一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及瓦楞纸箱加工领域，且公开了一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，包括固定板，所述固定板的顶部安装有固定架，所述固定架左侧壁的顶部安装有控制器，所述固定架的顶部安装有两个对称设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有第一摄像头，两个第一电动推杆的相离端底部均铰接有第二电动推杆和第二摄像头。该基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，螺纹杆正转的时候，可以带动内螺纹管和推动板向远离驱动电机的方向移动，控制螺纹杆反转的时候可以带动内螺纹管向靠近驱动电机的方向移动，这样，可以通过移动的推动板对位于传送带结构上的产品进行位置调整和校准，使得整个设备可以更加精准的调整产品的位置。调整产品的位置。调整产品的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置


[0001]本技术涉及瓦楞纸箱加工领域，具体为一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置。

技术介绍

[0002]瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。
[0003]但是现在的瓦楞纸箱加工设备在使用时，半成品的位置不够精准，导致瓦楞纸箱的生产精度受到影响，良品率较低，影响工厂的效益。为此，我们设计了一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，解决了现在的瓦楞纸箱加工设备在使用时，半成品的位置不够精准，导致瓦楞纸箱的生产精度受到影响，良品率较低，影响工厂的效益的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，包括固定板，所述固定板的顶部安装有固定架，所述固定架左侧壁的顶部安装有控制器，所述固定架的顶部安装有两个对称设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有第一摄像头，两个第一电动推杆的相离端底部均铰接有第二电动推杆和第二摄像头，所述第二电动推杆的底端与第二摄像头的中部铰接。
[0007]所述固定板的顶部安装有位于固定架下方的传送带结构，所述固定板顶部的左右两侧均安装有驱动电机，所述固定架的左右两侧壁均滑动连接有与驱动电机对应的内螺纹管，所述内螺纹管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部与驱动电机的输出轴固定连接，所述内螺纹管远离驱动电机的一端固定连接有推动板。
[0008]进一步的，所述传送带结构由两组传动轮、传送电机和传送皮带组成，两个传动轮均安装在固定板的顶部，且两个传动轮由传送皮带传动连接，所述传送电机安装在固定板的顶部且与其中一个传动轮固定连接。
[0009]进一步的，所述固定架的左侧壁中部安装有红外发射器，所述红外发射器的底部安装有红外接收器。
[0010]进一步的，所述固定架的侧壁开设有与内螺纹管对应的滑动孔，所述内螺纹管位于滑动孔的内部并与滑动孔滑动连接。
[0011]进一步的，所述内螺纹管的顶部和底部均安装有导向板，所述滑动孔的内壁开设
有与导向板对应的导向槽。
[0012]进一步的，所述内螺纹管的内部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该技术，螺纹杆正转的时候，可以带动内螺纹管和推动板向远离驱动电机的方向移动，控制螺纹杆反转的时候可以带动内螺纹管向靠近驱动电机的方向移动，这样，可以通过移动的推动板对位于传送带结构上的产品进行位置调整和校准，使得整个设备可以更加精准的调整产品的位置。
[0015]2、该技术，第一摄像头可以对经过固定架下方的产品进行拍摄，并对其左右位置进行校准，两组第二摄像头可以从左右两侧对经过固定架下方的产品进行拍摄，通过双目定位效果对产品位置进行定位，以便更好的对产品位置进行调整和校准。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术中移动管与固定架的连接结构示意图；
[0018]图3为图1中A的放大图。
[0019]图中：1、固定板；2、固定架；3、控制器；4、第一电动推杆；5、第一摄像头；6、第二电动推杆；7、第二摄像头；8、传送带结构；9、驱动电机；10、内螺纹管；11、螺纹杆；12、推动板；13、传动轮；14、传送皮带；15、传送电机；16、红外发射器；17、红外接收器；18、导向槽；19、导向板；20、螺纹孔。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参看图1
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3：一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，包括固定板1，固定板1的顶部安装有固定架2，固定架2左侧壁的顶部安装有控制器3，固定架2的顶部安装有两个对称设置的第一电动推杆4，第一电动推杆4的底部固定连接有第一摄像头5，两个第一电动推杆4的相离端底部均铰接有第二电动推杆6和第二摄像头7，第二电动推杆6的底端与第二摄像头7的中部铰接，第一摄像头5的拍摄位置正对固定板1的轴线位置，这样，第一摄像头5可以对经过固定架2下方的产品进行拍摄，并对其左右位置进行校准，两组第二摄像头7可以从左右两侧对经过固定架2下方的产品进行拍摄，通过双目定位效果对产品位置进行定位，以便更好的对产品位置进行调整和校准，而通过调节第一电动推杆4的长度可以调节第二摄像头7的位置，第二电动推杆6伸缩的时候可以带动第二摄像头7转动，调节第二摄像头7的角度，这样可以调节第二摄像头7的拍摄位置，使得第二摄像头7可以适应不同的产品拍摄，使得该装置可以适应不同产品的定位使用需要。
[0022]固定板1的顶部安装有位于固定架2下方的传送带结构8，固定板1顶部的左右两侧均安装有驱动电机9，固定架2的左右两侧壁均滑动连接有与驱动电机9对应的内螺纹管10，
内螺纹管10的内部螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的端部与驱动电机9的输出轴固定连接，内螺纹管10远离驱动电机9的一端固定连接有推动板12，需要加工的产品可以放置在传送带结构8上，使用传送带结构8可以对产品进行输送，启动驱动电机9，驱动电机9可以带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动的时候可以带动内螺纹管10移动，当螺纹杆11正转的时候，可以带动内螺纹管10和推动板12向远离驱动电机9的方向移动，控制螺纹杆11反转的时候可以带动内螺纹管10向靠近驱动电机9的方向移动，这样，可以通过移动的推动板12对位于传送带结构8上的产品进行位置调整和校准，使得整个设备可以更加精准的调整产品的位置。
[0023]在另一个实施例中，传送带结构8由两组传动轮13、传送电机15和传送皮带14组成，两个传动轮13均安装在固定板1的顶部，且两个传动轮13由传送皮带14传动连接，传送电机15安装在固定板1的顶部且与其中一个传动轮13固定连接，启动传送电机15的时候可以带动与之连接的传动轮13转动，这样可以带动传送皮带14转动，进而可以对放置在传送皮带14上的产品移动。
[0024]在另一个实施例中，固定架2的左侧壁中部安装有红外发射器16，红外发射器16的底部安装有红外接收器17，红外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶部安装有固定架（2），所述固定架（2）左侧壁的顶部安装有控制器（3），所述固定架（2）的顶部安装有两个对称设置的第一电动推杆（4），所述第一电动推杆（4）的底部固定连接有第一摄像头（5），两个第一电动推杆（4）的相离端底部均铰接有第二电动推杆（6）和第二摄像头（7），所述第二电动推杆（6）的底端与第二摄像头（7）的中部铰接；所述固定板（1）的顶部安装有位于固定架（2）下方的传送带结构（8），所述固定板（1）顶部的左右两侧均安装有驱动电机（9），所述固定架（2）的左右两侧壁均滑动连接有与驱动电机（9）对应的内螺纹管（10），所述内螺纹管（10）的内部螺纹连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的端部与驱动电机（9）的输出轴固定连接，所述内螺纹管（10）远离驱动电机（9）的一端固定连接有推动板（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瓦楞纸箱定位纠偏装置，其特征在于：所述传送带结构（8）由两组传动轮（13）、传送电机（15）和传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵聪，
申请(专利权)人：肇庆市长盛纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：