【技术实现步骤摘要】
一种激光切割加工用智能机器人
[0001]本专利技术属于激光切割设备
，涉及一种机器人，特别是一种激光切割加工用智能机器人。
技术介绍
[0002]激光切割机器人是一种利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而对材料进行切割处理的工业机器人，目前常见的工业激光机器人主要由：机械臂、激光切割组件、工作台以及控制系统等几部分组成，在使用时，通过工作台对材料进行支撑限位，通过机械臂带动激光切割组件进行移动的方式对材料进行切割。
[0003]经检索，如中国专利文献公开了一种智能环保型工业激光切割机器人【申请号：202111282225.7；公开号：CN 113714630 A】。这种切割机器人，通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切割加工用智能机器人，包括底座(1)，底座(1)上设置有夹持机构(3)和切割机构(2)，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹持台(8)，夹持台(8)的内部开设有夹持腔，夹持腔的上部设置有夹持组件(11)，夹持腔内设置有两个与夹持台(8)底部固定连接的立板(13)，两个立板(13)之间设置有集料抽屉，立板(13)的上端与夹持腔的侧壁之间固定有导料板(14)，集料抽屉包括固定板(32)和固定框(18)，固定板(32)与固定框(18)固定连接，两个立板(13)的相对侧均固定有第一滑轨(24)，固定框(18)通过第一滑槽(23)与第一滑轨(24)滑动连接，固定框(18)的左右两侧均开设有第一通槽(19)，第一通槽(19)的下端固定有第一弹簧(20)，第一弹簧(20)的上端固定有滑动框(21)，滑动框(21)的内周固定有收集网(22)，立板(13)上开设有第二通槽(25)，第二通槽(25)与第一通槽(19)对应，第二通槽(25)的下端固定有第二弹簧(26)，第二弹簧(26)的上端固定有滑动座(27)，滑动框(21)的左右两侧均固定有第二滑轨(29)，滑动座(27)通过第二滑槽(28)与第二滑轨(29)滑动连接，滑动座(27)上固定有连接架(30)，连接架(30)上固定有灰尘过滤网(31)，立板(13)与夹持腔的侧壁之间形成有过滤腔，灰尘过滤网(31)滑动设置在过滤腔内，过滤腔内还滑动设置有活性炭吸附网(15)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述风机(16)的出风端连接有排风管(17)，排风管(17)的上端伸出夹持台(8)，排风管(17)的出风方向与夹持台(8)的上端面平行，左右两侧的排风管(17)的出风方向相对设置。3.根据权利要求1所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述夹持组件(11)包括电机(9)，电机(9)固定在夹持台(8)的外侧，电机(9)的输出轴端固定有第一螺纹杆(10)，第一螺纹杆(10)上设置有左螺纹部和右螺纹部，左螺纹部和右螺纹部上均螺纹连接有夹持座(33)，夹持腔的内部固定有若干支撑条(12)，夹持座(33)的下侧与支撑条(12)滑动接触，夹持座(33)的宽度不小于相邻的两个支撑条(12)的间距。4.根据权利要求3所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述夹持座(33)的内部开设有驱动腔(34)，驱动腔(34)内滑动连接有压板(40)，压板(40)的一端位于驱动腔(34)内，压板(40)的另一端伸出驱动腔(34)，夹持座(33)的侧壁开设有供压板(40)滑动的导向滑槽(41)，驱动腔(34)的内部设置有驱动组件，驱动组件与压板(40)连接。5.根据权利要求4所述的一种激光切割加工用智能机器人，其特征在于，所述驱动组件包括齿板(35)，齿板(35)的一端伸进驱动腔(34)内并固定连接有第三弹簧(37)，第三弹簧(37)的另一端与夹...
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