地下管线探测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种地下管线探测方法、装置、设备及存储介质，应用在地下管线探测领域，其中方法包括：获取与待施工区域对应的施工位置信息；获取施工位置范围内的管线分布信息，管线分布信息包括不同管线的位置信息及埋设深度；根据施工位置信息及管线分布信息建立管线分布立体模型；获取预设在管线点数据库内的管线点位置信息，并将管线点位置信息添加到管线分布立体模型内；根据管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线；将废弃管线从管线分布立体模型中剔除并输出管线分布立体模型。本申请具有的技术效果是：提升了地下管线探测结果的可参考性。参考性。参考性。

【技术实现步骤摘要】
地下管线探测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及地下管线探测的
，尤其是涉及一种地下管线探测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是城市能量输送、物质传输和信息传递的重要载体，是保障城市运行的重要基础设施和生命线。
[0003]施工方在需要对某一施工区域进行施工之前，需要首先探测出施工区域范围内地下管线的分布情况以及检修井、通信井、消防栓、阀门等管线点的分布情况，继而根据地下管线及管线点的分布情况设计新铺设地下管线的铺设位置及路线。
[0004]在实现本申请的过程中，专利技术人发现在对地下管线进行探测的过程中至少存在如下问题：施工区域下方可能会存在已经停止使用的废弃管线，而探测人员在对地下管线进行探测时仅能探测到管线所处的位置，难以辨别管线是否属于废弃管线，进而导致探测人员给出的地下管线分布图中往往包含有废弃管线，导致地下管线探测结果的可参考性较差。

技术实现思路

[0005]为了有助于提高施工区域地下管线探测结果的可参考性，本申请提供的一种地下管线探测方法、装置、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种地下管线探测方法，采用如下的技术方案：所述方法包括：获取与待施工区域对应的施工位置信息；获取所述施工位置范围内的管线分布信息，所述管线分布信息包括不同管线的位置信息及埋设深度；根据所述施工位置信息及管线分布信息建立管线分布立体模型；获取预设在管线点数据库内的管线点位置信息，并将所述管线点位置信息添加到所述管线分布立体模型内；根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线；将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除并输出所述管线分布立体模型。
[0007]通过上述技术方案，在对施工区域范围内的地下管线进行探测之后，根据施工位置信息及管线分布信息建立管线分布立体模型，继而识别出管线分布立体模型内的废弃管线并将废弃管线从管线分布立体模型中剔除，之后将剔除废弃管线后的管线分布立体模型输出给施工方，降低了废弃管线对管线分布立体模型的干扰，使得施工方无需额外对废弃管线进行鉴别，从而提升了地下管线探测结果的可参考性。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述废弃管线包括孤立管线；
所述根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线包括：分别确定目标管线两端对应的位置区域、剩余管线的位置区域、管线点位置区域以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域；若目标管线两端对应的位置区域未与任何管线点位置区域存在重合点、未与剩余管线的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点，则判定所述目标管线为孤立管线。
[0009]通过上述技术方案，孤立管线与剩余管线、管线点以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域均不存在重合点，也即孤立管线为单独存在且无法构成闭环管线的废弃管线，将孤立管线从管线分布立体模型中剔除减少了废弃管线对管线分布立体模型的干扰，提升了地下管线探测结果的可参考性。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述判定所述目标管线为孤立管线包括：分别计算目标管线两端对应的位置区域与管线点位置区域之间的第一距离最小值、目标管线两端对应的位置区域与剩余管线位置区域之间的第二距离最小值以及目标管线两端对应的位置区域与管线分布立体模型边缘对应的位置区域之间的第三距离最小值；若所述第一距离最小值、第二距离最小值以及第三距离最小值均大于预设的标准距离值，则判定所述目标管线为孤立管线。
[0011]通过上述技术方案，在根据管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系，初步判定某一管线为孤立管线后，通过计算第一距离最小值、第二距离最小值以及第三距离最小值的方式再次对孤立管线进行核对，仅将第一距离最小值、第二距离最小值以及第三距离最小值均大于预设的标准距离值的管线最终判定为孤立管线，减少了由于地下管线存在检测误差等原因导致正常管线被误判为孤立管线的可能，从而提升了识别孤立管线时的准确度。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除包括：若获取到施工方输入的施工深度信息，所述施工深度信息包括最大开挖深度；则将所述最大开挖深度与所述孤立管线的埋设深度进行比对，若所述孤立管线的埋设深度大于所述最大开挖深度，则将所述孤立管线从所述管线分布立体模型中剔除；否则，对孤立管线进行区别标记并将孤立管线保留在管线分布立体模型中。
[0013]通过上述技术方案，若孤立管线的埋设深度不大于最大开挖深度，也即孤立管线所在的位置可能位于开挖范围内，此时对孤立管线进行区别标记并将孤立管线保留在管线分布立体模型的设置，使得施工方可以便捷的获知孤立管线所处的位置，继而在设计新铺设地下管线的铺设位置及路线时，可以借用孤立管线进行铺设，从而使得孤立管线可以被有效利用且有助于降低新铺设地下管线的施工成本。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述废弃管线包括断头管线；所述根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线包括：分别确定目标管线两端对应的位置区域、剩余管线的位置区域、管线点位置区域以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域；
若目标管线两端对应的位置区域仅一端与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点、另一端对应的位置区域未与管线点位置区域存在重合点且未与剩余管线的位置区域存在重合点，则判定所述目标管线为断头管线。
[0015]通过上述技术方案，断头管线仅一端与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点，另一端与管线点以及剩余管线的位置区域均不存在重合点；也即断头管线为一端闲置无法构成闭环管线的废弃管线，将断头管线从管线分布立体模型中剔除减少了废弃管线对管线分布立体模型的干扰，提升了地下管线探测结果的可参考性。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述废弃管线包括异常管线；所述根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线包括：分别确定目标管线两端对应的位置区域、剩余管线的位置区域、管线点位置区域以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域；若目标管线两端对应的位置区域仅一端与管线点位置区域存在重合点、另一端对应的位置区域未与剩余管线的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点，则判定所述目标管线为异常管线。
[0017]通过上述技术方案，异常管线仅一端与管线点位置区域存在重合点，另一端与剩余管线以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域均不存在重合点；也即异常管线为一端闲置无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管线探测方法，其特征在于，所述方法包括：获取与待施工区域对应的施工位置信息；获取所述施工位置范围内的管线分布信息，所述管线分布信息包括不同管线的位置信息及埋设深度；根据所述施工位置信息及管线分布信息建立管线分布立体模型；获取预设在管线点数据库内的管线点位置信息，并将所述管线点位置信息添加到所述管线分布立体模型内；根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线；将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除并输出所述管线分布立体模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述废弃管线包括孤立管线；所述根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线包括：分别确定目标管线两端对应的位置区域、剩余管线的位置区域、管线点位置区域以及管线分布立体模型边缘对应的位置区域；若目标管线两端对应的位置区域未与任何管线点位置区域存在重合点、未与剩余管线的位置区域存在重合点且未与管线分布立体模型边缘对应的位置区域存在重合点，则判定所述目标管线为孤立管线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判定所述目标管线为孤立管线包括：分别计算目标管线两端对应的位置区域与管线点位置区域之间的第一距离最小值、目标管线两端对应的位置区域与剩余管线位置区域之间的第二距离最小值以及目标管线两端对应的位置区域与管线分布立体模型边缘对应的位置区域之间的第三距离最小值；若所述第一距离最小值、第二距离最小值以及第三距离最小值均大于预设的标准距离值，则判定所述目标管线为孤立管线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将废弃管线从所述管线分布立体模型中剔除包括：若获取到施工方输入的施工深度信息，所述施工深度信息包括最大开挖深度；则将所述最大开挖深度与所述孤立管线的埋设深度进行比对，若所述孤立管线的埋设深度大于所述最大开挖深度，则将所述孤立管线从所述管线分布立体模型中剔除；否则，对孤立管线进行区别标记并将孤立管线保留在管线分布立体模型中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述废弃管线包括断头管线；所述根据所述管线分布立体模型内管线与管线点的位置关系、管线与管线的位置关系以及管线与管线分布立体模型边缘区域的位置关系识别出废弃管线包括：分别确定目标管线两端对...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，张永岗，毛宇，赵黎晨，
申请(专利权)人：昆山市城乡房产测量有限公司，
类型：发明
国别省市：