一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像生成与处理技术领域，特别是涉及一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统，包括：从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。本发明专利技术通过控制补光可以获取得清晰的图像，通过对不同图像的组合分析，可以综合判断产品是否合格。格。格。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及图像生成与处理
，特别是涉及一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]动力电池用于为设备的动力件提供动力，动力件主要是电机，电机的功率较高，因此对电力电池的容量以及电压要求都较高。
[0003]其中，动力电池的安装连接要使用特定的焊接端子，焊接端子包括支座以及固定在支座上的铆钉两部分，铆钉朝上的一端设置有与外部连接的螺纹孔；支座朝下的一端设置有四个与线路板连接的支脚。铆钉与支座是通过压紧固定的，压紧固定是利用轴孔的过盈配合实现的，对轴或者孔可能产生一定的损伤或者形变，而焊接端子本身对精度的要求较高，故在生产过程中，铆钉压紧固定之后还需要对焊接端子是否合格进行检测。
[0004]检测的项目包括支座本身的平整性，铆钉与支座的中心距、垂直度等项目。现有的检测方法基均是分别采集不同方向的图像，由一个方向的图像得到一个或者若干个项目的检测结果，对不同方向的图像包含的信息的互用以及综合分析仍然十分欠缺，无法准确地检测出产品是否真正合格。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于多摄像头的焊接端子检测方法、装置及系统。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于多摄像头的焊接端子检测方法，所述基于多摄像头的焊接端子检测方法包括：从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。
[0007]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种基于多摄像头的焊接端子检测装置，所述基于多摄像头的焊接端子检测装置包括：图像获取模块，用于从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；预处理模块，用于对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；
平整度判断模块，用于由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；中心距判断模块，用于由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；垂直度判断模块，用于由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。
[0008]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种基于多摄像头的焊接端子检测系统，所述基于多摄像头的焊接端子检测系统包括：图像采集装置，用于采集产品的图像；图像检测模块，用于根据所述图像采集装置采集到的产品图像，执行如本专利技术所述的基于多摄像头的焊接端子检测方法中图像的处理以及判断产品是否合格的步骤。
[0009]本专利技术提供的基于多摄像头的焊接端子检测方法，通过控制补光可以获取更为清晰的图像，从数据源头控制图像质量，便于提高后期分析处理的准确性；在此基础上，本专利技术由俯视图以及侧视图判断产品上表面是否合格，由俯视图以及仰视图判断产品中心距是否合格，由俯视图、侧视图以及仰视图判产品的垂直度是否合格。本专利技术提供的方法中，对于产品形状或者位置偏差的判断结合了不同视图的信息，提高了视觉检测分析的准确性。本专利技术应用于自动化生产，可以实现在线连续检测，准确性好，效率高。
附图说明
[0010]图1为本专利技术中动力电池用焊接端子的立体结构图；图2为一个实施例中基于多摄像头的焊接端子检测方法的流程图；图3为一个实施例中基于多摄像头的焊接端子检测装置的结构框图；图4为一个实施例中基于多摄像头的焊接端子检测系统的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0011]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0013]图1为本专利技术中针对的产品即动力电池用焊接端子的立体结构图，在该产品中，包括支座以及固定于支座上的铆钉，支座整体呈冂形，设置有四个用于与电路板连接的支脚，支座顶部中心开设有通孔，铆钉压紧固定在该通孔上。在本专利技术中，首先要检测支座顶部平面的平整度是否合格，该平面使用时与其它结构接触，需要保持足够的平整度；其次，还要检测铆钉压入支座之后铆钉的中心与通孔的中心位置是否重合；此外，还需要检测铆钉与支座的垂直度是否合格，从而保证铆钉与支座顶面垂直。
[0014]如图2所示，在一个实施例中，提出了一种基于多摄像头的焊接端子检测方法，具体可以包括以下步骤：S100，从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；S200，对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；S300，由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；S400，由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；S500，由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。
[0015]在本实施例中，补光所用的光为红光，使用红光可以提高CCD采集到的图像的各部分的对比度，同时产品上较暗的部位也可以采集到较清晰的图像。在本实施例中，俯视图以及仰视图均需要补光，而侧视图无需补光。
[0016]在本实施例中，通过对图像进行去色处理可以得到灰度图；在本实施例中，采用彩色CCD，可以获取产品更多的信息，通过去色处理，可以简化计算处理的过程，提高计算速度。
[0017]在本实施例中，检测的项目包括平整度、中心距以及垂直度，三者的检测都是通过图像组合进行综合分析得到的，提高了检测的准确性，避免了单一图像检测不准确的问题。
[0018]本专利技术提供的基于多摄像头的焊接端子检测方法，通过控制补光可以获取更为清晰的图像，从数据源头控制图像质量，便于提高后期分析处理的准确性；在此基础上，本专利技术由俯视图以及侧视图判断产品上表面是否合格，由俯视图以及仰视图判断产品中心距是否合格，由俯视图、侧视图以及仰视图判产品的垂直度是否合格。本专利技术提供的方法中，对于产品形状或者位置偏差的判断结合了不同视图的信息，提高了视觉检测分析的准确性。本专利技术应用于自动化生产，可以实现在线连续检测，准确性好，效率高。
[0019]作为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的焊接端子检测方法，其特征在于，所述基于多摄像头的焊接端子检测方法包括：从上侧补光，获取焊接端子的俯视图；从下侧补光，获取焊接端子的仰视图；关闭补光，获取焊接端子的侧视图；对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图；由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，若合格，执行下一步骤，否则丢弃；由俯视图、侧视图以及仰视图判断铆钉的垂直度是否合格，若是，产品合格，否则不合格并丢弃。2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的焊接端子检测方法，其特征在于，所述对获取的俯视图、仰视图以及侧视图进行去色处理得到灰度图，包括：读取各视图内各像素点在Lab空间内数值；表示各图像内任意两个像素的对比度以及灰度差；构建目标函数；求解使目标函数值最小的灰度值表示方法，由此得到RGB模式转灰度的参数，根据得到的参数将各视图转换为灰度图。3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的焊接端子检测方法，其特征在于，所述RGB模式转灰度的参数中，补光颜色为单色时，补光颜色具有一个最大的参数；补光颜色为混色时，补光颜色具有一组最大的参数。4.根据权利要求1所述的基于多摄像头的焊接端子检测方法，其特征在于，所述由俯视图以及侧视图判断焊接端子的上表面平整度是否合格，包括：获取俯视图各像素点的灰度值；根据各像素点的位置以及对应的灰度值构建位置
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灰度图；根据位置
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灰度图确定波峰与波谷；在侧视图中，由上而下确定边界起始像素；由边界起始像素向左右两侧拓展得到边界像素链；由边界像素链确定焊接端子的上表面的边界线；由确定出的边界线确定波峰、波谷与凸起、凹陷的对应关系；对于凸起，若其最大值小于设定第一设定阈值且数量小于第二设定阈值，由合格；对于凹陷，若其数量小于第三设定阈值，则合格；凸起及凹陷均合格则判断焊接端子的上表面平整度合格，否则不合格。5.根据权利要求1所述的基于多摄像头的焊接端子检测方法，其特征在于，所述由俯视图以及仰视图判断铆钉的中心距是否合格，包括：获取俯视图以及仰视图各像素点的灰度值；根据各像素点的位置以及对应的灰度值构建位置
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灰度图；对于俯视图，根据位置
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灰度图定位铆钉俯视状态下的外圆及其圆心，确定圆心在上表面的坐标，记为第一坐标；对于仰视图，根据位置
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灰度图定位铆钉仰视状态下的外圆及其圆心，确定圆心在下表
面的坐标，记为第二坐标；计算第一坐标与第二坐标的距离，并判断计算所得的距离是否小于第四设定阈值，若是，则铆钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓武，
申请(专利权)人：深圳市瑞祥鑫五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：