摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂机构，该摆臂机构包括升降装置、吊装组件和调节组件，升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，旋转轴与支撑组件转动连接，以使摆臂相对支撑组件摆动；调节组件包括安装在支撑组件上的调节板以及限位柱，调节板上间隔设置有多个角度调节孔，限位柱与调节板可拆卸连接，限位柱能够穿过任一角度调节孔，以限制摆臂的摆动角度。吊具吊装在摆臂上，摆臂通过与之连接的旋转轴可以相对底座进行转动，通过调节限位柱使之借助紧固件与不同位置处的角度调节孔配合，从而调节摆臂的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂上吊具的活动范围，操作简单因此易于调节，相较钢结构安装架节省了安装空间。节省了安装空间。节省了安装空间。

【技术实现步骤摘要】
摆臂机构


[0001]本技术涉及吊具装配的
，尤其涉及一种摆臂机构。

技术介绍

[0002]目前车间搬运工件所采用的吊具均是悬挂在钢结构安装架上，用于悬挂的钢结构安装架通常在吊具运动路径的两端均设置有限位块，用以防止吊具与其他工位的设备发生干涉，随着产线优化以及工位调整，原有的限位块不再适用，而钢结构安装架的限位块多数是焊接在钢结构安装架上的无法进行调节，而即使可以调节，也较难操作。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种摆臂机构，旨在解决现有悬挂吊具的钢结构安装架吊具活动范围不易调节的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种摆臂机构，所述摆臂机构包括：
[0005]升降装置，所述升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；
[0006]吊装组件，所述吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，所述旋转轴与所述支撑组件转动连接，以使所述摆臂相对所述支撑组件摆动；
[0007]调节组件，所述调节组件包括安装在所述支撑组件上的调节板以及限位柱，所述调节板上间隔设置有多个角度调节孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；吊装组件，所述吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，所述旋转轴与所述支撑组件转动连接，以使所述摆臂相对所述支撑组件摆动；调节组件，所述调节组件包括安装在所述支撑组件上的调节板以及限位柱，所述调节板上间隔设置有多个角度调节孔，所述限位柱与所述调节板可拆卸连接，所述限位柱能够穿过任一所述角度调节孔，以限制所述摆臂的摆动角度。2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述支撑组件包括立柱以及沿竖直方向间隔安装在所述立柱上的至少两个滚动轴承，所述调节板安装在所述立柱上，所述立柱安装在所述底座上，所述立柱上设置有支撑台，所述旋转轴依次穿过各所述滚动轴承的内孔，所述旋转轴的底面与所述支撑台的顶面抵接，且所述旋转轴与所述支撑台可转动连接。3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述摆臂机构还包括限位组件，所述限位组件包括至少两个限位臂，各所述限位臂均安装在所述立柱上，用以限制所述摆臂相对所述立柱的转动角度。4.根据权利要求3所述的摆臂机构，其特征在于，所述限位臂的数量为两个，两个所述限位臂分别位于所述摆臂的两侧，两个所述限位臂的一端均与所述立柱可拆卸连接，两个所述限位臂的另一端朝向所述摆臂的一侧均设置有弹性挡块。5.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏诗，田延钊，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：