磁路的预定电流值来区分所述搬运容器，所述第一磁性体具有多个电感特性不同的磁性体，所述运算部对在由所述电流检测部检测出的所述磁路中流动的预定电流值中的电感特性值进行运算，基于求出的所述电感特性值确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，由此来区分所述搬运容器。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，与以往相比，能够削减人为错误。上述以外的课题、结构及效果将通过以下的实施例的说明而变得明确。
附图说明
[0020]图1是表示具备本专利技术的实施例1的检体搬运装置的检体分析系统整体的构成的俯视图。
[0021]图2是实施例1的检体搬运装置的结构图。
[0022]图3是实施例1的检体搬运装置中的磁性体的电感的电流重叠特性曲线图。
[0023]图4是表示实施例1的检体搬运装置的支架检测时的动作的流程图。
[0024]图5是本专利技术所涉及的支架的一例的结构图。
[0025]图6是本专利技术的实施例2的搬运装置的结构图。
[0026]图7是本专利技术的实施例3的搬运装置的结构图。
具体实施方式
[0027]以下，使用附图说明本专利技术的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法的实施例。
[0028]此外，在以下的实施例中，其结构要素(也包括要素步骤等)除了特别明示的情况以及原理上明确认为是必须的情况等之外，当然未必是必须的。
[0029]另外，在用于说明实施例的所有附图中，原则上对相同部件标注相同的附图标记，基本上省略其重复的说明。
[0030]<实施例1>
[0031]使用图1至图5对本专利技术的检体搬运装置、检体分析系统和检体预处理系统及检体的搬运方法的实施例1进行说明。
[0032]首先，使用图1对具备检体搬运装置的检体分析系统的整体结构进行说明。图1是表示具有本专利技术的实施例1的检体搬运装置的检体分析系统整体的结构的平面图。
[0033]在图1中，本实施例1中的检体分析系统100是自动分析血液、尿等检体的成分的系统。
[0034]检体分析系统100的主要结构要素是检体投入部101、检体收容部102、离心处理部103、开栓处理部104、子检体容器生成处理部105、分注处理部106、闭栓处理部107、分析处理部108、检体搬运部109及控制部110。
[0035]检体投入部101是用于将收容有检体的检体容器201投入检体分析系统100内的单元。另外，在检体投入部101内设置有检体识别部、栓体检测部以及检体支架识别部(均省略图示)，识别被搬运的检体容器201(参照图2)的容器类别、容器栓体的形状以及对架设有检体容器201的支架202(参照图2)赋予的ID信息，得到确定被搬运的检体容器201的信息。
[0036]此外，检体支架识别部被设置在检体分析系统100内的各处，能够通过各处的检体支架识别部来确认检体容器201的所在位置。
[0037]离心处理部103是用于对所投入的检体容器201进行离心分离的单元。
[0038]开栓处理部104是用于从所投入的检体容器201对栓体进行开栓处理的单元。
[0039]子检体容器生成处理部105是用于准备为了通过下一个分注处理部106分注收容在被投入的检体容器201中的检体所需要的其他检体容器201，并粘贴条形码等的单元。
[0040]分注处理部106是为了通过分析处理部108等分析未离心或在离心处理部103中被离心分离后的检体，将检体细分至由子检体容器生成处理部105准备的另一个检体容器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检体搬运装置，其特征在于，具备：第一磁性体，其被设置于架设有收容了检体的检体容器的搬运容器；磁路，其具有第二磁性体和卷绕于所述第二磁性体的外周侧的绕组；驱动部，其向所述磁路的所述绕组供给电流；电流检测部，其检测流过所述磁路的电流值；运算部，其基于由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值来区分所述搬运容器，所述第一磁性体具有多个电感特性不同的磁性体，所述运算部运算由所述电流检测部检测出的在所述磁路中流动的预定的电流值的电感特性值，基于求出的所述电感特性值来确定具有不同的所述电感特性的所述第一磁性体的种类，由此区分所述搬运容器。2.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，所述第一磁性体由于材质、密度、形状中的至少任意一个不同而使所述电感特性不同。3.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，所述检体搬运装置具备多个所述磁路、多个所述电流检测部、至少1个以上的所述驱动部、和至少1个以上的所述运算部。4.根据权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，所述磁路具有所述第二磁性体和所述绕组中的至少任意一方的材质、密度、形状中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：志贺雄一朗，鬼泽邦昭，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：