【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法
[0001]本专利技术涉及列车定位方法,具体涉及一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法。
技术介绍
[0002]应答器设备是中国列车运行控制系统(CTCS
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2/CTCS
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3)中的重要组成部分,用于确定车载在线路中的精确位置,列车经过一组被标记为链接(Q_LINK=1)的应答器组,车载根据经过该应答器的位置、方向确定列车在线路中相对于该应答器的位置,用于车载线路里程、静态线路数据、动态线路数据和授权信息的计算,同时作为最近相关应答器组(LRBG)上报给无线闭塞中心(RBC)等无线设备。随着全球卫星导航系统(GNSS)特别是北斗卫星导航系统的日趋完善,列车的定位方式趋于多元化,在计算列车相对于LRBG的位置时,列车触发应答器后,即列车的应答器接收天线接收到应答器报文后,再针对该位置进行计算已经不是一种必需的途径。
[0003]目前大部分车载系统上电启机后,相对于应答器的列车位置是未知的,列车以某种模式运行,一段时间后,接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、ATP获取基于卫星定位的列车位置、基于卫星定位的运行方向、电子地图状态和卫星稳定性信息,并判断上述信息是否满足应答器的搜索条件;S2、根据基于卫星定位的列车位置,在电子地图中搜索生成应答器的信号点列表balise_list;S3、选择信号点列表balise_list中的某一虚拟应答器或实体应答器,计算基于卫星定位的列车位置与该选定的应答器之间的相对位置,得出列车的LRBG以及列车相对于该LRBG的距离;S4、根据计算得到的列车相对于所述选定LRBG的距离,计算所述LRBG在测速测距坐标系下的中心坐标;S5、根据在测速测距坐标系下的LRBG的中心坐标和列车的走行坐标,计算列车相对于该LRBG的估计前端、最大安全前端、最小安全前端和最小安全尾端。2.如权利要求1所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,所述步骤S2进一步的包括以下步骤:S21、ATP从电子地图的数据库中获取所述基于卫星定位的列车位置当前所在车站的电子地图信息;S22、确定搜索方向,沿搜索方向在所述车站的电子地图信息中找到列车前方或后方的所有实体应答器和虚拟应答器,生成信号点列表balise_list。3.如权利要求2所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,所述车站的电子地图信息包括该车站的起终点位置信息、车站轨道划分信息和各轨道上的信号设备布置信息,所述信号设备布置信息以列表的方式存储。4.如权利要求3所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,所述步骤S22进一步的包含以下步骤:S221、根据列车的运行方向,确定搜索方向,可以选择列车的允许运行方向或者列车允许运行方向的反方向作为搜索方向;S222、沿搜索方向,ATP在所述车站的电子地图信息中遍历所有信号点,找到搜索方向上的所有实体应答器和虚拟应答器,并建立信号点列表balise_list,将找到的所有应答器属性添加到所述信号点列表balise_list中。5.如权利要求4所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,所述应答器属性包括应答器类型、应答器id、应答器所在站号、应答器所在轨道号和应答器所在轨道里程值。6.如权利要求5所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,在所述车站的电子地图信息中沿搜索方向搜索应答器时,当需要跨越道岔进行搜索,首先需要结合道岔状态信息,确定道岔处于定位或者反位,再根据道岔允许列车行驶的方向继续在线路上进行搜索。7.如权利要求5所述的一种基于卫星定位确定列车相对于应答器的位置的方法,其特征在于,在所述车站的电子地图信息中沿搜...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦伟,张亚忠,杨文,安鸿飞,欧国恩,邓昊,张剑宇,李紫薇,
申请(专利权)人:卡斯柯信号有限公司,
类型:发明
国别省市:
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