一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法技术

一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本发明专利技术接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法


[0001]本专利技术属于井下巡检机器人充电装置
，具体涉及一种接触摩擦轮式充电机构及使用方法。

技术介绍

[0002]井下巡检机器人在易燃易爆的环境中进行巡检作业，因此对机器人的电池及充电方式要求很严格，煤矿井下巡检设备及附属机构必须要满足《GB3836
‑
2010》的各项要求。
[0003]现有井下巡检机器人的充电方式存在如下问题：
[0004]大部分井下巡检机器人使用的充电方式为无线充电，无线充电技术现在最高的防爆标准为Ⅱ类气体防爆，不适用于煤矿井下Ⅰ类防爆标准的环境下进行充电使用；
[0005]插座式充电方式，这种充电方式多用于井下固定式设备使用，用于电源供给，作为充电方式使用时不够便捷、智能，需要人工进行插拔操作，不利于井下无人化操作；
[0006]非接触式柔性耦合方式充电，该充电方式对机器人与充电机构的位置要求较高，不利于现场实现，而且充电效率会受到一定的损耗，充电时间较长；
[0007]插销式旋转充电，该充电方式同样是对机器人的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。2.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述上下浮动架体包括方管组成的矩形架体，所述矩形架体上安装有由方管组成的h型架体，且h型架体顶部通过水平管连接组成固定架体。3.根据权利要求1所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述对夹装置包括对夹直线滑轨滑块组件，所述对夹直线滑轨滑块组件通过螺栓固定安装于上下浮动架体底部，对夹直线滑轨滑块组件两端布置有安装于上下浮动架体上的直线滑轨限位块，主动夹紧架体和从动夹紧架体顶部分别与夹直线滑轨滑块组件上对应设置的滑块通过螺栓连接，所述主动夹紧架体的一侧底端通过螺栓固定安装有电机，且电机的输出轴末端安装有位于主动夹紧架体另一侧的驱动轮，所述从动夹持板底部安装有浮动轮，所述从动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第一齿条，主动夹紧架体顶部通过螺栓及齿条限位角钢固定安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条之间安装有齿轮轴，且齿轮轴的光轴与安装于上下浮动架体上的轴承座连接，所述主动夹紧架顶部安装有沿竖向设置的气缸连接板，所述气缸连接板与夹紧气缸的气缸浮动接头连接，所述夹紧气缸安装于上下浮动架体上。4.根据权利要求3所述的一种接触摩擦轮式充电机构，其特征在于：所述主动夹紧架体和从动夹紧架体结构相同，均包括连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，白鹤，朱玉芹，刘昊，常健，张维娜，邱教伟，李赫，任野，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：